1.Modo

1.1

Os produtos podem ser trocados com inspecção automática e inspecção manual:

O modo de inspecção automática pode ser monitorizado

Temperatura local elevada no cabo e no equipamento na estrada

O espaço local na estrada é anormal mudança de temperatura

Gás repentinamente na estrada muda anormalmente

Se o rolo e o tambor da máquina do cinto de faixa estão danificados

Anormalidades anormais repentinas, como explosão, atrito, impacto, etc. na estrada

O fenômeno de operações ilegais na faixa é estritamente proibido da residência do pessoal regional

Alertas de voz em diferentes posições na estrada

A cinta transportadora da estrada está a correr

Monitorização da identificação dos materiais de transporte em transporte rodoviário

2.Modo manual pode ser realizado

Função funcional de intercomunicação por voz remota

2.1 função

2.1.1 Coleção de vídeos

O corpo do robô está equipado com uma câmara gimbal de duplo espectro,que usa zoom óptico 30x 1080P para imagens de luz visível e 10 vezes a imagem térmica infravermelha 720P- condições de trabalho no local, a monitorização visual geral de todas as faixas pode ser alcançada.

2.1.2 Medição da temperatura em infravermelho

O princípio da medição da temperatura da imagem térmica infravermelha sem contacto é adotado.O valor da temperatura da superfície do dispositivo pode detectar com precisão a superfície do dispositivo.A distribuição de temperatura do equipamento é exibida de forma intuitiva e o ponto de falha de alta temperatura é rapidamente localizado.

2.1.3 Coleção de áudio

A aquisição de áudio é utilizada para utilizar sensores de som padrão para completar as características acústicas do ruído,e suportar o software de processamento de análise para identificar automaticamente sons anormais, como o som anormal do rolo e o som da explosão, conseguindo assim a "escuta" das inspecções artificiais.

2.1.4 Detecção de gás

Equipado com sensores de gás para detectar concentrações de gases como monóxido de carbono, metano, sulfeto de hidrogénio e oxigénio no ambiente para obter um aviso de ultrapassagem do limite.

2.1.5 Detecção de fumo

Equipado com um sensor de detecção de fumaça, que detecta a concentração de fumaça no ambiente, alertando sobre os limites para evitar acidentes de incêndio.

2.1.6Monitorização em ponto fixo

Quando o dispositivo inspecionar a área do instrumento, ler automaticamente os dados do indicador/do instrumento digital, transformá-los num sinal digital e armazená-los na máquina superior.Quando o valor exceder o limiar, é emitido um sinal de alarme sonoro.

2.1.7- Monitoramento parcial do cinto.

O sistema visual adota um algoritmo de detecção de alvos de aprendizagem profunda (YOLO3) + algoritmo CV tradicional para identificar a borda da correia para comparar com a borda do rolo.Quando o cinto passa mais do que o limiar, resume a posição de funcionamento e o grau de funcionamento como informação de alarme da máquina superior.

2.1.8 Monitorização da inspecção do corte do cinto de valor fixo

Algoritmo visual de varredura de contorno a laser, monitoramento em tempo real e identificação de danos, gomas, arranhões, rasgões e outras lesões na superfície da correia transportadora na correia alvo.

2.1.9- Monitorização da fixação do núcleo do cinto e da junta do fio de aço

Utilizando um feixe eletrônico de monitorização em tempo real dos danos internos e da resistência da junção de sulfeto e do estado de deslocamento do cinto, o alarme envia um sinal de parada ao mesmo tempo em que o valor é excedido.

2.1.10 Identificação material do corpo estranho

Usar algoritmos de imagem, imagens térmicas e dados de áudio para monitorar as anormalidades em tempo real, identificar objetos estranhos em grandes pedaços de pedras, barras de âncora, ferro metálico e outros materiais,e monitorar o estado de funcionamento da cinta transportadora em tempo real.

2.1.11- Monitoramento dos fluxos de carvão

O algoritmo de vídeo é utilizado em tempo real para identificar com precisão o vácuo, o fluxo baixo e o fluxo total dos pontos de medição em tempo real; o erro de monitorização dinâmica do fluxo de material é inferior a ± 1.0%■ e o controlo do tamanho do pulverizador é conseguido de acordo com o fluxo real de material para obter o melhor efeito de redução de poeira.

2.1.12 Posicionamento do comando remoto

O produto pode alternar entre a inspecção automática e a inspecção manual.O robô de inspecção com controle remoto pode chegar rapidamente ao local designado.

2.1.13 Intercomunicador de vídeo remoto

Os robôs de inspecção controlados deslocam-se para o local designado e realizam videoconferências com o pessoal no local para realizar as operações de comando superior e inferior.

2.1.14 Comunicação sem fios

O modo sem fio direcional é adotado para estabelecer e alcançar a transmissão sem fio de big data e a cobertura do sinal 5G na estrada,e realizar a transmissão em tempo real das informações de aquisição da robótica durante oA distância máxima de transmissão direcional pode atingir 1 km e a taxa de transmissão pode atingir um máximo de 30 Mbps.

2.1.15Monitoramento automático de energia e carregamento independente

Quando a potência restante for insuficiente, procure ativamente a pilha de carregamento sem fio mais próxima.

2.1.16 Função de consulta de armazenamento de dados

Os dados recolhidos pelo dispositivo e os resultados do processamento após o processamento são armazenados na máquina superior remota, para que possam consultar dados históricos no futuro.

2.1.17 Processamento súbito

Quando se encontra uma emergência na estrada, no caso de acidentes desconhecidos,Os robôs de inspecção manuais com controlo remoto podem assumir a liderança na chegada ao local do acidente para investigações preliminares para evitar danos ao pessoal na maior medida possível..

2.2 Característica

1Inteligência Artificial, Aprendizagem de IA

2.1 Usar computadores para simular o processo de informação do pensamento do cérebro humano, utilizar grandes bases de dados para fazer modelagem cognitiva, percepção da máquina, pensamento da máquina,construir o próprio sistema de conhecimento de um computador, e continuar a aprender de forma independente durante a utilização.

2.2 Projeto intrinsecamente seguro

O corpo do robô adota o projeto desta segurança. Tem maior confiabilidade e estabilidade elétrica. O peso é leve e pequeno em tamanho.Ele pode ser inspecionado por um longo tempo para operar mais energia e estávelAnbiao Nome: Plataforma móvel de inspecção à prova de explosão de Ben'an, número de certificado de segurança do carvão: MAB170437.

2.3 40 graus de quebra de graus de caminhada

O projeto de pinças arredondadas múltiplas pode realizar o ambiente de caminhada complexo do grande ângulo de inclinação da estrada.

2.4 Perambulação no caminho

O robô de inspecção do tipo trilho é movido de acordo com a rota especificada durante o projecto e a construção.O percurso é relativamente fixo e não afeta o tráfego do pessoal e o funcionamento normal de outros equipamentos..

) Temperatura do ambiente de trabalho: -35 ~ 75 °C;

2) Temperatura de armazenagem: -40 ∼ 85 °C;

3) Umidade de trabalho: 5-95%, sem condensação;

4) Tensão de entrada/saída/potência: AC127-220V/DC12V, 4A/200W;

5) Mecanismo de caminhada: trilha suspensa;

6) Distância de circulação horizontal: carregamento completo, percussão horizontal contínua ≥ 5 km;

7) Velocidade de movimento horizontal: 0,5 m/s;

8) Tempo de resistência plana: 5 horas;

9) Tempo de carregamento: 4 horas;

10) Protocolo de controlo do sinal: PELCO-D e outras instruções de assistência de apoio estão disponíveis;

11) Protocolo de transmissão: RS-485, RS-232, Ethernet, 4G, 5G, wifi sem fios, portador de linhas elétricas, etc.;

12) Largura de banda de transmissão da rede sem fios: 300 m;

13) Câmara: zoom óptico 30 vezes, 5 milhões de pixels;

14) Retrato térmico infravermelho: Resolução: 384 × 288, faixa de medição de temperatura: -20 °C ~ +150 °C;

15) Parâmetros globais: ângulo horizontal: 0 ° ~ 360 °, ângulo vertical: -90 ~ + 90 °;

16) Anti-interferência: As interferências electromagnéticas e de radiofrequência são emitidas a 1,2 m do equipamento electrónico (frequência 400-500MHz, potência 5W), o que não afecta o seu funcionamento normal;

17) Dimensões: 550 mm de comprimento × 260 mm de largura × 260 mm de altura;

18) Peso corporal: ≤ 20 kg;

19) Ângulo de subida: ≤ 40 °;

20) Raio de virada: nível ≥ 1,5 m, vertical ≥ 2 m;

21) Distância de transmissão: 600 ~ 1000 m de distância de transmissão entre as estações base;

22) Função de orçamento inteligente: suporte máximo de 300 pontos pré-definidos inteligentes;

23) Sistema de posicionamento: apoio; apoio;

24) Cruzeiro automático cronometrado: apoio; apoio;

25) Sem tripulação em segundo plano: apoio; apoio;

26) Evitação automática de obstáculos: apoio;

27) Recolha de sinais: dados de apoio de imagem, som, temperatura, fumaça e outros dados;

28) Aplicação móvel e visualização da web: suporte;

29) Retenção de dados de vídeo: suporte, resolução 1080p, 120 quadros/segundos, retenção por defeito durante 30 dias.