Sistema robótico de monitorização radioativa com radar laser de alta precisão e módulo de inteligência artificial de câmera profunda

Emergências que acompanham as minas, tais como vazamentos de substâncias radioativas e outros acidentes de emergência

Monitorização do fluxo de saída das centrais nucleares e das instalações de circulação de combustível nuclear

Detecção de armas de urânio empobrecido no campo de batalha

Procurar fonte de radiação perdida

Capacidade de movimento: subir escadas, a altura do degrau ≥ 20 cm; andar normalmente em grama, estradas de pedra, areia e cascalho; subir uma inclinação ≥ 35 °

Sistema de percepção inteligente: radar laser de alta precisão, câmara profunda; módulo de computação de percepção inteligente baseado em ROS, módulo de inteligência artificial

Unidade de processamento de dados: O detector integrado na unidade de processamento de dados pode analisar e calcular os dados do espectro em tempo real

4.1 Robô de quatro pés

Carga máxima de funcionamento: 85 kg

Carga de funcionamento contínuo: 20 kg (tempo de funcionamento contínuo> 2h)

Distância percorrida: 15 km (3,6 km/h, 0 kg de carga)

Tempo de resistência: 4H (0kg de carga), 2H (20kg de carga)

Velocidade máxima: 4,95 m/s

Capacidade de movimento: subir escadas, a altura do degrau ≥ 20 cm; andar normalmente em grama, estradas de pedra, areia e cascalho; subir uma inclinação ≥ 35 °

Ethernet,WIFI,USB,RS485,RS232Sistema de percepção inteligente: radar laser de alta precisão, câmara profunda; módulo de computação de percepção inteligente baseado em ROS, módulo de inteligência artificial

Dimensões normais em pé (longo x largo x altura): 1000 mm*460 mm*600 mm

Peso: 50 kg

Interface de comunicação externa: Ethernet, WIFI, USB, RS485, RS232

4.2. módulo de monitorização de resposta rápida de raios gamma

Detector: φ76,2 × 76,2 (mm) Corpo de plástico intermitente

Intervalo de medição: 1 nggy/h ~ 100 μgy/h

Intervalo de energia: 20KEV ~ 7MEV

Sensitividade: para o CS-137, não inferior a 3000 CPS/μSV/H

Resposta energética: ≤ ± 30 %

Erros relativamente inerentes: ≤ ± 10%

4.3 Módulo de reconhecimento de nucleína radioactiva

Detector: sonda NAI de 2 × 2 polegadas

Resolução energética: < 7,5%@cs-137

Intervalo de energia: 45KEV-4MEV

Interface de comunicação: RS232

Unidade de processamento de dados: O detector integrado na unidade de processamento de dados pode analisar e calcular os dados do espectro em tempo real

Estabilidade: o detector tem a função de espectro de estabilidade automática LED

Biblioteca de nucleína: biblioteca de nucleína integrada, que pode ser definida de acordo com as necessidades do usuário