Fácil de manter: Como não há perda da estrutura da transmissão, a vida útil do esquema de acionamento direto é mais longa e o sistema é mais estável e confiável.O projeto de ligação de flange também torna a manutenção e manutenção do equipamento simples e fácil.

Alta eficiência: como não há atrito no mecanismo de transmissão, a solução de acionamento direto tem uma maior eficiência de utilização de energia, o que pode proporcionar uma melhoria de 30% da vida útil da bateria.O equipamento pode ter mais tempo para investir e trabalhar menos tempo para voltar a carregar, e a velocidade de recuperação dos custos aumentou significativamente.

Maior utilização do espaço: o projeto modular torna o projeto da solução do produto mais eficiente. O ciclo de projeto do chassi do robô de rodas é encurtado em pelo menos 20%.Pode lidar com os desafios de várias necessidades complexas, e as empresas podem ser mais calmas no período de desenvolvimento.

1Parâmetro do adaptador de alimentação

1Corrente de saída: 8A

2Voltagem de saída: 33V

3Voltagem de entrada: 220 VAC

2. parâmetros do motor

1Tamanho do motor: Zhong 144X41.8

2Peso elétrico: 2,3 kg

3Voltagem de trabalho: 28-32V

4Voltagem nominal: 32 V

5Corrente de cobertura: 21A

6Corrente nominal: 12A

7, binário nominal: 9,6nm

8Velocidade nominal: 115 rpm

9Resolução do codificador: 15 bits

3Parâmetro robótico

1.Peso líquido: 22,9 kg

2Comprimento, largura e altura: 540x371x491mm

3. Altura do riacho: 540x371x270mm

4Carga máxima em pé: 4 kg

5Carga máxima: > 80 kg

6Ruído de circulação: < 49 dB

7Modelo de controlo principal: Raspberry Pi4

8Sistema operacional: Ubuntu Mate

9. Tempo máximo de permanência contínua: quando a temperatura ambiente for de 25 °C, o tempo de permanência é ≥90min

10. Tempo máximo de movimento consecutivo: Quando a temperatura ambiente é de 34 °C, o tempo de viagem de alta velocidade da anca é de 4H

11. Tempo máximo de permanência em pé: quando a temperatura ambiente for de 34 °C, em pé a baixas velocidades ≥ 40 min

12. Altura de salto: sob carga vazia, a altura de salto é de cerca de 8 cm

13- Velocidade máxima de circulação: 1,6 m/s (no estado de rastejamento)

4.comando remoto

1Distância máxima de comunicação: 2 km.

2Sensibilidade de recepção: -104 dBm

3Frequência de saída: 2,4 GHz

4Distância máxima de controlo remoto de segurança: 150m

5Parâmetro da bateria

1Tipo de bateria: bateria de lítio

2Capacidade: 170Wh

3- Vida útil: Manter mais de 80% da capacidade inicial após 1000 ciclos