Robô químico à prova de explosões da inspeção da inteligência alta

●empresas petroquímicas em grande escala, áreas de tanque, minas do aberto-poço e outras áreas da inspeção no local.

●petróleo, produto químico e o outro ambiente operacional inflamável e explosivo perigoso dos locais.

• categoria à prova de explosões do ★

Categoria à prova de explosões Exd [ib] IIB T4Gb

• Inteligência alta do modo da inspeção do ★

O todo pode realizar a navegação independente e automaticamente evitar obstáculos. A função de carregamento automática sem fio, o corpo do robô detecta a baixa potência, procura automaticamente a pilha de carregamento, continua a carga; se o acidente intermediário pode automaticamente escolher a rota da segurança não afeta a outra operação do robô, retorna a área de espera do grupo para esperar o processamento;

• Detecção de gás tóxicos e prejudiciais do ★
  8 gás e 2 parâmetros ambientais
• Análise de imagem do ★

Identificação exata do ponteiro, número, lugar, cor, estado e outros dados, identificação automática de mudanças dos dados; se um acidente em escala reduzida ocorreu, detecção remota do espaço da vitimização, de grau de vitimização, etc.;

5. Plataforma da nuvem da rede do robô do acesso do ★

A posição do robô, poder, áudio, vídeo, informação da detecção do ambiente do gás e a outra informação de estado do tempo real, pode ser transmitida através da rede à nuvem, PC de G/5G 4 do fundo e o móbil pode ser consultado

4,1 robôs:

1. Nome: Robô químico à prova de explosões da inspeção

2. Modelo: RSGZLXJB

3. Funções básicas: navegação autônoma, reconhecimento planejando, audio e video do trajeto do reconhecimento, da identificação do medidor, o tóxico e o prejudicial do gás, funções ambientais do reconhecimento;

4. categoria da proteção do ★: categoria IP68 da proteção do corpo do robô, categoria IP67 da proteção da parte superior do robô!

5. Poder: Bateria de lítio elétrica, ternária

6. tamanho do ★: altura 1180 do mm× da largura 980 do mm× do comprimento do ≤ 1045

7. ★ que posiciona a precisão: ≤10 milímetro

8. peso do ★: Quilograma ≤300

9. linha velocidade máxima do ★: ≥1.52 m/s, velocidade continuamente variável de controle remoto

10. desvio de corrida do ★: por cento ≤2

11. Distância do freio: ≤10 milímetro

12. capacidade de escalada do ★: por cento ≥37 (ou 20°)

13. Altura: 90 milímetros,

14. Ângulo lateral da estabilização: ≥30°

15. ★ que vadeia a profundidade: 300 milímetros

16. Capacidade: 4 h (Auto-recarregáveis)

17. o ★ a função de carregamento automática sem fio, o corpo do robô detecta a baixa quantidade da eletricidade, procura automaticamente a pilha de carregamento, continua o carregamento;

18. função de auto-teste do robô do ★:

1) o robô tem a função da auto-verificação, incluindo o estado de trabalho dos componentes (fonte de alimentação, movimentação, equipamento de uma comunicação e da detecção, etc.), que pode monitorar a indicação do fundo localmente quando anormal ocorre, e pode transferir arquivos pela rede a informação de falha.

2) o robô tem a lâmpada indicadora de poder, lâmpada indicadora da falha, lâmpada indicadora de carga, lâmpada indicadora da rede, lâmpada de advertência da operação.

19. estações base do ★ e comunicações sem fio do Internet: faça robôs mais convenientes operar-se sob a condição de assegurar a função de transmissão, alcance o Internet, transmita dados ao centro de comando, e realize a análise de dados;

20. Navegação autônoma e anticolisão inteligente, anti-gota e funções autônomas da vacância do obstáculo: utilização do radar/navegação autônoma ultrassônica, posicionamento rápido, identificação inteligente dos obstáculos nos arredores, escada, etc., e feedback autônomo da vacância e da gravação;

21. intercomunicador em dois sentidos do ★ e chamada de emergência: o robô leva o altifalante alto dos decibéis e o recolhimento alto da sensibilidade. O centro de comando pode realizar o intercomunicador do tempo real e a gritaria remota com cena da patrulha através do sistema de transmissão audio sem fio para compreender a situação da cena e para advertir a dissuasão;

22. função da patrulha do ★: modo inteiramente autônomo (incluindo o modo rotineiro e especial da patrulha) e modo de controle remoto da patrulha

1) um modo inteiramente autônomo:

(1) modo rotineiro: a rota da patrulha é construída independentemente de acordo com cenas diferentes, e a navegação é aperfeiçoada independentemente de acordo com o índice pré-ajustado da patrulha, o tempo, o período, a rota e a outra informação do parâmetro, e a tarefa da patrulha é começada e terminada independentemente;

(2) modo especial da patrulha: o operador seleciona o índice da patrulha para configurar flexivelmente e ajustar a ordem e o índice da patrulha, e começa a patrulha manualmente. O robô pode terminar a tarefa da patrulha independentemente.

2) modo de controle remoto da inspeção pelo operador no fundo local da monitoração usando o robô de controle remoto manual do software para terminar o trabalho da inspeção.

23. Estabelecimento independente mais atrasado da análise: o sumário do tempo real, os dados da detecção resumiu automaticamente em uma tabela e submetido;

4,2 sistemas da imagiologia térmica:

1. Definição: 384*288

2. Escala da medida da temperatura: - 20-550℃

3. Dobro: 20 vezes

4. Ângulo de visão: nível 3~60°

5. Escala nivelada: 0°-360°

6. Escala vertical: - 90°-90

4,3 sistema do reconhecimento do robô:

Com a configuração de medidores de gás, o módulo da monitorização ambiental, câmera infravermelha, tonalizador térmico infravermelho, recolhimento e o outro equipamento de veículo, pode ser gás tóxicos e prejudiciais, circunstâncias ambientais, vídeo, detecção remota audio; equipado com a cabeça à prova de explosões da nuvem equipada com os sensores e câmeras ambientais da detecção, o ambiente do campo do gás combustível tóxico, áudio e vídeo, medida do ambiente e análise;

1. configuração de sistema do reconhecimento do ★: câmera a alta definição à prova de explosões 1 do veículo, detector infravermelho 1 da câmera 1 da imagiologia térmica, do verificador 1 do multiparâmetro, da temperatura e da umidade

2. Fiscalização video do ★ HD: a câmera a alta definição, transmissão a alta definição dos gráficos, câmera igualmente equipada com o limpador, medo do mau tempo, pode conseguir a operação para qualquer tempo, detecção exata, feedback oportuno, com as luzes do brilho alto, de modo que o trabalho noturno possa igualmente correr como de costume

3. Função infravermelha da medida da temperatura: dentro e fora do carro é equipado com o sensor de temperatura infravermelho para monitorar a temperatura interna da temperatura do corpo e do campo de carro (- 50-350°C)

4. análise visual do ★ e identificação exata: identificação exata do ponteiro, número, posição, cor, estado e outros dados, identificação automática de mudanças dos dados;

5. telemetria do laser do ★: se um acidente em escala reduzida ocorreu, pode remotamente detectar o espaço de ferimento, o grau de ferimento e assim por diante, para evitar os pessoais do comando devido à avaliação errada do grau de ferimento não pode ser controlado a tempo para causar um acidente maior.

6. tecnologia infravermelha do sistema do ★ e do diagnóstico da imagiologia térmica: o sistema infravermelho levando, dia e noite detecção ininterrupto, construção do tempo real do mapa da imagiologia térmica do campo, faz a monitoração de mais exato, intuitivo;

7. Alarme sadio e claro: quando o problema é encontrado, manda o aviso claro e sadio, de modo que os pessoais da manutenção possam encontrar o lugar para tratar o mais cedo possível o acidente, e pode igualmente expelir animais selvagens e impedir perdas;

8. gás e ambiente do ★ que detectam o módulo da detecção: do salvamento sem fio da emergência da carga o detector rápido do sistema de detecção e da temperatura e da umidade do desenvolvimento, pode detectar:

Variação da temperatura: -25°C a 60°C C

Escala de umidade: RH a 90 por cento de RH 0 por cento

H2S: 0-100 ppm

CO: 0-1000 ppm

CH4: VOL 0-100 por cento

CO2: 0-5 por cento de VOL

CL2: 0-1000 ppm

NH3: 0-100 ppm

O2: 0-30%

H2: 0-1000 ppm

4,4 vídeo do robô e percepção audio:

1. O número e a configuração de câmeras do ★: o sistema video é composto de uma câmera a alta definição e de uma câmera de formação térmica dentro da cabeça à prova de explosões omnidirectional da nuvem 360° levada pela fuselagem para realizar a imagem panorâmico omnidirectional do corpo do robô;

2. Iluminação da câmera: a câmera da fuselagem pode fornecer a imagem clara em uma baixa iluminação de 0,001 LUX, anti-agitação dinâmica, a câmera deve ter a iluminação zero pode eficazmente e claramente recolher a situação da cena, e a exposição no painel LCD do terminal de funcionamento

3. função de monitoração panorâmico do ★: pode remotamente indicar uma imagem de 360 graus do corpo do robô

4. Pixéis da câmera: milhão imagens de HD, definição 1080 P, ângulo largo 60°

5. Nível da proteção da câmera do ★: IP68

6. tecnologia infravermelha do sistema do ★ e do diagnóstico da imagiologia térmica: equipado com o tonalizador térmico infravermelho, dia e noite a detecção ininterrupto, construção do tempo real do mapa da imagiologia térmica do campo, faz a monitoração de mais exato, intuitivo; detecção e seguimento do fonte de calor; Função do anti-tremor da imagem; aquisição da imagem e função de transmissão do tempo real; função visual da busca da fonte do fogo. E o equipamento de teste deve ser à prova de explosões, o certificado original para a referência

7. Exigências técnicas da aquisição sadia: aquisição remota do som do campo, fácil compreender a situação de povos prendidos, distância de 5 medidores, escala de frequência 20 Hz~20 quilohertz do recolhimento, DB da sensibilidade ≥40

8. Tonalizador térmico infravermelho: equipado com o tonalizador térmico infravermelho para detectar e seguir o fonte de calor; o tonalizador térmico infravermelho tem a função do anti-tremor da imagem; tem a função da aquisição da imagem e da transmissão do tempo real; tem a função da busca visual da fonte do fogo. E o equipamento de teste deve ser à prova de explosões, o certificado original para a referência

4,5 funcionalidade do Internet:

1. Função de GPS: O lugar de GPS, trilha pode ser perguntado

2. o ★ pode alcançar a plataforma da gestão da nuvem do robô (opcional): o nome do robô, modelo, fabricante, lugar de GPS, bateria, vídeo, temperatura, umidade, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, dados H2 pode ser transmitido à plataforma da gestão da nuvem através da rede de 4 G/5G, e o estado do robô pode ser consultado no tempo real pelo PC a extremidade do telefone celular. É conveniente para pessoais do comando fazer decisões e gerentes do equipamento para controlar o ciclo de toda a vida dos robôs

4,6 outro:

esquema do transporte da emergência do ★ (opcional): veículo de transporte especial especial do reboque ou do robô do transporte do robô

1. Robô químico à prova de explosões ×1 da inspeção

2. Carregador do corpo de carro (grupo 54,6 V)×1

3. Antena ×2

4. 1 grupo de computador superior do × dos terminais do software

5. A plataforma ×1 da gestão da nuvem do robô ajustou-se (opcional)

6. Veículo de transporte ×1 da emergência do robô (opcional)