1100m Distância de controlo remoto Veículo robótico controlado por Android

O RXR-M120D é um robô de extinção de incêndio de tamanho médio, movido a óleo, com motor a diesel, o sistema hidráulico fechado impulsiona a pista de borracha ASV para caminhadas de alta velocidade.É equipado com um grande canhão de água de 120 litros por segundo, carrega uma variedade de dispositivos de detecção de sensores de detecção e monitoramento e pode transportar mangueira de incêndio DN80/ ou DN65 por 120 metros.Implementar a monitorização remota em tempo real dos locais de incêndio e extinguir incêndios.

Este produto possui comando remoto, visualização panorâmica e outras funções e apresenta boas prestações off-road;O dispositivo de travagem hidráulico integrado pode parar eficazmente o carro e evitar que toda a máquina de escorregar.

Incêndio de depósito e refinaria petroquímicos

Incêndio no túnel rodoviário (ferroviário)

Incêndio no metrô, estação

Incêndio no porto

Instalações subterrâneas e incêndios no pátio de carga

Shopping, hospital, incêndio de edifício

Incêndio de fábrica e de edifícios civis

Acidente de gás e fumo

Veículos de combate a incêndios grandes, pessoal não é fácil de aceder ao combate a incêndios

1. Alto fluxo, grande alcance

O fluxo de spray de canhão de fogo pode atingir 120L / s, a faixa de água é maior que 96m, e a faixa de espuma é maior que 92m

2Alta tração.

O motor hidráulico impulsiona a pista para andar, a potência do motor diesel é de quase 30KW, e a força de tração horizontal pode atingir 8KN

3Detecção altamente integrada

Pode medir 14 tipos de gases, temperatura, umidade, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propano), C2H4O (acetaldeído), C2H2 (acetileno), VOC (opcional)

4Alta velocidade.

Velocidade de viagem linear superior a 3,6 m/s, câmbio remoto de mudança de velocidade gradual

5. Alta mobilidade

Adequado para uma variedade de ambientes rodoviários, altura de travessia de até 300 mm; subida de até 25° (46,6%)

6Função inteligente (4 funções)

Com controlo de voz; Chamadas de voz bidirecionais; Comunicação redundante; Acesso a uma variedade de plataformas de nuvem de redes de robôs inteligentes

7. Plataforma de nuvem

Conectado à plataforma de nuvem da rede robótica, ele pode monitorar remotamente informações de equipamentos, informações de gás e vídeo, análise estatística, verificar automaticamente a validade de equipamentos,lembrando automaticamente as estatísticas de informações sobre equipamentos expirados, e realizar uma gestão e aplicação abrangentes para garantir a pontualidade dos equipamentos.

8Interface de potência de saída multi-hidráulica

Interface de saída hidráulica reservada, pressão de 16 MPa, caudal de até 25 L/min, para satisfazer os requisitos de ferramentas e equipamentos hidráulicos, tais como ferramentas de quebra hidráulica, geradores hidráulicos,bombas hidráulicas de água de alta pressão, máquinas de soldadura hidráulica

4.1 Máquina robótica:

1Nome: Robô extintor de incêndio

2. Modelo: RXR-M120D

3Funções básicas: extinção de incêndios, reconhecimento de gases tóxicos e nocivos e outras funções;

4Implementação das normas da indústria de incêndio: "GA 892.1-2010 Robô de incêndio Parte 1 Condições técnicas gerais"

5Potência: potência do combustível, motor diesel

6. Tamanho: ≤ comprimento 2090 mm × largura 1550 mm × altura 1530 mm

7Diâmetro da direcção: esquerda ≤ 2900 mm; direita ≤ 2900 mm

8Peso: ≥1350 kg

9.Tracção: ≥ 8,07KN

10Fluxo de água: 121,7 litros/s

11.Corrente de espuma: 120,6 L/s

12Água/espuma: ≥ 96,5 m de água, ≥ 92,3 m de espuma

13. Capacidade de carga: pode arrastar a massa de carga ≥ 400 kg, pode arrastar a mangueira para girar

14. Distância do solo: ≥ 270 mm

15- Velocidade linear máxima: ≥ 3,61 m/s, com câmbio remoto de mudança de velocidade gradual

16Desvio em linha reta (%): ≤ 0.4

17Distância de travagem: ≤ 0,3 m

18Capacidade de escalada: ≥ 25°

19.Alta do obstáculo: ≥ 300 mm

20. Estabilidade de rolagem Ângulo: ≥ 25°

21Profundidade de valado: ≥ 300 mm

22- Capacidade do tanque de combustível 50L, tempo de funcionamento contínuo a óleo inteiro 6,5h

23Tempo de trabalho de fiabilidade: 16 horas de teste contínuo de estabilidade e fiabilidade

24Distância de comando remoto: ≥ 1000 m

25Dispositivo de acessório: com porta-chuvas, DN80 mangueira de incêndio pode ser configurado 120 metros

26Função autónoma de evitação de obstáculos por laser: a distância de detecção é de 50 metros, o obstáculo é encontrado a 5 metros da frente, a velocidade é reduzida pela metade,O obstáculo é encontrado a menos de 2 metros, e a parada automática é realizada

27Função automática de arrefecimento por pulverização: o robô vem com função de proteção por pulverização de água, que é aberta durante a operação de extinção de incêndio

28. Rodovia retardadora de chama do robô (opcional): rodovia do robô de incêndio para utilização de borracha antiestática de alta temperatura retardadora de chama; o interior da rodovia é um esqueleto metálico;Projeto de protecção contra descarrilamento da via;

29Função de descarga automática de mangueira (opcional): operação por controlo remoto para obter o descarga automática da mangueira, para garantir que o robô pode voltar com leveza após a conclusão da tarefa;

30Terminal de controlo: controlo remoto sem fios digital integrado portátil e controlo remoto com fio.

4.2 Sistema de alimentação do robô:

1. Motor: motor diesel refrigerado a água de quatro cilindros em linha de quatro tempos de marca nacional famosa;

2Potência nominal do motor (kW/rpm): ≥ 30,1/2400;

3. Norma de emissões: GB 20891-2014 Fase IV (país IV não rodoviário)

4A interface hidráulica do robô pode ser ligada a ferramentas de quebra hidráulica, geradores hidráulicos, bombas de água hidráulicas de alta pressão, máquinas de soldagem hidráulica e outros equipamentos hidráulicos especiais

5. Bomba dupla fechada: capacidade 17,1ml+17,1ml; pressão nominal 25MPa+25MPa; velocidade máxima 3600 rpm;

6. Bomba de engrenagem: cilindrada 14 ml; pressão nominal 16 MPa; velocidade nominal 3600 rpm;

7Pressão do sistema: pressão de marcha de 25 MPa;

8. Sistema e modo de controlo: o sistema principal é o sistema de controlo proporcional da bomba eléctrica, sistema fechado de marcha; o sistema auxiliar é o sistema de válvulas de interruptor de controlo eletrónico + bomba quantitativa de tipo aberto;

9- Acionamento a pé: o número de motores de accionamento é de 2; binário contínuo máximo de 1620 NM, pressão de trabalho nominal de 31,5 MPa; caudal de entrada máximo de 198,9 L/min.

4.3 Sistema robótico de extinção de incêndio:

1Canhão de fogo: canhão de fogo automático regulador de pressão

2Tipo de agente extintor: água ou espuma

3Material da arma: liga de alumínio

4Pressão de trabalho (MPa): 1,0 (MPa)

5Modo de injecção: CC, atomização e autopendulo

6Fluxo de água: 121,7 litros/s

7.Corrente de espuma: 120,6 L/s

8Água/espuma (m): ≥ 96,5 m de água, ≥ 92,3 m de espuma

9Ângulo de rotação: horizontal -90° ~ 90°, vertical -10° ~ 90°

10Ângulo máximo de pulverização: 120°

11Método de comunicação: CAN bus

12. Câmara de cabeça de PT: Câmara de cabeça de PT, resolução de câmara 1080P, 2 milhões de pixels, 25 vezes amplificação óptica, iluminação mínima: cor: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); preto e branco: 0,01@ (F1.6, AGC ON), amplo dinâmico de 120 dB, suporte a comutação automática do tipo de filtro de infravermelho ICR, ângulo amplo de 60°.

13Função de rastreamento dos olhos quentes por infravermelho (opcional): com função de rastreamento dos olhos quentes por infravermelho, detecção da fonte de calor e rastreamento através de imagens térmicas por infravermelho.

14. Tubos de espuma de arma: tubo de espuma substituível, o método de substituição é a inserção rápida, o canhão de água de fogo pode pulverizar água, espuma e líquido misturado, para obter uma arma multiuso.

4.4 Sistema de reconhecimento de robôs:

Através da configuração do instrumento de gás, do módulo de monitorização ambiental, da câmara infravermelha, da câmara térmica infravermelha, da picape e de outros equipamentos do veículo,pode ser o local do acidente de gases tóxicos e nocivos, condições ambientais em áreas de desastre, vídeo, áudio para reconhecimento remoto; Equipado com plataforma de elevação à prova de explosão equipada com sensores e câmeras de detecção ambiental,para atingir o local em diferentes alturas de gás tóxico combustível, áudio e vídeo, medição e análise ambientais;

1Configuração do sistema de reconhecimento (opcional): 6 câmaras infravermelhas à prova de explosão, 1 detector multiparâmetro, 1 detector de temperatura e umidade

2. Módulo de detecção de detecção de gases e ambiente (opcional): equipado com sistema de detecção de emergência sem fios de rápida implantação e detector de temperatura e umidade, pode detectar: CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100%VOL

CO: 0-1000 ppm

H2S: 0-100 ppm

CL2:0-1000 ppm

NH3:0-100 ppm

O2:0-30% de O2

H2:0-1000 ppm

Intervalo de temperatura: -25°C a 60°C

Intervalo de umidade: 0% RH a 90% RH

3Função de medição da temperatura por infravermelho: o veículo está equipado com sensores de temperatura por infravermelho no interior e no exterior,que são utilizados para monitorizar a temperatura interna da carroçaria do automóvel e a temperatura do campo (-50-350°C).

4.5 Percepção de vídeo e áudio do robô:

1Número e configuração das câmaras:O sistema de vídeo é composto por 7 câmeras de infravermelho de alta definição fixas na fuselagem para realizar imagens panorâmicas de 360 graus das direções dianteira e traseira e do corpo do robô.;

2. Iluminação da câmara: a câmara corporal pode fornecer imagens claras a 0,001LUX de baixa iluminação, anti-agitação dinâmica;A câmara deve ser capaz de captar eficaz e claramente a situação da cena em iluminação zero e exibi-la no ecrã LCD do terminal de operação.

3Função de monitorização panorâmica: imagem de 360 graus do corpo do robô pode ser exibida remotamente

4Parâmetros do núcleo da câmara:

1) Resolução da câmara 1080P, 2 milhões de pixels, 25 vezes a ampliação óptica.

2) Iluminação mínima: Cor: 0,05ux@ (F1.6, AGC ON); preto e branco: 0,01@ (F1.6, AGC ON)

3) Ângulo alargado Ângulo 60°, dinâmica alargada 120 dB

4) Suporte a comutação automática do tipo de filtro infravermelho ICR, redução de ruído digital 3D, forte supressão de luz, compensação de retroiluminação, focalização da área, dinâmica ultra larga de 120 dB,Antivibração electrónica

5) Resolução e taxa de quadros: fluxo principal 50Hz:25fps ((1920 x 1080,1280×960,1280×720); 60Hz: 30fps ((1920×1080,1280×960,1280×720)

Subcorrente 50Hz:25fps ((704×576,640×480,352×288); 60 hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

Três fluxos 50Hz:25fps ((1920×1080,1280×960,1280×720,704×576,640×480,352×288); 60 hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5Nível de protecção da câmara: IP66

6Requisitos técnicos para a aquisição de som: a recolha remota de som pode ser utilizada para compreender a situação do pessoal preso.a faixa de frequência é de 20 Hz ~ 20 kHz, e a sensibilidade é ≥ 40 dB

7. Imagem térmica por infravermelho (opcional):

1) Equipado com imagem térmica infravermelha, tipo de sensor: detector sem arrefecimento por óxido de vanádio

2) Resolução 384 × 288, taxa de quadros 50 Hz: 50 fps, tamanho de pixel 17μm, faixa de resposta 8-14μm, distância focal da lente de imagem térmica 9,7 mm, valor de abertura máxima 1.0, distância de aproximação de imagem térmica 1,5 m, distância de medição de temperatura 9 m, campo de visão Ângulo 37,5° × 28,5°

3) Faixa de medição de temperatura -20 °C-150 °C ou 0 °C-550 °C, precisão ±2°C, suportar uma variedade de funções de medição de temperatura: medição de temperatura de ponto, linha e quadro,realçar a temperatura mais alta através do cursor cruzado, detectar e rastrear a fonte de calor;

4) A imagem térmica infravermelha tem função anti-jitter de imagem, suportando uma variedade de pseudo-cor, redução de ruído 3D, aprimoramento manual do detalhe da imagem AGC, correção do obturador,Correção de transmissão óptica e outras funções

5) Tem a função de aquisição de imagem e transmissão em tempo real; Com função de busca visual de fonte de fogo.O certificado original de referência

4.6 Parâmetros de configuração do comando remoto sem fios

1Dimensões: 410*310*70 mm (excluindo a altura do balanço)

2Peso: 6,5 kg

3Display: um ecrã LCD OLED de alto brilho de não menos de 10 polegadas, com integração digital de imagem e toque, e um ecrã integrado de alto brilho, mais conveniente de transportar,Sistema de operação de robôs de incêndio auto-desenvolvido

4Plataforma do sistema de controlo: Plataforma do sistema de controlo: sistema operacional Windows/sistema operacional Android

5Horário de trabalho: 8h

6Funções básicas: controlo remoto e monitorização integrado, design portátil, correia ergonómica compatível; pode ser observado e controlado ao mesmo tempo,apresentar estavelmente a imagem do ambiente ao redor da cena para o operador remoto, e pode exibir a bateria, ângulo de inclinação do robô, informações de alarme de concentração de gases tóxicos e nocivos em tempo real e controlar os movimentos para a frente, para trás, virar e outros do robô;Controle o canhão de água para fazer, para baixo, esquerda, direita, DC, atomização, auto-oscilação e outras ações. Função anti-jitter de imagem; Tem a função de coletar e transmitir imagens panorâmicas de 360 graus na frente,atrás e ao redor do robô em tempo realO método de transmissão de dados é a transmissão sem fio utilizando sinais criptografados.

7Função de monitorização panorâmica: imagem de 360 graus do corpo do robô pode ser exibida remotamente

8. Gravação de vídeo e função de reprodução: você pode gravar vídeo a qualquer momento, salvar automaticamente o conteúdo do vídeo gravado, você pode abrir diretamente a reprodução de vídeo no terminal do controle remoto,Você também pode copiar o vídeo para outros dispositivos

9.Com função de projecção de ecrã: através da interface HDMI pode ser ligado a projetores e outros equipamentos de projecção de ecrã,o robô recolhido para a cena de resgate imagem em tempo real e dados através da exibição do equipamento de projeção, pode facilitar a operação do pessoal de comando para discutir a tomada de decisões

10Função de controlo de marcha: através de um balançador industrial de três eixos, para obter o robô para a frente, para trás, para a esquerda, para a direita virar operação flexível

11Função de controlo do canhão de fogo: através de um balançador industrial de três eixos, para controlar o canhão de água para fazer para cima, para baixo, para a esquerda, para a direita, DC, ação de atomização

12Controlar o interruptor de elevação do sistema de reconhecimento: através do interruptor de ponto de auto-reinicialização

13. Interruptor de vídeo: através do interruptor de ponto de auto-reinicialização para alcançar

14. Controlar a função de mangueira de arrasto automática: através do interruptor de ponto de auto-reset

15Função de controlo de iluminação: através do interruptor de ponto de auto-reset, o computador superior faz resposta de auto-bloqueio

16Ferramentas auxiliares: cinturão de ombro de comando remoto portátil, tripé móvel

17. Controle remoto portátil (opcional): equipado com um cabo de controlo remoto portátil, de forma pequena, fácil de usar, mais conveniente e rápida ligação no processo de transferência do corpo do carro,melhorar a eficiência dos operadores, reduzir o encargo dos operadores

4.7 Comando remoto com fio

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1. Tamanho total: 189×172×80 mm (excluindo a altura do balanço)

2Peso: 6,5 kg

3Distância de controlo do fio ( comprimento do cabo): 10 m

4- Faixa de controlo: parada de emergência, caminhada, lançamento de armas de fogo, rotação, CC, atomização