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4,1 máquina inteira:
1. nome: Robô da luta contra o incêndio
2. modelo: RXR-M80D
3. funções básicas: luta contra o incêndio, reconhecimento ambiental nas áreas do desastre;
4. aplicação de padrões do setor da proteção contra incêndios: De “exigências técnicas gerais de parte 1 dos robôs do fogo GA 892.1-2010”
5. poder: bateria de lítio elétrica, ternária
6. dimensões: comprimento 1528mm*width 890mm*height 1146mm do ≤
7. diâmetro de gerencio: ≤1767mm
8. Peso: ≤386kg
9. força da tração: ≥2840N
10. distância do arrasto: ≥40m (o arrasto dois DN80 enriqueceu mangueiras)
11. Velocidade linear máxima: ≥1.52m/s, velocidade continuamente variável de controle remoto
12. Desvio reto: ≤1.74%
13. Distância de travagem: ≤0.11m
14. Capacidade de escalada: ≥84.8% (ou 40.3°)
15. Altura de cruzamento do obstáculo: ≥305mm,
16. Ângulo da estabilidade do rolo: graus ≥45
17. Profundidade do passeio: ≥400mm
18. Tempo de passeio contínuo: 2h
19. Tempo de funcionamento da confiança: com 16 horas do teste contínuo da estabilidade e de confiança
20. Distância de controle remoto: 1100m
21. Distância de transmissão video: 1100m
22. Função automática refrigerar de pulverizador: Tem um projeto refrigerando do auto-pulverizador da cortina de água da três-camada, que pulverize e refrigere o corpo do robô para formar uma cortina de água que cobre o robô inteiro, assegurando-se de que a bateria, motor, sistema de controlo e os componentes-chave do robô estejam na operação normal no ambiente de alta temperatura; o usuário pode personalizar a temperatura do alarme
23. Função automática da supressão da produção e da coice de eletricidade: O motor principal do robô adota a produção de eletricidade que trava, que os conversos dar um coice a força na energia elétrica no fogo do sistema de extinção de incêndios - extinguindo;
24. Esteira rolante do robô: A esteira rolante do robô da luta contra o incêndio deve ser feita da borracha resistente do chama-retardador, a antiestática e a de alta temperatura; o interior da esteira rolante é um quadro do metal; tem um projeto da proteção do anti-descarrilamento da esteira rolante;
25. Correia impermeável que ata a função (opcional): através da estrutura universal dobro, pode ser girada 360 graus para impedir que a correia da água ate
26. Mangueira automática fora da função (opcional): a operação de controle remoto realiza a mangueira automática fora, assegurando-se de que o robô possa retornar levemente após ter terminado a tarefa
27. Terminal de controle: imagem em forma de caixa da três-prova e terminal de controle remoto integrado dados
4,2 fogo do robô - sistema extinguindo:
1. monitor do fogo: monitor à prova de explosões doméstico do fogo
2. tipo de fogo - extinguindo o agente: água ou espuma
3. material: corpo do canhão: de aço inoxidável, cabeça do canhão: oxidação dura da liga de alumínio
4. pressão de funcionamento (Mpa): 1,0 (Mpa)
5. método do pulverizador: C.C. e atomização, continuamente ajustáveis
taxa 6.Flow: água 80.7L/s,
7. escala (m): ≥84.6m, água
ângulo 8.Rotation: -90°~90° horizontal, 28°~90° vertical
9. ângulo de pulverizador máximo: 120°
10. câmera da continuação: O cano da água continua a câmera, definição é 1080P, o ângulo largo é 60°
11. função de seguimento infravermelha do fonte de calor (opcional): Com função de seguimento do olho quente infravermelho, pode detectar e seguir fontes de calor com a imagiologia térmica infravermelha.
12. Tubo da espuma: O tubo da espuma pode ser substituído. O método da substituição é tomada rápida. O monitor de água do fogo pode pulverizar a água, espuma e o líquido misturado, de modo que um tiro possa ser usado para finalidades múltiplas, e podem ser comutados entre a C.C. e os modos do pulverizador
4,3 sistema robótico do reconhecimento:
Através da câmera infravermelha fixada na fuselagem e da câmera infravermelha da bandeja/inclinação, pode conduzir o reconhecimento remoto nas condições ambientais e no vídeo do local de acidente; e conduza a análise ambiental
1. Configuração de sistema do reconhecimento: 2 Veículo-montaram câmeras infravermelhas à prova de explosões, 1 bandeja infravermelha de gerencio/inclinação
2. Gás e ambiente que detectam o módulo da detecção (opcional): equipado com o detector rápido do sistema de detecção e da temperatura e da umidade do desenvolvimento do salvamento sem fio da emergência, que pode detectar: temperaturehumidityH2SCOCH4CO2CL2NH3O2H2
4,4 percepção video do robô:
1.Number e configuração das câmeras: O sistema video consiste em duas câmeras infravermelhas à prova de explosões do fixo-corpo a bordo e umas bandeja/inclinação infravermelhas de gerencio. Pode realizar as imagens que podem ser observadas antes da observação, da continuação do cano da água, e de um ajuste de vista completa de 360 graus;
2. iluminação da câmera: A câmera no corpo pode fornecer imagens claras sob a baixa iluminação 0.001LUX, a anti-agitação dinâmica; a câmera deve poder para capturar a eficazmente e claramente a cena na iluminação zero e para indicá-la no painel LCD do terminal de funcionamento
3. pixéis da câmera: milhão imagens a alta definição, definição 1080P, ângulo largo 60°
4. Nível da proteção da câmera: IP68
5. tonalizador térmico infravermelho (opcional): equipado com um tonalizador térmico infravermelho para detectar e seguir o fonte de calor; o tonalizador térmico infravermelho tem a função da anti-agitação da imagem; tem a função da aquisição da imagem e da transmissão do tempo real; tem a função da busca visualizada da fonte do fogo. E o equipamento de teste deve ser à prova de explosões, o certificado original está disponível para a inspeção
4,5 parâmetros terminais remotos da configuração:
1. dimensões: 406*330*174mm
2. peso inteiro da máquina: 8.5kg
3. exposição: nenhumas menos de 10 polegadas do painel LCD do alto-brilho, 3 canais de interruptor do sinal de vídeo
4. tempo de funcionamento: 8h
5. funções básicas: o controlo a distância e o monitor são projeto portátil em forma de caixa integrado da três-prova, com uma correia ergonômica; pode ser olhada e controlado ao mesmo tempo, e o ambiente em torno da cena pode estavelmente ser apresentado ao controlador remoto, que pode ser indicado na bateria do tempo real, o ângulo da inclinação do robô, o estado do ângulo do azimute, informação tóxica e prejudicial do alarme da concentração de gás, etc., controla os movimentos do robô dianteiros, inversos, e da volta; controle o cano da água para fazer acima, para baixo, saido, direito, a C.C., a atomização, o auto-balanço e as outras ações. Com função da anti-agitação da imagem; com parte dianteira, a parte traseira, e a aquisição da imagem da continuação do cano da água e a função de transmissão do tempo real, modo da transmissão de dados são utilização de transmissão sem fio sinais cifrados.
6. função de controle de passeio: Sim, um manche industrial da dois-linha central, um manche realiza o funcionamento flexível do robô para a frente, para trás, curva à esquerda e volta direita
7. função de controle da câmera de PTZ: Sim, um manche industrial da dois-linha central, um manche pode controlar o PTZ para fazer acima para baixo, movimentos esquerdos e direitos
8. função de controle do monitor da água: Sim, interruptor de movimento da auto-restauração
9. interruptor video: Sim, interruptor de movimento da auto-restauração
10. controle a função automática da correia do reboque: Sim, interruptor de movimento da auto-restauração
11. iluminando a função de controle: Sim, interruptor de travamento automático
12. Ferramentas auxiliares: alça terminal de controle remoto, tripé
4,6 funcionalidade do Internet:
1. Função de GPS (opcional): GPS que posiciona, trilha pode ser perguntado
2. . Pode ser conectado à plataforma da gestão da nuvem do robô (opcional): o nome do robô, modelo, fabricante, lugar de GPS, bateria, vídeo, temperatura, umidade, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 pode ser conectado, os dados H2 são transmitidos à plataforma da gestão da nuvem através da rede 4G/5G, e o estado do robô pode ser verificado no tempo real através do terminal de PC/mobile. É conveniente para comandantes fazer decisões e gerentes do equipamento para controlar o ciclo de toda a vida dos robôs
4,7 outro:
. Esquema do transporte da emergência (opcional): veículo de transporte especial especial do reboque ou do robô do transporte do robô
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