Robô integrado RXR-Q200L avançado para drenagem e demolição eficientes

3.1 Robô como um todo

1. Interface de saída hidráulica reservada
2. Forma de accionamento: accionamento hidráulico
3. Adota pneus de vácuo anfíbios
4. Pode ser controlado remotamente. O controle remoto tem um lembrete de alarme de nível de líquido do tanque de combustível.
5. Entrada de água de elevação controlada remotamente, que pode ser utilizada para drenagem de inundações de água baixa.
6. Volume máximo de drenagem: ≥ 207,3 L/s
7. Dimensões globais: ≤ comprimento 2150 * largura 1430 * altura 1330mm
8. Peso total: ≤ 795,9 kg
9. Força de tração: ≥ 4900N
10. Capacidade de carga: ≥ 350 kg
11. Velocidade de circulação: ≥ 5 km/h
12. Forma do chassi: modo de condução 6 X 6, vácuo hidráulico - chassi dos pneus
13. Potência do motor: ≥ 40 cv
14. Distância mínima do solo: ≥ 155 mm
15. Altura do travessão-obstáculo: ≥307 mm
16. Largura da travessia da vala: ≥ 653 mm
17. Velocidade de viagem: 0 - 5 km/h, variação de velocidade gradual;
18. Ângulo de subida: ≥ 35°
19. Ângulo de inclinação lateral: ≥ 32°
20. Radius de rotação: 1200 mm
21. Distância de comando remoto: ≥ 1031 m
22. Altura do elevador: ≥ 7 m
23. Profundidade de admissão de água: ≤ 157 mm
24. Tempo de funcionamento contínuo do robô com o depósito cheio de combustível: ≥ 8h
25. Requisitos de qualidade da água:
26. Pode aspirar e descarregar líquido que contenha impurezas com um diâmetro máximo de partículas sólidas de 25 mm.Pode aspirar e descarregar líquido que contenha impurezas com um diâmetro máximo de partículas sólidas de 3 mm.
27. Requisito de taxa de fluxo: sob a condição de 0 m de profundidade de sucção, o volume de drenagem é superior a 200 L/s; a distância máxima de drenagem é de 500 m.
28. Diâmetro do tubo: equipado com duas entradas de água DN200mm; duas saídas de água DN200mm

3.2 Bombas de fluxo elevado do robô (2 unidades, cada uma com os seguintes parâmetros)

1. Peso: 27 kg
2. Pressão de trabalho: 13,8Mpa
3. Fluxo hidráulico de entrada: 30 - 40 L/min
4. Volume de drenagem: 360 m3/h
5. Diâmetro: DN200
6. Junção de tubulação de óleo: 3/4 de polegada, conector rápido.

3.3 Sistema hidráulico do robô

1. Motor: Potência 40 CV @ 3600 rpm, cilindrada 993cc
2. Bomba principal: Deslocamento 11,5 ml + 11,5 ml; pressão nominal 250 bar + 250 bar, velocidade nominal 4000 rpm
3. Pressão do sistema: 140 bar
4. Sistema e modo de controlo: sistema hidráulico quantitativo semi-fechado, controlado por uma válvula eléctrica de controlo "activação-desligação" + válvula proporcional de controlo "eléctrica"
5. Motor de viagem: Número de motores 6; cilindrada nominal 475 mL/h, velocidade contínua 160 r/min, binário máximo contínuo 1085 NM, pressão de trabalho nominal 175 bar; caudal de entrada máximo 75 L/min;

3.4 Detecção de áudio-vídeo do robô (opcional)

1. Número e configuração de câmaras: O sistema de vídeo consiste em 4 câmaras infravermelhas fixas de alta definição no corpo.
2. Iluminação da câmara: As câmaras no corpo podem fornecer imagens claras em uma iluminação baixa de 0,001LUX, com anti-shake dinâmico.As câmaras devem ser capazes de recolher eficaz e claramente a situação no local, com iluminação zero, e exibi-la no ecrã LCD do terminal de operação..
3. Pixel da câmara: Milhão - imagem de alta definição, resolução 1080P, ângulo largo 60°
4. Nível de protecção da câmara: IP68

3.5 Parâmetros de configuração do terminal de controlo remoto

1. Temperatura de funcionamento: - 20~70°C
2. Material da casca: Plástico de engenharia de alta resistência
3. Tamanho do corpo: 260 mm * 160 mm * 100 mm
4. Nível de protecção: IP69, anti-queda, anti-pressão, à prova d'água
5. Tempo de trabalho: ≥ 8h
6. Função de controle de viagem: Através de 2 joysticks industriais de um único eixo, o robô pode ser operado com flexibilidade para avançar, recuar, virar à esquerda e virar à direita.
7. Ferramenta auxiliar: Faixa de ombro para o terminal de controlo remoto portátil
8. Controlador a bordo: um computador industrial está incorporado na extremidade da carroçaria do veículo. Pode operar ações como bombeamento de água, tração e iluminação,e também pode consultar informações de falha, tais como a pressão do óleo, nível de líquido e nível de bateria.
9. Controle remoto com fio: Equipado com um controle remoto com fio para uso de emergência quando o sinal sem fio é interferido em um ambiente magnético forte para o robô móvel.

3.6 Função de Internet (facultativo)

1. Função GPS: posicionamento GPS, e a trajetória pode ser consultada.
2. Sistema de plataforma de gestão de nuvem de equipamento de combate a incêndios de emergência (facultativo):
   • O equipamento pode ser ligado à plataforma de gestão de nuvem de equipamento para monitorização remota:A plataforma de gestão de nuvem de equipamento pode monitorizar remotamente as informações do equipamento,Informações sobre gás e vídeo, realizar análises estatísticas, verificar automaticamente o período de validade do equipamento, lembrar automaticamente estatísticas de informações sobre equipamentos expirados,e conduzir uma gestão abrangente e aplicação para garantir a pontualidade do equipamento.
   • O equipamento pode ser conectado à plataforma de gestão de nuvem de equipamento para visualização: Tem funções como visualização de equipamento em uma tela grande, análise gráfica,dados - gráfico de flutuação, display de rolagem de dados, uma área de exibição abrangente, estatísticas da taxa de utilização de equipamentos.exibir vários gráficos, completam a exposição comum de vários produtos e satisfazem necessidades especiais.
   • A plataforma de gerenciamento de nuvem de equipamentos suporta uma atualização de firmware remoto do equipamento com um clique.
   • O equipamento pode ser conectado aos extremos PC e APP da plataforma de gestão de nuvem de equipamentos para exibição, e os dados são automaticamente sincronizados em tempo real.
   • O equipamento pode ser ligado à plataforma de gestão de nuvem de equipamento: através de um smartphone, tablet ou outro terminal, informações básicas como nome, data, pessoa de contacto, modelo,ParâmetrosA partir daí, é possível consultar a categoria, a unidade e a imagem do equipamento e estatísticas de vários dados, tais como o número de utilizações, o número de emissões, o número de empréstimos, o número de reparações,e o número de desmantelados pode ser realizado, e o equipamento pode ser analisado estatisticamente online em tempo real.
   • Através da plataforma de gestão de nuvem de equipamentos, operações e consultas de informações históricas, como adição, modificação, exclusão, empréstimo, emissão, registro, falha, reparo,e o desmantelamento do equipamento podem ser realizados.
3. Através da plataforma de gestão de nuvem de equipamentos, o terminal pode consultar a situação de utilização de equipamentos de unidades em diferentes níveis e pode ser implantado e construído em vários níveis, regiões,e provínciasO despacho dinâmico e a monitorização do equipamento podem ser realizados em tempo real.

3.7 Dispositivo de monitorização abrangente de resgate em água (facultativo)

1. Transmissão de vídeo: chamada de voz de duas vias, conexão Wi-Fi sem fio com chip de 2,4 GHz, APP móvel, qualidade de imagem ultra clara 1080P, gravação de instantâneos, armazenamento de backup
2. Intercomunicação e amplificação de som: Função de chamada bidirecional, distância de chamada ≥ 3000 metros
3. Função de amplificação de som: Distância de amplificação de som ≥ 500 metros
4. Transmissão de rede: GPS + Beidou + WIFI + posicionamento LBS; erro de precisão de posicionamento ≤3 metros
5. Sistema de iluminação: Não há perda de fonte de luz, ampla área de irradiação, boa sensação de pavimentação da estrada, baixo consumo de energia
6. Volume: 175x132x60 mm
7. Peso: 1,27 kg
8. Horário de trabalho: 8 horas

3.8 Veículo elétrico de cilindrada de mangueira de grande diâmetro