3.1 Parâmetros gerais de desempenho
1.Área de aplicação: combate a incêndios, escape de fumaça, reconhecimento através de obstáculos em vários campos, petroquímicos e outros ambientes explosivos inflamáveis.
2.Equipado com chassi de pista de borracha hidráulica para ATV.
3.Força de tração: 35KN.
4.Distância de arrastamento: ≥100 m (arrastando quatro mangueiras de água DN80).
5.Velocidade de marcha: ≥1,2/s, com controlo remoto de velocidade infinitamente variável.
6.Capacidade de escalada: ≥ 62%.
7.Força de empurrão da escavadeira: ≥ 35KN.
8.Ângulo de inclinação do bulder: ângulo de mergulho ≤ 0°, ângulo ≥ 30°.
9.Tempo de caminhada contínua: ≥ 2,5h.
10.Duração ≥ 6h.
11.Distância de comando remoto: 1,1 km (em ambiente de distância visível, também afectado pelo ambiente no local).
12.Método de controlo: controlo remoto sem fios.
13.Capacidade de atravessar obstáculos: pode atravessar obstáculos de 230 mm; pode se adaptar a pastagens, neve de areia, cascalho, praia e outros ambientes.
14.Profundidade de passagem de água: até 460 mm.
15.Desvio em linha reta: 6%.
16.Altura de elevação: 4700 mm.
17.Peso total: 5360 kg.
18.Dimensões totais:3450mm (L) ×1950mm (W) × 2900 mm (H).
19.Junção universal (opcional): a interface de abastecimento de água é uma dupla estrutura universal, que impede que a mangueira de água se torne um nó.
20.Função de auto-descolagem da mangueira (opcional): operação de controlo remoto para obter a descolagem automática da mangueira de água.
21.Bocal de cortina de água: pode arrefecer automaticamente a carroçaria do veículo de acordo com a temperatura ambiente no local.
22.Evitação automática de obstáculos: sensores de distância a laser.
23.Função de operação de controlo por voz (opcional): Pode operar algumas funções do robô através de comando por voz.
3.2 Parâmetros do chassi
1.Mecanismo de caminhada: trilhas de alta resistência para todo o terreno, esqueleto interno totalmente metálico
2.Radius de rotação: Viração por pivô
3.Motor: 129 kW
4.Altura do chassi: ponto mais baixo 280 mm do solo
Ângulo de estabilidade de rolagem: 25°
3.3 Parâmetros do sistema de escape
1.Fluxo de ar: 150000 m3/h
2.Faixa de neblina de água: 51 m
3.Fluxo de neblina de água: 21 L/s
4.Interface de abastecimento de água: 4 * DN80
5.Ângulo de inclinação: ângulo para baixo -22,8°, ângulo para cima 46,5°
3.4 Parâmetros do sistema de extinção de incêndio
1.Tipos de agentes extintores de incêndio: Água ou espuma
2.Material: Barril - aço inoxidável, bocal - liga anodizada dura
3.Pressão de trabalho: pressão de trabalho nominal 1,2 MPa
4.Métodos de pulverização: corrente contínua e neblina, ajustáveis continuamente
5.Taxa de fluxo: 80L/S (água), 60L/S (espuma)
6.Alcance: 81 m (água), 55m (espuma)
7.Ângulo de rotação: sincronizado com o veículo
8.Ângulo de pulverização: ≥ 120°
Tipo de monitor de incêndio (opcional): monitor de incêndio doméstico, monitor de incêndio AKRON
3.5 Parâmetros do sistema de reconhecimento
1Módulo de detecção de gases e ambiente: (opcional)
Equipado com um sistema de detecção sem fio de emergência e detector de temperatura e umidade, pode detectar: temperatura, umidade, CO2, CH4, CO, H2S, O2,2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propano), C2H4O (acetaldeído), 2H2 (acetileno), VOC.
2. Detecção de vídeo
O sistema de vídeo consiste numa câmara infravermelha fixa no corpo e numa câmara infravermelha no canhão de nevoeiro.
A câmera corporal pode fornecer imagens claras em baixos níveis de luz de 0,001LUX, com antiaque dinâmico; a câmera deve ser capaz de capturar imagens efetivamente mesmo em níveis de luz zero.
A câmara recolhe as condições no local e as exibe no ecrã LCD do terminal de operação.
As luzes infravermelhas acendem-se automaticamente a 5-15 metros, com uma resolução de 1/3 Aptina 038 milhões de pixels e uma classificação de proteção de IP68.
Coleção de som (opcional): O microfone tem uma distância de captação de 5 metros, uma faixa de frequência de 20 Hz ~ 20 kHz e uma sensibilidade de ≥ 40 dB.
3.6 Parâmetros de configuração do terminal remoto
Dimensões externas: 395*265*55 mm (excluindo a altura do joystick).
Peso total: 3,8 kg
Ecrã: LCD de alto brilho de 10 polegadas, toque integrado, imagem e tela digital de alta resolução para fácil transporte, com comutação de sinal de vídeo de 3 canais.
Horário de trabalho: 8h
Funções básicas: conceção integrada do comando remoto e do monitor para portabilidade, correia ergonómica para mochila; visualização e controlo simultâneos,Apresentação de imagens ambientais estáveis ao redor da cena aos operadores remotos, exibição em tempo real da bateria, ângulo de inclinação, informações de alarme de concentração de gases tóxicos e nocivos, etc., controlar os movimentos para a frente, para trás e virar do robô;Controle o canhão de água para se mover para cima para baixo, esquerda, direita, corrente contínua, neblina e ações de auto-balanço.e uma vista panorâmica de 360 graus ao redor do robô, com transmissão sem fios utilizando sinais criptografados.
Função de monitorização panorâmica: visualização remota da imagem de 360 graus do robô.
Função de gravação e reprodução de vídeo: pode gravar vídeos a qualquer momento, salvar automaticamente o gravado, pode abrir e reproduzir vídeos diretamente no terminal de controle remoto,ou copiar os vídeos para outros dispositivos.
Função de lançamento de ecrã: pode ligar a projetores outros dispositivos de lançamento de ecrã através da interface HDMI,exibir a imagem em tempo real e os dados recolhidos pelo robô na cena de resgate através do dispositivo de projeção, facilitando a tomada de decisões conjuntas pelo pessoal do comando da operação.
Função de controle de caminhada: Obtenha operação flexível da virada para a frente, para trás, para a esquerda e para a direita do robô através de um joystick industrial de três.
Função de controle de canhão de fogo: realize ações de canhão de água para cima, para baixo, para esquerda, para direita, corrente contínua e neblina através de um joystick industrial de três eixos.
Controlar o interruptor do sistema de reconhecimento: Obtido através de um interruptor momentâneo de auto-reinicialização.
Interruptor de vídeo: Obtido através de um interruptor momentâneo de auto-reinicialização.
Controle da função automática de arrastamento de água: Obtido através de um momentâneo de auto-reinicialização.
Função de controlo da iluminação: Obtida através de um interruptor momentâneo de auto-reinicialização, com o computador superior a fazer uma resposta de auto-bloqueio.
Ferramentas auxiliares: Faixa de ombro de comando remoto portátil, tripé móvel.
Controle remoto portátil (opcional): equipado com uma alça de comando remoto portátil, pequena e fácil de usar, mais conveniente para uma ligação rápida durante a transferência do veículo,Melhoria da eficiência do operador e redução da carga
3.7 Outras funções auxiliares inteligentes
Evitar obstáculos de forma autónoma: Parar automaticamente quando encontrar obstáculos num raio de 2 metros à frente;
Recolha de imagens: três câmaras infravermelhas de alta definição para recolha de imagens;
Medição da temperatura infravermelha: temperatura no local (-50°C a 350°C) através de sensores infravermelhos, com função de medição da temperatura no veículo;
Refrigeração por pulverização automática: temperatura de alarme para ativar automaticamente o refrigeração por pulverização;
Anel impermeável (opcional): Obtenção de um anel impermeável através de uma dupla estrutura de juntas universais;
Descolamento automático da mangueira (opcional): operação de controlo remoto para descolar automaticamente a mangueira;
Recolha de som: recolha remota de sons no local para compreender a situação das pessoas presas;
Função de Internet: utilizar a Internet para fazer upload de dados de imagem e função de posicionamento GPS;
Resgate no local: capaz de transportar um resgate para o local de resgate e de resgatar pessoas;
Plataforma de controlo integrada: equipada com um ecrã de 10,1 polegadas, controla o robô e a água através da mesma plataforma de funcionamento sem fios;
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