RXR-M120D Robô hidráulico de óleo extintor de incêndio

3.1 Robô Máquina inteira

1. NomeRobô de combate a incêndios
2. ModeloRXR - M120D
3. Funções básicas: Combate a incêndios, reconhecimento de gases tóxicos e nocivos, etc.
4. Aplicação das normas industriais de combate a incêndios: "GA 892.1 - 2010 Robôs de combate a incêndios - Parte 1: Condições técnicas gerais"
5. Potência: motor a combustível, diesel
6. Dimensões: ≤ comprimento 2090 mm × largura 1550 mm × altura 1530 mm
7. Diâmetro giratório: esquerda ≤ 2900 mm; direita ≤ 2900 mm
8. Peso: ≥ 1350 kg
9. Força de tração: ≥ 7,36KN
10. Taxa de fluxo de água: ≥ 120 L/s
11. Taxa de fluxo da espuma: ≥ 120 L/s
12. Intervalo água/espuma: ≥ 95 m para água, ≥ 90 m para espuma
13. Capacidade de carga: Pode arrastar uma carga com uma massa ≥ 400 kg e pode arrastar a mangueira de incêndio para girar.
14. Limitação do solo: ≥ 270 mm
15. Velocidade linear máxima: ≥ 3,5 m/s, mudança de velocidade gradual sob comando remoto
16. Desvio da linha reta (%): ≤ 0.7
17. Distância de travagem: ≤ 0,3 m
18. Capacidade de escalar/escalar escadas: ≥ 25°
19. Altura de travessia de obstáculos: ≥ 300 mm
20. Ângulo de estabilidade do rolo: ≥ 25°
21. Profundidade de remoção: ≥ 300 mm
22. Capacidade do tanque de combustível: 50L, tempo de funcionamento contínuo com combustível cheio é de 6,5h
23. Tempo de trabalho fiável: Passou num teste de estabilidade e fiabilidade contínuo de 16 horas
24. Distância de controlo remoto: ≥ 1000m
25. Função de evitar obstáculos de laser autónomoA distância de detecção é de 50 m. Quando se detecta um obstáculo a menos de 5 m da frente, a velocidade é reduzida para metade; quando se detecta um obstáculo a menos de 2 m, a velocidade é reduzida para metade.O robô automaticamente para de avançar..
26. Função automática de pulverização e arrefecimento: O robô está equipado com uma função de proteção contra névoa de água auto-espalhada, que é ativada durante as operações de combate a incêndios.
27. Rodas retardadoras de chama do robô (facultativo)Os trilhos para o robô de combate a incêndio devem ser feitos de borracha retardadora de chamas, antiestática e resistente a altas temperaturas.Tem um projeto de proteção contra descarrilamento da pista..
28. Função automática de separação de mangueiras de incêndio (opcional): A mangueira de incêndio pode ser desligada automaticamente através do comando remoto, garantindo que o robô possa voltar com facilidade após a conclusão da tarefa.
29. Terminal de controlo: Controle remoto sem fio e com fio integrado gráfico e de dados em mão.

3.2 Sistema de alimentação do robô

1. Motor: Uma marca doméstica bem conhecida de quatro tempos em linha quatro cilindros de água-resfriado motor a diesel
2. Potência nominal do motor (kW/rpm): ≥ 30.1/2400
3. Interface hidráulica do robô: Pode ser ligado a equipamentos hidráulicos especiais, tais como ferramentas hidráulicas de demolição, geradores hidráulicos, bombas hidráulicas de água de alta pressão e máquinas de soldagem hidráulicas.
4. Bomba de dupla ação de tipo fechado: Deslocamento 17,1 ml + 17,1 ml; pressão nominal 25MPa + 25MPa; velocidade máxima 3600 rpm
5. Bomba de engrenagem: Deslocamento 14 ml; pressão nominal 16 MPa; velocidade nominal 3600 rpm
6. Pressão do sistema: Pressão de circulação 25MPa
7. Sistema e método de controlo: O sistema principal é um sistema de circulação de tipo fechado controlado por bomba eletro-proporcional;O sistema auxiliar é uma bomba de deslocamento fixo de tipo aberto + sistema de válvulas ligadas e desligadas controlada eletronicamente..
8. Movimento de viagem: o número de motores motrizes é de 2; binário máximo contínuo de 1620 NM, pressão de trabalho nominal de 31,5 MPa; caudal de entrada máximo de 198,9 L/min.

3.3 Sistema robótico de combate a incêndios

1. Canhão de fogo: Canhão automático de regulação de pressão importado
2. Tipo de agente extintor de incêndio: Água ou espuma
3. Material do corpo do canhão: liga de alumínio
4. Pressão de trabalho (Mpa): 1,0 (MPa)
5. Método de pulverização: Corrente direta, atomização e auto-balanço
6. Taxa de fluxo de água: 120 L/s
7. Taxa de fluxo da espuma: 120 L/s
8. Intervalo água/espuma (m): ≥ 95 m para água, ≥ 90 m para espuma
9. Ângulo de rotação: Horizontal - 90° - 90°, vertical - 10° - 90°
10. Ângulo máximo de pulverização: 120°
11. Método de comunicação: CAN bus
12. Acompanhamento da câmara: Há uma câmera de acompanhamento de canhão de água. A câmera tem uma resolução de 1080P, 2 - megapixel. Iluminação mínima: Cor: 0.05ux @ (F1.6, AGC ON); Preto e branco: 0,01 @(F1.6, AGC ON), ampla gama dinâmica 120 dB, suporta comutação automática do filtro infravermelho ICR, grande ângulo 60°.
13. Função de rastreamento ocular térmico por infravermelho (facultativo): Dispõe de uma função de rastreamento ocular térmico por infravermelho, que pode detectar e rastrear fontes de calor através de imagens térmicas por infravermelho.
14. Tubos de espuma de canhãoO canhão de água de fogo pode pulverizar água, espuma e líquido misturado, tornando-o um canhão multifuncional.

3.4 Sistema de Reconhecimento Robótico

1. Configuração do sistema de reconhecimento (facultativo): 7 câmaras infravermelhas montadas no veículo, 1 detector multiparâmetro, 1 detector de temperatura e umidade
2. Módulo de detecção de gases e de sensores ambientais (facultativo): Carregado com um sistema de detecção de emergência sem fio e um detector de temperatura e umidade.
3. Função de medição da temperatura infravermelha: Os sensores de medição da temperatura infravermelha estão equipados no interior e no exterior do veículo para monitorizar a temperatura interna da carroçaria do veículo e a temperatura no local (- 50 - 350°C).

3.5 Sensores de vídeo e áudio robóticos

1. Número e configuração das câmaras: O sistema de vídeo é constituído por 7 câmaras de infravermelho fixas de alta definição na fuselagem,permitindo a observação na direção da frente e traseira e imagens panorâmicas de 360 graus ao redor do corpo do robô.
2. Iluminação da câmara: A câmara na fuselagem pode fornecer uma imagem clara com uma baixa iluminação de 0,001LUX, com anti-agitação dinâmica.A câmara deve ser capaz de recolher de forma eficaz e clara as condições no local, com iluminação zero, e exibi-las no ecrã LCD do terminal de operação..
3. Função de monitorização panorâmica: Pode exibir remotamente imagens de 360 graus do corpo do robô.
4. Parâmetros do núcleo da câmara:
   • 1) Resolução1080p, 2 megapixels, 25 vezes zoom óptico.
   • 2) Iluminação mínima: Cor: 0,05ux @ (F1.6, AGC ON); Preto e branco: 0,01 @(F1.6, AGC ON)
   • 3) Grande ângulo: 60°, gama dinâmica larga 120 dB
   • 4) Características: Suporta comutação automática do filtro infravermelho ICR, redução de ruído digital 3D, forte supressão de luz, compensação de luz traseira, foco regional, 120dB gama dinâmica ultra larga,Anti-agitação eletrónica
   • 5) Resolução e taxa de quadros:
     • Fluxo principal: 50Hz: 25fps ((1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps ((1920×1080, 1280×960, 1280×720)
     • Sub-stream: 50Hz: 25fps ((704×576, 640×480, 352×288); 60Hz: 30fps ((704×480, 640×480, 352×240)
     • Fluxo triplo: 50Hz: 25fps ((1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60Hz: 30fps ((1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×480, 640×480, 352×240)
5. Nível de protecção da câmara: IP66
6. Requisitos técnicos de recolha de somO dispositivo pode recolher remotamente sons no local para facilitar a compreensão da situação das pessoas presas.e uma sensibilidade ≥ 40 dB.
7. Imagem térmica por infravermelho (opcional):
   • 1) Tipo de sensor: Detector de óxido de vanádio sem arrefecimento
   • 2) Resolução: 384 × 288, taxa de quadros 50 Hz: 50 fps, tamanho de pixel 17μm, faixa de resposta 8 - 14μm, distância focal da lente de imagem térmica 9,7 mm, valor de abertura máxima 1.0, imagens térmicas de primeira linha, distância de 1,5 m, distância máxima de medição de temperatura 9 m, ângulo de campo de visão 37,5° × 28,5°
   • 3) Temperatura - Faixa de medição: - 20 °C - 150 °C ou 0 °C - 550 °C, precisão ±2°C, suporta múltiplas funções de medição de temperatura: ponto, linha e temperatura do quadro - medição,destaca a temperatura mais alta através de um cursor em forma de cruz, detecta e rastreia fontes de calor.
   • 4) Funções: A imagem térmica de infravermelho tem uma função anti-tremer de imagem, suporta múltiplas exibições de cores falsas, redução de ruído 3D, AGC manual e outras funções de aprimoramento de detalhes de imagem,correcção do obturador, correcção de transmissão óptica, etc.
   • 5) CaracterísticasTem uma função de captação de imagem e transmissão em tempo real, tem uma função de busca visual da fonte de fogo e o equipamento de detecção deve ser à prova de explosão.O certificado original deve ser fornecido para inspecção.

3.6 Parâmetros de configuração do comando remoto sem fios

1. Dimensões: 41031070 mm (excluindo a altura do joystick)
2. Peso total: 6,5 kg
3. Ecrã de exibição: Um ecrã LCD OLED de alta luminosidade de pelo menos 10 polegadas, um ecrã de toque, imagem e digital integrado que é mais conveniente de transportar.É um sistema operacional robótico de combate a incêndios desenvolvido de forma independente..
4. Plataforma do sistema de controlo: Sistema operacional Windows 7, CPU: Intel I7 - 7500u
5. Horário de trabalhoÀs 8h.
6. Funções básicas: O comando remoto e o monitor estão integrados num modelo portátil, equipado com uma alça de ombro ergonómica, que pode ser utilizada para visualização e controlo simultâneos,apresentar de forma estável as imagens do ambiente circundante no local para os operadores remotosPode também exibir informações em tempo real, tais como o estado da bateria, o ângulo de inclinação do robô e as informações de alarme de concentração de gases tóxicos e nocivos, e controlar o avanço, o recuo, a velocidade e a velocidade do robô.e movimentos de viragemEle pode controlar o canhão de água para executar ações para cima, para baixo, esquerda, direita, corrente contínua, atomization, e auto-swing.e tem a função de recolher e transmitir em tempo real a frenteO método de transmissão de dados é a transmissão sem fio usando sinais criptografados.
7. Função de monitorização panorâmica: Pode exibir remotamente imagens de 360 graus do corpo do robô.