RXR-M150GD Todo terreno Robô hidráulico de quatro vias de combate a incêndios

1. Chassis de tração nas quatro rodas:
   Adota um chassi com tração nas quatro rodas, com um mecanismo de caminhada movível ligado ao chassi e equipado com dispositivos de absorção de choques e tensão.Pode viajar em todos os terrenos., é manobrável e flexível, pode virar no lugar, e tem fortes capacidades de escalada e fora de estrada.
2. Painel de controlo:
   Há um painel de controlo num dos lados do corpo do robô, que pode monitorizar o estado de funcionamento do motor e realizar o diagnóstico de falhas.Também pode monitorizar informações como a temperatura interna do veículo, a temperatura ambiental externa, o ângulo de inclinação e o ângulo de rolagem em tempo real.
3. Monitorização do ambiente com vários gases:
   Pode monitorizar múltiplos parâmetros de gases ambientais, incluindo 2 parâmetros ambientais e 14 parâmetros de gases.
4. Fonte hidráulica de ultra-alta pressão:
   A extremidade traseira do robô pode produzir uma fonte hidráulica de ultra-alta pressão para a operação de ferramentas de demolição.

3.1 Robô Máquina inteira

1. NomeRobô de combate a incêndios
2. Modelo: RXR - M150GD
3. Funções básicas: Combate a incêndios, reconhecimento de gases tóxicos e nocivos, etc.
4. Aplicação das normas industriais de combate a incêndios: "GA 892.1 - 2010 Robôs de combate a incêndios - Parte 1: Condições técnicas gerais"
5. Potência: motor a óleo, diesel
6. Dimensões: ≤ comprimento 2262 mm × largura 1566 mm × altura 1323 mm
7. Diâmetro giratório: ≤ 3015 mm
8. Peso: ≥ 1910 kg
9. Força de tração: ≥ 20,4KN
10. Taxa de fluxo de água: ≥ 157,2 L/s
11. Taxa de fluxo da espuma: ≥ 150 L/s
12. Intervalo água/espuma: ≥ 109,8 m para água, ≥ 92,7 m para espuma
13. Capacidade de carga: Pode arrastar uma carga com uma massa ≥ 803 kg e arrastar a mangueira de incêndio para girar.
14. Limitação do solo: ≥ 253 mm
15. Ângulo de inclinação da pista: ± 20o
16. Velocidade linear máxima: ≥ 3,32 m/s, mudança de velocidade gradual sob comando remoto
17. Desvio em linha reta: ≤ 1,4%
18. Distância de travagem: ≤ 0,18 m
19. Capacidade de escalar/escalar escadas: ≥ 40°
20. Altura de travessia de obstáculos: ≥ 500 mm
21. Ângulo de estabilidade do rolo: ≥ 34°
22. Profundidade de remoção: ≥ 502 mm
23. Tempo de trabalho fiável: Passou num teste de estabilidade e fiabilidade contínuo de 16 horas.
24. Distância de controlo remoto: ≥ 1814m
25. Função de evitar obstáculos de laser autónomoA distância de detecção é de 50 m. Quando se detecta um obstáculo a menos de 5 m da frente, a velocidade é reduzida para metade; quando se detecta um obstáculo a menos de 2 m, a velocidade é reduzida para metade.O robô automaticamente para de avançar..
26. Função automática de pulverização e arrefecimento: O robô está equipado com uma função de proteção contra névoa de água auto-espalhada, que é ativada automaticamente durante as operações de combate a incêndios.
27. Função de exibição de atitude: Pode detectar o ângulo de inclinação e o ângulo de rolagem do robô em tempo real, o que é conveniente para os operadores dominarem o estado do robô em tempo real.A informação é transmitida de volta para o terminal de controle remoto para operações de comando subsequentes corretas.
28. Pistas retardadoras de chama para o robô (facultativo)Os trilhos para o robô de combate a incêndio devem ser feitos de borracha retardadora de chamas, antiestática e resistente a altas temperaturas.Tem um projeto de proteção contra descarrilamento da pista..
29. Função de separação automática de mangueiras de incêndio: A mangueira de incêndio pode ser desligada automaticamente através do comando remoto, garantindo que o robô possa voltar com facilidade após a conclusão da tarefa.
30. Terminal de controlo: Um terminal de controlo remoto combinado gráfico e de dados.

3.2 Sistema de alimentação do robô

1. Motor: Motor diesel de quatro tempos refrigerado a água em linha
2. Potência nominal do motor (kW/rpm): 53.7/2100
3. Robot Ultra - Interface de alta pressão: Pode ser ligado a ferramentas de demolição de pressão ultra-alta ou média.
4. O robô está equipado com duas interfaces de expansão:
   • Interface de ultra-alta pressão: caudal de alta pressão 0,5 - 1lpm, pressão máxima 720bar; caudal de baixa pressão ≥ 3lpm, equipado com uma junção concêntrica de conversão de tubos,que podem ser directamente ligados a ferramentas de demolição de alta pressão.
   • Interface de pressão média: pressão nominal de 160 bar, caudal nominal de 35lpm; equipado com uma articulação de mudança rápida 3/8 plana masculina e uma feminina.
     NotasA porta de reserva de pressão média não pode ser ligada ou desconectada sob pressão.
5. Bomba de dupla ação de tipo fechado: Deslocamento 45ml + 45ml; pressão nominal 280bar + 280bar; velocidade nominal 2700 rpm
6. Bomba de engrenagem: Deslocamento 16 ml; pressão nominal 160 bar; velocidade nominal 2000 rpm
7. Pressão do sistema: pressão de circulação 280 bar; ultra-alta pressão 720 bar; média pressão 160 bar
8. Sistema e método de controlo: O sistema principal é um sistema de circulação de tipo fechado controlado por bomba eletro-proporcional;O sistema auxiliar é uma bomba de deslocamento fixo de tipo aberto + sistema de válvulas ligadas e desligadas controlada eletronicamente..
9. Movimento de viagem: o número de motores de accionamento é de 4; binário máximo contínuo de 1800 NM, pressão de trabalho nominal de 450 bar; caudal de entrada máximo de 343 L/min.

3.3 Sistema robótico de combate a incêndios

1. Canhão de fogo: Canhão de fogo importado
2. Tipo de agente extintor de incêndio: Água ou espuma
3. Material do corpo do canhão: liga de alumínio
4. Pressão de trabalho (Mpa): 1.2 (Mpa)
5. Método de pulverização: Corrente direta, espalhamento amplo e atomização
6. Taxa de fluxo de água: 157,2 L/s
7. Taxa de fluxo da espuma: 150 L/s
8. Intervalo água/espuma (m): ≥ 109,8 m para água, ≥ 92,7 m para espuma
9. Ângulo de rotação: Horizontal - 90° - 90°, vertical - 20° - 90°
10. Ângulo máximo de pulverização: 120°
11. Tubos de espuma de canhãoO canhão de água de fogo pode pulverizar água, espuma e líquido misturado, tornando-o um canhão multifuncional.

3.4 Sistema de Reconhecimento Robótico

1. Módulo de detecção de gases e de sensores ambientais (facultativo): É equipado com um sistema de detecção de emergência sem fios de emergência e um detector de temperatura e umidade que pode detectar temperatura, umidade, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3,Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propano), C2H4O (acetaldeído), C2H2 (acetileno), VOC.
2. Função de medição da temperatura infravermelha: Os sensores de medição da temperatura infravermelha estão equipados no interior e no exterior do veículo para monitorizar a temperatura interna da carroçaria do veículo e a temperatura no local (- 50 - 350°C).

3.5 Robótica de detecção de vídeo

1. Número e configuração das câmaras: O sistema de vídeo consiste em 2 câmaras fixas de alta definição e 1 câmara de inclinação na fuselagem,permitindo a observação nas direções da frente e traseira e imagens de 360 graus em torno do corpo do robô..
2. Resolução da câmera: 1280×800
3. Nível de protecção da câmara: IP68
4. Imagem térmica por infravermelho (opcional): Equipado com um imagem térmica infravermelha para detectar e rastrear fontes de calor.,O certificado original deve ser fornecido para inspecção.

3.6 Parâmetros de configuração do terminal de controlo remoto

1. Dimensões: 41031070 mm (excluindo a altura do joystick)
2. Peso total: 6,5 kg
3. Ecrã de exibição: Um ecrã LCD de alta luminosidade de pelo menos 10 polegadas, com comutação de sinal de vídeo de 4 canais.
4. Plataforma do sistema de controlo: Sistema operacional Windows
5. Horário de trabalho: ≥ 8h
6. Funções básicas: O comando remoto e o monitor estão integrados num modelo portátil, equipado com uma alça de ombro ergonómica, que pode ser utilizada para visualização e controlo simultâneos,apresentar de forma estável as imagens do ambiente circundante no local para os operadores remotosPode também exibir informações em tempo real, tais como o estado da bateria, o ângulo de inclinação do robô e as informações de alarme de concentração de gases tóxicos e nocivos, e controlar o avanço, o recuo, a velocidade e a velocidade do robô.e movimentos de viragemEle pode controlar o canhão de água para executar ações para cima, para baixo, esquerda, direita, corrente contínua, atomization, e auto-swing.e tem a função de recolher e transmitir em tempo real a frenteO método de transmissão de dados é a transmissão sem fio usando sinais criptografados.
7. Função de gravação e reprodução de vídeoO conteúdo do vídeo gravado é guardado automaticamente e pode ser aberto e reproduzido diretamente no terminal do comando remoto ou copiado para outros dispositivos.
8. Função de controlo de marcha: Através de um joystick industrial de três eixos, o robô pode ser controlado com flexibilidade para avançar, recuar, virar à esquerda e virar à direita.
9. Função de controlo de canhão de fogo: Através de um joystick industrial de três eixos, o canhão de água pode ser controlado para executar ações para cima, para baixo, para esquerda, para direita, para corrente contínua e para atomização.
10. Interruptor de vídeoRealizado através de um interruptor momentâneo de auto-reset.
11. Função de controlo do destacamento automático de mangueiras de incêndioRealizado através de um interruptor momentâneo de auto-reset.
12. Função de controlo da iluminação: Realizado através de um interruptor momentâneo de auto-reset, com o computador superior fazendo uma resposta de auto-bloqueio.
13. Ferramentas auxiliares: Faixa de ombro para o terminal de controlo remoto portátil, tripé móvel

3.7 Funções da Internet

1. Função GPSPosicionamento GPS, com consulta de pista disponível.
2. Sistema de plataforma de gestão de nuvem de equipamento de combate a incêndios de emergência (facultativo):
   • O equipamento pode ser conectado à plataforma de gestão de nuvem de equipamento para monitoramento remoto: A plataforma de gestão em nuvem de equipamentos pode monitorizar remotamente informações de equipamentos, informações de gás e vídeo, realizar análises estatísticas, verificar automaticamente o período de validade dos equipamentos,Recorda automaticamente as estatísticas de informações sobre equipamentos expirados, e realizar uma gestão e aplicação abrangentes para garantir a pontualidade do equipamento.
   • Os equipamentos podem ser conectados à plataforma de gestão de nuvem de equipamentos para visualizaçãoTem funções tais como visualização de equipamento em uma tela grande, análise gráfica, exibição de gráfico de flutuação de dados, exibição de rolagem de dados, uma área de exibição abrangente,Estatísticas da taxa de utilização dos equipamentosPode analisar a tendência de dados em tempo real, ajudar na tomada de decisões, exibir vários gráficos, completar a exibição comum de vários produtos e atender às necessidades especiais.
   • A plataforma de gestão de nuvem de equipamentos suporta uma atualização de firmware remoto de equipamentos com um clique:
   • O equipamento pode ser conectado ao PC e APP termina da plataforma de gestão de nuvem de equipamentos para exibição, com sincronização automática de dados em tempo real:
   • Os equipamentos podem ser conectados à plataforma de gestão de nuvem de equipamentos: através de um smartphone, tablet ou outro terminal, as informações básicas do equipamento, tais como nome, data, pessoa de contacto, modelo, parâmetros, categoria, unidade e imagem podem ser consultadas.Também pode contar vários dados, como o número de utilizações, o número de itens emitidos, o número de itens emprestados, o número de itens reparados e o número de itens descartados, e conduzir estatísticas e análises on-line do equipamento em tempo real.
   • Através da plataforma de gestão de nuvem de equipamentos, operações e consultas de várias informações, tais como adição de equipamentos, modificação, exclusão, empréstimo, emissão, gravação, falha,Relatório de reparação, e raspagem pode ser realizada:
   • O terminal pode consultar o uso de equipamentos de unidades de diferentes níveis através da plataforma de gestão de nuvem de equipamentos e pode ser implantado e construído em vários níveis, regiões e províncias.A programação dinâmica e o acompanhamento dos equipamentos podem ser realizados em tempo real:
   • As funções de software acima devem ser refletidas no relatório de teste emitido por uma instituição autorizada a nível nacional,e uma cópia do certificado de registro de direitos autorais do software deve ser fornecido: