RXR-M80L Robô de Bombeiros Anfíbios de Rodas

1. Funções principais: O chassi do robô usa uma fonte de energia de lítio - bateria. Pode ser controlado remotamente via controle remoto sem fio. Possui várias opções de montagem e seu design de rotação no local permite um movimento mais flexível.
2. Cenários de aplicação: Pode ser usado em áreas propensas a desastres como túneis, metrôs, locais com vazamento e explosões de gás, túneis e colapsos de metrô, lagos, etc. Quando os desastres ocorrem, pode chegar rapidamente ao local de resgate através de terrenos, rios e rios complexos e rios e Lagos para realizar tarefas como transporte de material de transporte, pesquisa e resgate de pessoal e evacuação de vítimas.

3.1 Robot Máquina inteira

1. Nome: Fogo - Robô de combate (rodas, anfíbios)
2. Modelo: RXR - M80L
3. Funções básicas: Fire - Funções de luta, transporte, áudio - reconhecimento de vídeo e desastre - área de reconhecimento ambiental da área.
4. Implementação de incêndio - Fighting Industry Standards: "GA 892.1 - 2010 Fire - Robôs de combate - Parte 1: Condições Técnicas Gerais"
5. Nível de proteção: O nível geral de proteção é IP67 e o nível de proteção do chassi é IP68.
6. Poder: Lítio elétrico, ternário - bateria
7. Dimensões: ≤ comprimento 1520 mm × largura 1390mm × altura 850mm
8. Girar diâmetro: In - local girando
9. Mecanismo de caminhada: Acionado por rodas 4 × 4, ele pode flutuar e se mover na água.
10. Peso: ≤ 490kg
11. Força de tração: ≥ 3,5kn
12. Distância de arrastar: ≥ 50m (arrastando dois DN80 totalmente - mangueiras de incêndio carregadas)
13. Velocidade máxima da terra: ≥ 18km/h
14. Velocidade máxima na água: ≥ 4km/h
15. Habilidade de escalada: ≥ 35 °
16. Liberação mínima do solo: ≥ 250 mm
17. Obstáculo - altura de cruzamento: Duplo - lado 250 mm, único - lado 500 mm
18. Profundidade de Wading:Anfíbio
19. Tempo de caminhada contínua: ≥ 4h
20. Carga máxima da terra: ≥ 260kg
21. Carga máxima na água: ≥ 80kg
22. Distância de controle remoto: ≥ 1000m
23. Distância de transmissão de áudio: ≥ 1000m
24. Distância de transmissão de vídeo: ≥ 1000m
25. Função de comunicação redundante: Atende ao requisito de que haja dois ou mais métodos de comunicação redundantes de canal multi -canal entre o Fire - Fighting Robot e o console traseiro - final.
26. Multifuncional: Possui funções de combate a incêndios, reconhecimento e transporte, especialmente para transportar equipamentos e suprimentos de resgate, como mangueiras de incêndio e equipamentos relacionados.
27. Tipos de detecção de gás: 14 tipos de gases (CO2, CH4, CO, H2S, CL2, NH3, O2, H2, SO2, NO2, C3H8, C2H4O, C2H2, VOC) + Temperatura/umidade
28. High - Funções Inteligentes: Controle de voz; Função seguinte autônoma; duas - chamadas de voz; 5G Controle remoto do robô; planejamento de caminhos autônomos ao ar livre; Chama de canhão de água inteligente - sistema de rastreamento; Trajetória de movimento de canhões de água programável e auto -programável; comunicação redundante; A conexão com a plataforma em nuvem em rede robô, que pode monitorar remotamente as informações do equipamento, as informações de gás e vídeo, realizar análises estatísticas, verificar automaticamente o período de validade do equipamento, lembrar automaticamente as estatísticas de informações de equipamento expirado e realizar gerenciamento e aplicação abrangentes para garantir a pontualidade do equipamento.

3.2 Fire Robot - Módulo de luta

1. Canhon de fogo: Explosão doméstica - Canhão de fogo à prova / canhão de fogo importado
2. Tipo de agente de extinção de incêndio: Água ou espuma
3. Materiais: Corpo de canhão - aço inoxidável, cabeça de canhão - liga de alumínio dura - anodizada
4. Pressão de trabalho: 0,8 - 1,2MPA
5. Método de pulverização: Direto - atual e atomização, continuamente ajustável
6. Vazão de água / espuma: 88L/S.
7. Faixa: ≥ 90m
8. Ângulo de rotação: Horizontal - 60 ° - 60 °, vertical 0 ° - 90 °
9. Ângulo máximo de pulverização: 120 °
10. Siga - Câmera: Há uma câmera de água - Siga de canhão - com uma resolução de 1080p e um ângulo largo de 60 °.
11. Função de rastreamento térmico infravermelho (opcional): Possui uma função de rastreamento térmico infravermelho, que pode detectar e rastrear fontes de calor através de imagens térmicas infravermelhas.
12. Tubo de canhão de espuma: O tubo de espuma pode ser substituído. O método de substituição é rápido - inserção. O canhão de água de fogo pode pulverizar água, espuma e líquido misto, tornando -o um canhão multi -funcional.

3.3 Sistema de veículo de reconhecimento de robô

1. Configuração do sistema de reconhecimento: 2 veículo - câmeras infravermelhas montadas, 1 detector de parâmetros, 1 detector de temperatura e umidade
2. Módulo de detecção de detecção de gás e ambiental (14 + 2): Carregado com um resgate de emergência sem fio Rapid - Sistema de detecção de implantação e um detector de temperatura e umidade.
3. Temperatura infravermelha - função de medição: Temperatura infravermelha - Os sensores de medição estão equipados dentro e fora do veículo para monitorar a temperatura interna do corpo do veículo e a temperatura do local ( - 50 - 350 ° C).
4. Número e configuração das câmeras: O sistema de vídeo consiste em 1 câmera infravermelha de alta definição fixa na fuselagem, permitindo a observação na frente, as direções traseiras e a rotação de 360 ​​graus da pan -inclinação do corpo do robô.
5. Iluminação da câmera: A câmera na fuselagem pode fornecer uma imagem clara sob uma baixa iluminação de 0,001lux, com anti -shake dinâmico. A câmera deve ser capaz de coletar de maneira eficaz e clara as condições do local com iluminação zero e exibi -las na tela LCD do terminal de operação.
6. 360 ° Pan de rotação - função de inclinação: Ele pode exibir remotamente as imagens ao redor do corpo do robô. Pixels da câmera: milhão - alta - imagem de definição, resolução 1080p, larga - ângulo 60 °.
7. Nível de proteção da câmera: IP68
8. Requisitos técnicos de coleta de som: Ele pode coletar remotamente os sons do site para facilitar a compreensão da situação das pessoas presas. A coleta tem uma distância de captação de 5 metros, uma faixa de frequência de 20Hz - 20kHz e uma sensibilidade de ≥ 40dB.
9. Imager térmico infravermelho (opcional): Equipado com um imageador térmico infravermelho para detectar e rastrear fontes de calor. O Imager térmico infravermelho possui uma função anti -Shake de imagem, uma função de aquisição de imagem e transmissão real - e uma função de pesquisa de fogueira visual.

3.4 Módulo de veículo de transporte de robô

1. Rack de transporte, que pode ser substituído e desmontado
2. Peso do veículo de transporte: ≥ 250kg

3.5 Módulo de veículo de tipo de rastreador

1. Equipado com quatro conjuntos de rastreadores triangulares de 12 polegadas
2. Pode se adaptar a ambientes especiais, como campos de neve e pântanos
3. Todo o peso do veículo ≤ 360kg
4. Carga da terra - Rolução ≥ 280kg
5. Profundidade de Wading ≥ 400mm

3.6 Parâmetros de configuração do terminal de controle remoto

1. Dimensões: 41031070mm (excluindo a altura do joystick)
2. Peso geral: 3,7 kg
3. Tela de exibição: Uma tela LCD de alto brilho não inferior a 10 polegadas, com comutação de sinal de vídeo de 4 canal.
4. Plataforma do sistema de controle: Sistema operacional Windows 7
5. Tempo de trabalho: 8h
6. Funções básicas: O controle remoto e o monitor são integrados em um design portátil, equipado com uma alça de ombro ergonômica. Ele pode ser usado para visualização e controle simultâneos, apresentando de forma estável as imagens do ambiente circundante no local a operadores remotos. Ele também pode exibir informações reais - tempo, como status da bateria, ângulo de inclinação do robô e informações de alarme de concentração de gás tóxicas e prejudiciais, e controlar os movimentos para frente, para trás e girar. Ele pode controlar o canhão de água para se apresentar, para baixo, para a esquerda, direita, direto - corrente, atomização e ações de balanço. Ele tem uma função anti -shake de imagem e tem a função de colecionar e real transmitir imagens panorâmicas da frente, traseira e de 360 ​​graus ao redor do robô. O método de transmissão de dados é a transmissão sem fio usando sinais criptografados.
7. Função de gravação e reprodução de vídeo: O vídeo pode ser gravado a qualquer momento. O conteúdo de vídeo gravado é salvo automaticamente e pode ser aberto diretamente e reproduzido no terminal de controle remoto ou copiado para outros dispositivos.
8. Tela - função de fundição: Ele pode ser conectado a um dispositivo de projeção, como um projetor por meio de uma interface HDMI, para exibir as imagens e dados reais do tempo coletados pelo robô no local de resgate através do dispositivo de projeção, facilitando os comandantes da operação para discutir e tomar decisões.
9. Função de controle de caminhada: Através de um joystick industrial de dois eixos, o robô pode ser controlado de maneira flexível para avançar, para trás, virar à esquerda e virar à direita.
10. Função de controle de canhão de fogo: Através de um joystick industrial de dois eixos e dois botões físicos, o canhão de água pode ser controlado para se apresentar, para baixo, para baixo, esquerda, direita, direto - ações de corrente e atomização.
11. Interruptor de vídeo: Realizado através de um interruptor momentâneo de redefinição.
12. Função do controle da água automática - arrastamento de mangueira: Realizado através de um interruptor momentâneo de redefinição.
13. Função de controlar a iluminação: Realizado por meio de uma troca momentânea de redefinição, com o computador superior - fazendo uma resposta de bloqueio automático.
14. Ferramentas auxiliares: Alça de ombro para o terminal de controle remoto portátil, tripé móvel
15. Controle remoto portátil (opcional): Equipado com uma alça de controle remoto portátil, que é pequeno em tamanho, fácil de usar e mais conveniente para conexão rápida durante o processo de transferência de veículos, melhorando a eficiência dos operadores e reduzindo seu ônus.

3.7 Funções da Internet

1. Função GPS: Posicionamento do GPS, com consulta de pista disponível.
2. Incêndio de emergência - Sistema de plataforma de gerenciamento em nuvem de equipamentos de combate (opcional):
   • O equipamento pode ser conectado à plataforma de gerenciamento de nuvem de equipamentos para monitoramento remoto
   • O equipamento pode ser conectado à plataforma de gerenciamento de nuvem de equipamentos para visualização
   • A plataforma de gerenciamento de nuvem de equipamentos suporta um - clique em Remote Firmware Atualização de equipamentos:
   • O equipamento pode ser conectado ao PC e o aplicativo final da plataforma de gerenciamento de nuvem de equipamentos para exibição, com sincronização de dados automática real - tempo:
   • O equipamento pode ser conectado à plataforma de gerenciamento de nuvem de equipamentos