3.1Robô:
Utilizado para fornecer funções de busca e salvamento não tripuladas no local de salvamento. Nível de proteção ≥ IP67, distância do solo ≥ 100 mm, altura do obstáculo ≥ 200 mm, inclinação de subida ≥ 40°,pode realizar a evasão de obstáculos autônoma, navegação autónoma, alarme autónomo, feedback de áudio e vídeo, etc.
1Funções básicas: busca de pessoal,Função de reconhecimento por vídeo,detecção de gás,transporte de materiais de pequena massa (≤ 5 kg)
2Modo de marcha: rastreador + mecanismo de marcha do braço de balanço dianteiro, giratório no local
3Nível de protecção: O nível de protecção do corpo do robô é IP67 [Este parâmetro é consistente com o relatório de inspecção da agência nacional de inspecção]
4Energia: eléctrica, bateria de lítio ternar (detecta automaticamente curto-circuito,
sobrecarga e sobre descarga e cortes de energia)
5Tamanho: ≤ comprimento 610 mm × largura 490 mm × altura 220 mm (excluindo antena)
6. Peso: ≤ 25 kg [Este parâmetro é consistente com o relatório de inspecção do organismo nacional de inspecção]
7. Velocidade máxima em linha reta: ≥5,4 km/h (≥1,5 m/s), com câmara remota de mudança de velocidade gradual [Este parâmetro é consistente com o relatório de inspecção da agência nacional de inspecção]
8. Desvio linear: ≤ 5% [Este parâmetro é consistente com o relatório de inspecção do organismo nacional de inspecção]
9. Classificação: ≥ 43° [Este parâmetro é consistente com o relatório de inspecção da agência nacional de inspecção]
10Capacidade de subir escadas: ≥ 32° [Este parâmetro é consistente com o relatório de inspecção da agência nacional de inspecção]
11. Altura do cruzamento de obstáculos: ≥ 260 mm [Este parâmetro é consistente com o relatório de inspecção do organismo nacional de inspecção]
12. Distância do solo ≥ 50 mm
13Tempo de caminhada contínua: ≥ 2h
14. Distância de transmissão de vídeo sem fios: ≥ 400 m (aberta) de comunicação em dois pontos; ≥ 800 m (aberta mais relé) de comunicação em três pontos, para atender à cena de oclusão;[Este parâmetro é consistente com o relatório de inspecção do organismo nacional de inspecção]
15. Distância de controlo por cabo e transmissão de vídeo: ≥ 100 m [Este parâmetro é consistente com o relatório de inspecção da agência nacional de inspecção]
16. Câmera: Câmera frontal de alta definição, que pode ver e controlar simultaneamente o estado de movimento do veículo
17. Imagem térmica por infravermelho (opcional): Imagem térmica por infravermelho frontal, detecta e rastreia fontes de calor e tem função de medição de temperatura
19. Sistema de voz bidirecional de recolha de som: distância de captação 1 metro, faixa de frequência 20Hz~20kHz,sensibilidade ≥ 40 dB [Este parâmetro é consistente com o relatório de inspecção do organismo nacional de inspecção]
20.Saída sonora do sistema de voz bidirecional: alto-falante de 10 W, decibel máximo ≥ 150 dB [Este parâmetro é consistente com o relatório de inspecção da agência nacional de inspecção]
21.Evitação de obstáculos autónoma: evitação de obstáculos com laser de apoio ≥ 5 metros [Este parâmetro é consistente com o relatório de inspecção da agência nacional de inspecção]
22.Navegação autónoma: navegação autónoma por radar/ultra-som [Este parâmetro é consistente com o relatório de inspecção da agência nacional de inspecção]
23Alarme autônomo: alarme de apoio de som e luz
24.Configurar um terminal de controlo remoto integrado portátil, os requisitos técnicos são os seguintes: sistema operacional windows10 ou Linux, comprimento 395 mm × largura 190 mm × altura 96 mm, peso da máquina ≤3 kg,Horário de trabalho 8h, um ecrã de alta luminosidade de pelo menos 10,1 polegadas; controlo robótico, controlo de câmara de inclinação integrada; ecrã de vídeo, ecrã de informação do veículo,Display de informações de alarme integrado no mesmo display [Este parâmetro é consistente com o relatório de inspeção da agência nacional de inspeção]
25. O robô está equipado com um módulo de detecção multi-gás (opcional):
1) Tipo e intervalo de detecção: metano: 0~100%VOL, dióxido de carbono: 0~5%VOL, monóxido de carbono: 0~5000ppm, dióxido de nitrogénio: 0~50ppm, amônia: 0~100ppm, oxigénio: 0~30% O2, umidade: 0~100RH, temperatura:-20-100°C [Este parâmetro é consistente com o relatório de inspecção do organismo nacional de inspecção]
2) Nível de protecção: ≥ IP65 [Este parâmetro é consistente com o relatório de inspecção do organismo nacional de inspecção]
3) Performance à prova de explosão: não inferior a Ex d ib I Mb [Este parâmetro é consistente com o relatório de inspecção do organismo nacional de inspecção]
4) O sistema de detecção e alarme de gases tóxicos e nocivos para assistência especial em caso de catástrofe passou a inspecção da agência nacional de inspecção autorizada,e uma cópia do certificado é fornecida
5) Com o certificado de homologação de tipo de instrumentos de medição (CPA) [Fornecer cópia do certificado de homologação de tipo de instrumentos de medição com o selo oficial do proponente como prova]
26Configure a plataforma de gestão de nuvem de equipamento (opcional), os parâmetros técnicos são:
1) O equipamento pode ser ligado à plataforma de gestão de nuvem de equipamento: pode monitorizar remotamente informações de equipamento, informações de gás e vídeo,e gerir todo o ciclo de vida do equipamento [Este parâmetro é consistente com o relatório de inspecção da agência nacional de inspecção]
2) O equipamento pode ser ligado à plataforma de gestão de nuvem de equipamento para visualização: visualização em ecrã grande, posicionamento de mapas GIS,e funções de exibição gráfica [Este parâmetro é consistente com o relatório de inspeção da agência nacional de inspeção]
3) O equipamento pode ser ligado à plataforma de gestão de nuvem de equipamento PC e APP para exibição,e sincronizar automaticamente os dados em tempo real [Este parâmetro é consistente com o relatório de inspecção da agência nacional de inspecção]
4) A plataforma de gestão em nuvem de equipamento suporta a atualização remota do firmware do equipamento com um clique [Este parâmetro é consistente com o relatório de inspeção da agência nacional de inspeção]
5) Fornecer [Sistema de Gestão de Plataforma de Nuvem de Equipamentos de Incêndio de Emergência], [Plataforma de Gestão de Informações de Recursos de Emergência] Certificado de Direitos Autorais de Software]
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