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3Principais indicadores técnicos
3.1 Máquina robótica
1Nome: Robô de exploração à prova de incêndio
2. Modelo: RXR-C12BD
3Funções básicas: reconhecimento de áudio e vídeo, reconhecimento de gases tóxicos e nocivos e reconhecimento ambiental em zonas de desastre;
4Implementar a norma da indústria de incêndio: GA 892.1-2010 Robô de combate a incêndio Parte 1 Condições técnicas gerais
5Implementar normas à prova de explosão: GB3836.1 2010 "Atmosferas explosivas Parte 1: Requisitos gerais para os equipamentos I", em conformidade com a GB3836.Equipamento protegido por caixas ignífugas, CB3836. 4 Norma Nacional de 2010 para Atmosferas Explosivas Parte 4: Equipamento de Proteção intrinsecamente seguro
6Tipo à prova de explosão: máquina robótica Exd [ib] II.B T6 Gb (este parâmetro é consistente com o relatório de ensaio do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade dos Produtos de Segurança à Prova de Explosão das Minas de Carvão), dispositivo de alimentação por bateria de lítio: Ex d IIC T6 Gb (testado pelo centro de ensaio do Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd.)
7Energia: bateria eléctrica de lítio ternar
8. Tamanho: ≤ 1330 mm × 800 mm × 1060 mm
9Diâmetro do volante: ≤ 1425 mm
10Peso: ≤ 480 kg
11. Tração: ≥ 3800N
12Velocidade máxima linear: ≥1,81 m/s, com câmara remota, mudança de velocidade gradual
13Desvio da reta: ≤ 0,30%
14Distância de travagem: ≤ 0,16 m
15Capacidade de escalada: ≥ 83,91% (ou 40°)
16. Altura do obstáculo: ≥ 240 mm,
17Ângulo de estabilidade do rolo: 35 graus de estabilidade
18Profundidade de valado: ≥ 500 mm
19Tempo de caminhada contínua: 2h
20- Tempo de trabalho de fiabilidade: 16 horas de teste de estabilidade e fiabilidade contínuas
21Distância de controlo remoto: 1100 m
22Distância de transmissão de vídeo: 1100m
23 Função de monitorização panorâmica: o PTZ rotativo à prova de explosão pode exibir remotamente a imagem horizontal de 360 graus do corpo do robô e recolher imagens de 90 graus para cima e para baixo,com um raio de 100 m
24 Função de visualização da atitude: detecção em tempo real do ângulo de inclinação do robô, ângulo de rolagem, ângulo de azimute, conveniente para o operador tentar compreender o estado do robô,transmitido de volta para a extremidade do comando remoto, a fim de fazer o próximo passo da operação de comando correto
25Função autónoma de evitação de obstáculos: quando se encontram obstáculos a menos de 2 metros da frente, a velocidade será reduzida pela metade, e quando se encontram obstáculos a menos de 1 metro,vai parar automaticamente de avançar.
26. Rastreador retardador de chama do robô (opcional): o rastreador do robô de combate a incêndio deve ser feito de retardador de chama,borracha antiestática e resistente a altas temperaturas (este parâmetro é consistente com o relatório de ensaio do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade dos Produtos de Segurança à Prova de Explosão das Minas de Carvão)O interior da pista é um esqueleto metálico; tem um projeto de protecção contra descarrilamento da pista;
Terminal de controlo: mapa portátil e terminal de controlo remoto digital integrado
3.2 Sistema de Reconhecimento de Robôs:
Ao configurar medidores de gás, módulos de monitorização ambiental, câmaras infravermelhas, imagens térmicas infravermelhas, captadores e outros equipamentos montados no veículo,Reconhecimento remoto de gases tóxicos e nocivos no local do acidente, condições ambientais de trabalho, vídeo e áudio na zona de desastre;A plataforma de elevação à prova de explosão está equipada com sensores de detecção ambiental e câmaras para realizar a medição e análise de gases tóxicos e combustíveis, áudio e vídeo, e o ambiente a diferentes alturas no local;
1Configuração do sistema de reconhecimento: 2 câmaras infravermelhas à prova de explosão montadas no veículo, 1 PTZ de imagem térmica infravermelha de visão dupla omnidirecional à prova de explosão, 1 testador multiparâmetro,1 detector de temperatura e umidade
2- plataforma de elevação à prova de explosão altura de elevação: altura inicial: 1178 mm, altura de elevação: 1970 mm
3- Módulo de detecção de gás e de percepção do ambiente: equipado com sistema de detecção de emergência sem fios de rápida implantação e detector de temperatura e umidade, tipo de detecção de gás:não inferior a CO2, CO, O2, CH4, H2S, H2, SO2, NH3, Cl2, C3H8 (propano), C2H4O (acetaldeído), C2H2 (acetileno); Intervalo de temperatura: -25°C a 60°C; Intervalo de umidade: 0% RH a 90% RH
4Radiação nuclear: 0,01~5000 uSv/h, precisão: 3000CPM/mR/h
Função de medição da temperatura infravermelha:O interior e o exterior do veículo estão equipados com sensores de medição de temperatura por infravermelho para monitorizar a temperatura interna da carroçaria e a temperatura no local (-50-350°C)
3.3 Percepção de vídeo e áudio do robô:
1- Número e configuração das câmaras: o sistema de vídeo é constituído por duas câmaras fixas de infravermelho de alta definição na fuselagem,e uma PTZ de imagem térmica infravermelha de visão dupla e à prova de explosão (uma câmara de imagem térmica à prova de explosão), uma câmara de luz visível).
2O corpo da câmara pode fornecer imagens claras e estabilização de imagem dinâmica a uma baixa iluminação de 0,001LUX;A câmara deve ser capaz de capturar eficaz e claramente a situação da cena em condições de iluminação zero e exibi-la no ecrã LCD do terminal de operação.
3. Pixéis da câmara: milhões de imagens HD, resolução 1080P, ângulo de grande angular 60°
4Nível de protecção da câmara: IP68
5Requisitos técnicos para aquisição de som: pode recolher remotamente o som no local, o que é conveniente para compreender a situação do pessoal preso,A distância de recolha é de 5 metros., a faixa de frequência é de 20 Hz ~ 20 kHz e a sensibilidade é ≥ 40 dB
6PTZ de imagem térmica à prova de explosão: resolução de imagem térmica: 384*288, faixa de medição de temperatura: -20-550°C, raio de observação 100 metros;
Magnificação da luz visível: 33x; Horizontal: 0-360°, Vertical: -90~90°; Detecção e rastreamento de fontes de calor; O aparelho de imagem térmica infravermelha tem função de estabilização de imagem;Tem a função de aquisição de imagem e transmissão em tempo realTem a função de detecção visual da fonte de ignição.
3.4 Parâmetros de configuração do terminal de comando remoto
1Dimensões: 410*310*70 mm (excluindo a altura do joystick)
2Peso: 6,5 kg
3Display: não inferior a 10 polegadas de tela LCD de alta luminosidade, com 4 canais de comutação de sinal de vídeo
4Plataforma do sistema de controlo: sistema operacional window7
5Horário de trabalho: 8h
6Funções básicas: conceção portátil integrada de comando remoto e monitor, com suporte a cintas ergonómicas; pode ser observado e controlado simultaneamente,e as imagens ambientais circundantes da cena podem ser apresentadas de forma estável para os controles remotos, e a bateria, o ângulo de inclinação do robô, o estado do azimut, informações de alarme de concentração de gases tóxicos e nocivos podem ser exibidas em tempo real e o robô pode ser controlado para avançar, recuar,e direcçãoControlar o painel de imagem térmica à prova de explosão para fazer para cima, para baixo, para esquerda, para direita, zoom para dentro e para fora da imagem (foco) e outras ações.Tem a função de transmissão em tempo real da frente, imagens traseiras e térmicas, e o modo de transmissão de dados é a transmissão sem fios utilizando sinais criptografados.
7Função de gravação e reprodução de vídeo: o vídeo pode ser gravado a qualquer momento, o conteúdo do vídeo gravado é salvo automaticamente, a reprodução de vídeo pode ser aberta diretamente no terminal do controle remoto,e o vídeo também pode ser copiado para outros dispositivos
8. Com função de projecção de ecrã: os projetores e outros dispositivos de projecção de ecrã podem ser ligados através da interface HDMI,que podem facilitar ao comandante da operação discutir e tomar decisões em conjunto
9Função de controlo a pé: Sim, 1 balanço industrial de três eixos, 1 balanço para realizar a operação flexível do robô para a frente, para trás, para a esquerda e para a direita
10. Função de controlo PTZ de imagem térmica à prova de explosão: Sim, 1 balanço industrial de três eixos, um balanço pode controlar imagem térmica à prova de explosão para fazer para cima, para baixo, para esquerda, para direita,Ações de zoom in e out (foco)
11Controlar o interruptor de elevação do sistema de reconhecimento: Sim, interruptor de jogging autocentrado
12. Interruptor de câmbio de vídeo: Sim, interruptor de jogging auto-resetado
13. Função de controlo de iluminação: Sim, auto-reset jog switch, computador host para fazer resposta auto-bloqueio
Ferramentas auxiliares: cinto de ombro remoto portátil, tripé móvel
3.5 Características da Internet:
1Função GPS: posicionamento GPS, trajetória pode ser consultada
2Sistema de plataforma de gestão em nuvem de equipamento de combate a incêndios de emergência (opcional):
1) O equipamento pode ser ligado à plataforma de gestão de nuvem de equipamento para monitorização remota:
A plataforma de gerenciamento de nuvem de equipamentos pode monitorar remotamente informações de equipamentos, informações de gás e vídeo, análise estatística, verificar automaticamente o período de validade dos equipamentos,lembrando automaticamente as estatísticas de informações sobre equipamentos expirados, e realizar uma gestão e aplicação abrangentes para garantir a pontualidade dos equipamentos.
2) O dispositivo pode ser ligado à plataforma de gestão de nuvem de equipamento para visualização:
Possui visualização de equipamento de tela grande, função de análise gráfica, exibição de gráfico de flutuação de dados, exibição de dados, função de área de exibição abrangente,Estatísticas das taxas de juro dos equipamentos, análise em tempo real da tendência dos dados e tomada de decisão auxiliar, exibição multigráfica e uma variedade de exibição comum de produtos para atender às necessidades especiais.
3) A plataforma de gestão de nuvem de equipamento suporta a atualização remota do firmware do equipamento com um clique.
4) O dispositivo pode ser conectado ao PC e APP da plataforma de gestão de nuvem de equipamentos para exibição, e os dados podem ser automaticamente sincronizados em tempo real.
5) O dispositivo pode ser ligado à plataforma de gestão de nuvem de equipamento: através do smartphone, tablet ou de outros terminais, pode consultar as informações básicas, tais como o nome, data, contacto,Modelo, parâmetro, categoria, unidade, imagem, etc. e o número de uso, o número de requisição, o número de emprestado, o número de manutenção,Número de estatísticas de dados descartadas e de outros tipos, estatísticas em tempo real em linha e análise dos equipamentos.
6) Através da plataforma de gestão de nuvem de equipamentos, os equipamentos podem ser adicionados, modificados, excluídos, emprestados, recebidos, gravados, avariados, reparados,desmantelados e todos os tipos de informações históricas operação e consulta.
7) O terminal pode consultar a utilização de equipamentos por unidades em diferentes níveis através da plataforma de gestão de nuvem de equipamentos e pode realizar inter-regionais de vários níveis,Implementação e construção transnacionais e transprovinciais, e realizar a programação dinâmica e o acompanhamento dos equipamentos em tempo real.
8) As funções de software acima referidas devem ser refletidas no relatório de ensaio emitido pela autoridade nacional e deve ser fornecida uma cópia do certificado de registo de direitos de autor do software.
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