RXR-MC4BD Robô de detecção de incêndio à prova de explosão

1. Força de tração elevada
   A força de tração é ≥ 6,7KN.
2. Alta mobilidade
   A altura de superação do obstáculo é ≥ 275 mm.
3. Detecção altamente integrada
   Pode medir 8 tipos de gases e 2 parâmetros ambientais (especificamente: temperatura, umidade).
4. Pan/Tilt altamente integrado
   A altura máxima de elevação do painel/inclinação elevável é ≥ 2,15 metros.
5. Alta velocidade
   A velocidade é ≥ 4,7 km/h (1,31 m/s), o que é 2,6 vezes superior ao padrão da indústria.
6. Grau à prova de explosão elevado
   A unidade principal é à prova de explosão, tendo passado a certificação à prova de explosão e a marca à prova de explosão é: Ex d ibIIB + H2T6 Gb / Ex ibD tD A21 IP66 T80°C.
   O corpo móvel do robô de combate a incêndios à prova de explosão é à prova de explosão.Ex d ib IIC T6 Gb (excepto acetileno) / Ex ib D tD A21 IP67 T80°C.
   O dispositivo de alimentação a bateria de lítio para o robô de combate a incêndios é à prova de explosão.Ex d IIC T6 Gb (não aplicável a ambientes de acetileno).
   O motor à prova de explosão para controlar o canhão de água do robô de combate a incêndios é à prova de explosão.Exd IIB T4 Gb.
   O mecanismo de liberação automática da correia à prova de explosão é à prova de explosão, tendo passado a certificação à prova de explosão e a marca à prova de explosão é: Ex d IIC T6 Gb / Ex tD A21 IP67 T80°C.
   A haste de elevação à prova de explosão é à prova de explosão, passou pela certificação à prova de explosão e a marca à prova de explosão é: ExdIIBT5Gb.
   A caixa de controle à prova de chamas e intrinsecamente segura para o robô de combate a incêndios é à prova de explosão.
7. Grau elevado de protecção
   O grau de protecção global é IP67 e o grau de protecção do chassis é IP68.
8. Função de Alta Inteligência
   Controle por voz; sistema de acompanhamento inteligente; chamada de voz bidirecional; controlo remoto 5G do robô; planeamento autônomo do percurso ao ar livre; sistema inteligente de rastreamento de chamas para o canhão de água;auto-programação da trajetória de movimento do canhão de água■ comunicação redundante; acesso à plataforma de nuvem em rede robótica.
9. Plataforma em nuvem
   A plataforma de gestão em nuvem de equipamentos pode monitorar remotamente informações de equipamentos, informações de gás e vídeo, realizar análises estatísticas, verificar automaticamente o período de validade do equipamento,Recorda automaticamente as estatísticas de informações sobre equipamentos expirados, e realizar uma gestão e aplicação abrangentes para garantir a pontualidade do equipamento.
10. Multifunção
    Tem funções de extinção de incêndios, reconhecimento, transporte, especialmente o transporte de equipamentos de resgate e materiais como mangueiras de incêndio,e a função de um quadro de carga com uma capacidade de carga ≥ 300 kg.
11. Peso leve
    O peso de toda a máquina é ≤ 860,5 kg e o peso do comando remoto é ≤ 3,7 kg.

3Principais indicadores técnicos

3.1 O robô inteiro

1. Nome: Robô de combate a incêndios à prova de explosão, canhão de espuma de alta expansão, robot de combate a incêndios e reconhecimento
2. Modelo: RXR-MC4BD
3. Funções Básicas: Extinção de incêndios, reconhecimento de áudio e vídeo, detecção de gases tóxicos e nocivos e reconhecimento do ambiente da área de desastre.
4. Implementar a norma da indústria de incêndio: "GA 892.1 - 2010 Robôs de combate a incêndios - Parte 1: Condições técnicas gerais"
5. Implementar a norma à prova de explosão: GB3836.1 - 2010 "Atmósferas explosivas - Parte 1: Equipamento - Requisitos gerais", em conformidade com a norma GB3836.1 - 2010 "Atmósferas explosivas - Parte 2:Equipamento protegido por caixas ignífugas" e GB3836.4 - Normas nacionais 2010 "Atmosferas explosivas - Parte 4: Equipamentos protegidos por segurança intrínseca".
6. Tipo à prova de explosão:
   A unidade principal é à prova de explosão, tendo passado a certificação à prova de explosão e a marca à prova de explosão é: Ex d ibIIB + H2T6 Gb / Ex ibD tD A21 IP66 T80°C.
   O corpo móvel do robô de combate a incêndios à prova de explosão é à prova de explosão.Ex d ib IIC T6 Gb (excepto acetileno) / Ex ib D tD A21 IP67 T80°C.
   O dispositivo de alimentação a bateria de lítio para o robô de combate a incêndios é à prova de explosão.Ex d IIC T6 Gb (não aplicável a ambientes de acetileno).
   O motor à prova de explosão para controlar o canhão de água do robô de combate a incêndios é à prova de explosão.Exd IIB T4 Gb.
   O mecanismo de liberação automática da correia à prova de explosão é à prova de explosão, tendo passado a certificação à prova de explosão e a marca à prova de explosão é: Ex d IIC T6 Gb / Ex tD A21 IP67 T80°C.
   A haste de elevação à prova de explosão é à prova de explosão, passou pela certificação à prova de explosão e a marca à prova de explosão é: ExdIIBT5Gb.
   A caixa de controle à prova de chamas e intrinsecamente segura para o robô de combate a incêndios é à prova de explosão.
7. Grau de protecção: o grau de protecção global é IP67 e o grau de protecção do chassis é IP68.
8. Potência: Bateria de lítio ternar eléctrica
9. Dimensões: ≤ comprimento 1450 mm × largura 1025 mm × altura 1340 mm
10. Diâmetro de rotação: esquerda 2320 mm / direita 2445 mm
11. Proporção de rotação do diâmetro para o seu próprio comprimento: esquerda 1,26 / direita 1.33
12. Peso: ≤ 860,5 kg
13. Potência do motor: 3 kW × 2
14. Força de tração de toda a máquina: 6,7 kN
15. Função de arrastamento de mangueiras de incêndio: pode arrastar duas mangueiras de água totalmente carregadas DN80 de 100 metros e andar.
16. Velocidade em linha reta: 1,31 m/s, com regulação de velocidade sem passo sob controle remoto.
17. Desvio na viagem em linha reta: ≤ 1,08%
18. Distância de travagem: 0,16 m
19. Classificação: ≥ 83,9% (ou 40°)
20. Altura de superação de obstáculos: 275 mm
21. Distância mínima do solo: 186 mm
22. Relação entre a altura de superação de obstáculos e a distância do solo: 1.48
23. Ângulo máximo de estabilidade de inclinação: 40°
24. Profundidade de enxada: 500 mm
25. Capacidade de atravessar uma vala: pode atravessar uma vala com uma largura de 600 mm.
26. Tempo de marcha contínua: 2h
27. Tempo de funcionamento fiável: superou o teste de estabilidade e fiabilidade contínuas de 16 horas.
28. Distância de transmissão de vídeo: 1210 m
29. Distância de transmissão de áudio: 1510 m
30. Distância de controlo remoto: 1510 m
31. Função de comunicação redundante:A função de comunicação redundante deve satisfazer o requisito de existirem dois ou mais métodos de comunicação redundantes multicanal entre o robô de combate a incêndios e o console traseiro..
32. Função de exibição de atitude do robô: pode exibir o ângulo de inclinação e o ângulo de rolagem do robô.
33. Função de recolha de parâmetros ambientais: preenche a exigência de que o robô de combate a incêndios possa recolher parâmetros ambientais como temperatura, umidade, calor radiante, velocidade do vento,e direção do vento no local de operação.
34. Função de exibição de informações de posicionamento: as informações de posição do robô podem ser monitorizadas em tempo real no controlador de fundo.
35. Função de monitorização panorâmica: o comando remoto pode exibir remotamente a imagem de 360° do corpo do robô.
36. Função de voz bidirecional: o corpo do robô e o terminal de controlo remoto têm uma função de chamada de voz bidirecional.
37. Função de controlo por voz: Os operadores podem utilizar um dispositivo de controlo por voz portátil para operar o robô com todas as suas funções.
38. Função de distância do laser e de evitação de obstáculos:Cumprem o requisito segundo o qual a função anti-colisão deve impedir que o robô de combate a incêndio colide com obstáculos e seja danificado durante as operações de caminhada ou de combate a incêndios..
39. Função de transporte: tem funções de extinção de incêndios, reconhecimento, transporte, especialmente o transporte de equipamentos de resgate e materiais como mangueiras de incêndio;a função de um quadro de carga com uma capacidade de carga ≥ 300 kg.
40. Função inteligente: tem controlo por voz; função de acompanhamento autónomo; chamada de voz bidirecional; controlo remoto 5G do robô; planeamento autónomo do percurso ao ar livre;Sistema inteligente de rastreamento de chama para o canhão de água■ auto-programação da trajetória de movimento do canhão de água; comunicação redundante; acesso à plataforma de nuvem em rede do robô.
41. Função de geração automática de energia e supressão automática do retrocesso: o motor principal do robô utiliza frenagem regenerativa,Conversão da força de recuo em energia elétrica durante a pulverização de água para extinção de incêndios.
42. Cinturão de rastreamento resistente ao fogo do robô (opcional): o cinto de rastreamento para o robô de combate a incêndios deve ser feito de material resistente ao fogo, antistático,e borracha resistente a altas temperaturas (este parâmetro é consistente com o relatório de ensaio do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade dos Produtos de Segurança à Prova de Explosão das Minas de Carvão)O interior da correia de engatinhar é constituído por uma estrutura metálica, com um sistema de proteção contra descarrilamentos.
43. Requisitos para a estrutura da entrada de água: a entrada de água adota uma estrutura de esfera universal e pode girar 360° para evitar que a mangueira de incêndio se torne um nó.
44. Função de libertação automática da mangueira de incêndio: preenche o requisito de separação remota da mangueira de incêndio.
45. Terminal de controlo: Terminal de controlo remoto integrado em dispositivos gráficos e de dados portáteis

3.2 Sistema robótico de extinção de incêndios

1. Gerador de espuma de alta expansão: Gerador de espuma de alta expansão DN500
2. Tipo de agente extintor de incêndio: espuma
3. Material: o corpo da arma é feito de liga de alumínio.
4. Pressão de entrada do gerador de espuma de alta expansão: 0,8 MPa
5. Taxa de fluxo da mistura de espuma: 5,58 L/s
6. Multiplo espumante: 300.8

3.3 Sistema de Reconhecimento Robótico

1. Configuração do sistema de reconhecimento: 6 câmaras infravermelhas à prova de explosão a bordo, 1 detector multiparâmetro e 1 detector de temperatura e umidade.
2. Altura de elevação da plataforma de elevação à prova de explosão: altura inicial: 1345 mm, altura após a elevação: 2150 mm.
3. Módulo de detecção de sensores de gás e ambiente (8 + 2): Equipado com um sistema de detecção de emergência sem fios de rápida implantação e um detector de temperatura e umidade.
4. Função de medição da temperatura em infravermelho:Os sensores de temperatura infravermelhos são equipados, respectivamente, no interior e no exterior do veículo para monitorizar a temperatura interna da carroçaria do veículo e a temperatura no local (-50 - 350°C)..

3.4 Robótica de percepção de vídeo e áudio

1. Número e configuração de câmaras: O sistema de vídeo é composto por 6 câmaras de infravermelho fixas de alta definição no corpo, realizando a observação das imagens dianteiras e traseiras.
2. As câmaras instaladas no corpo podem fornecer imagens claras com uma luminosidade baixa de 0,001LUX, com função dinâmica anti-agitação;As câmaras devem ser capazes de recolher eficaz e claramente a situação no local em condições de iluminação zero e de a exibir no ecrã de cristal líquido do terminal de operação..
3. Pixel da câmara: imagem de alta definição de megapixels, com uma resolução de 1080P e um grande ângulo de 60°.
4. Grau de protecção das câmaras: IP68
5. Requisitos técnicos para recolha de som: pode recolher remotamente o som no local, o que é conveniente para compreender a situação do pessoal preso.A distância de captação da carrinha é de 5 metros, a faixa de frequência é de 20 Hz - 20 kHz e a sensibilidade é ≥ 40 dB.

3.5 Parâmetros de configuração do terminal de controlo remoto

1. Dimensões externas: 41031070 mm (excluindo a altura do joystick)
2. Peso total de toda a máquina: 3,7 kg
3. Ecrã de visualização: Ecrã de cristal líquido de alta luminosidade, de pelo menos 10 polegadas, com comutação de sinal de vídeo de 4 canais.
4. Plataforma do sistema de controlo: sistema operacional Windows 7
5. Horário de trabalho: 8h
6. Funções básicas: O comando remoto e o monitor são concebidos de forma integrada e portátil, equipados com uma alça ergonómica para os ombros; podem observar e controlar simultaneamente,apresentar de forma estável as imagens do ambiente circundante no local para os operadores remotosPode exibir o estado da bateria, o ângulo de inclinação e ângulo de azimute do robô, a informação de alarme de concentração de gases tóxicos e nocivos, etc., em tempo real, e controlar o avanço,para trás, a rotação e outros movimentos do robô; possui função anti-agitação da imagem; possui funções de transmissão em tempo real das imagens dianteiras e traseiras,e o método de transmissão de dados é a transmissão sem fio usando sinais criptografados.
7. Função de gravação e reprodução de vídeo: pode gravar vídeos a qualquer momento.e o vídeo pode ser aberto diretamente e reproduzido no terminal de controle remotoTambém pode copiar o vídeo para outros dispositivos.