3.1 Máquina robótica:
1.Nome:Combate a incêndios à prova de explosão
2.Modelo:RXR-MC40BD
3.Funções básicas: extinção de incêndios, vigilância por áudio e vídeo, vigilância de gases tóxicos e nocivos, vigilância ambiental na zona de desastre
4.Implementar a norma da indústria do fogo: GA 892.1-2010 Robôs de incêndio Parte 1 Condições técnicas gerais
5.Aplicação das normas de protecção contra explosões: GB3836.1 2010 "Atmosfera explosiva Parte 1: Equipamento - Requisitos gerais", em conformidade com a GB3836 1-2010 "Atmosfera explosiva Parte 2:Equipamento protegido por recintos à prova de fogo", CB3836 2010 Norma Nacional para Ambientes Explosivos Parte 4: Equipamento com protecção intrínseca de segurança
6.Tipo à prova de explosão: Máquina completa: Exd [ib] IIBT4Gb, dispositivo de alimentação por bateria de lítio: Ex d IIC T6 Gb
7.Potência: Bateria de lítio ternar eléctrica
8.Dimensões: comprimento2154mm*Largura1252mm * Altura1368mm
9.Peso: ≤806.5Quilos
10.Força de tração: ≥6400N
11.Distância de arrastamento: ≥100m
12.Velocidade máxima em linha reta: 0-1.31m/s, com transmissão variável contínua controlada remotamente
13.Desvio da reta: ≤0.7%
14.Distância de travagem: ≤0.11m
15.Capacidade de escalada: ≥ 83,9% (40 °)
16.Altura do cruzamento de obstáculos: 275 mm
17.Ângulo de estabilidade do rolamento: ≥ 40 °
18.Profundidade da água: 500 mm
19.Tempo de caminhada contínua:2h
20.Tempo de trabalho de fiabilidade: até 16 horashde ensaios de fiabilidade de estabilidade contínua
21.Distância de controlo remoto: 1510 m
22.Distância de transmissão de vídeo: 1210m
23.Capacidade de carga: capaz de rebocar veículos de resgate para o local de resgate; Os obstáculos podem ser puxados arrastando o laço
24.Função de visualização de atitude: detecção em tempo real da inclinação e dos ângulos de rolagem do robô, facilitando aos operadores a tentativa e compreensão do estado do robô,e transmitir valores para o terminal de controle remoto para a próxima operação de comando correta
25.Função de evitação de obstáculos autônoma: LiDAR detecta uma distância de 50 metros.Pode avançar a meia velocidade.Se encontrar um obstáculo a 2 metros de distância, pode parar automaticamente de avançar.
26.Função automática de refrigeração por pulverização: com um design de refrigeração automática por pulverização de três camadas de cortina de água, o corpo do robô é pulverizado e resfriado para formar uma cortina de água que cobre todo o robô,garantindo que a bateria do robô, motor, sistema de controlo e componentes-chave podem funcionar normalmente em ambientes de alta temperatura; Os utilizadores podem personalizar a definição da temperatura do alarme
27.Função de geração automática de energia e supressão automática do recuo:O motor principal do robô usa a frenagem de geração de energia para converter o recuo em energia elétrica durante a pulverização de água e o extinção de incêndios
28.Pista retardadora de chama do robô (opcional): as pistas do robô de combate a incêndios devem utilizar borracha retardadora de chama, antiestática e resistente a altas temperaturas; o interior da pista é um esqueleto metálico;Projetado com protecção contra descarrilamento da via
29.Função de nós de correia à prova d'água (opcional): Com uma estrutura universal dupla, pode girar 360 graus para evitar que a correia de água se nudo
30.Função de separação automática da mangueira de água (opcional): a operação de controle remoto realiza a separação automática da mangueira de água, garantindo que o robô possa devolver a luz após a conclusão da tarefa
31.Terminal de controlo: Terminal de controlo remoto integrado portátil com gráficos e números
3.2 Sistema robótico de extinção de incêndio
1.Monitor de incêndio: monitor de espuma de expansão média
2.Tipo de agente extintor: espuma
3.Material: corpo do canhão - aço inoxidável
4.Pressão de trabalho (Mpa): 0,8-1.0
5.Fluxo de espuma: 42,7 L/s de espuma
6.Intervalo (m): ≥ 40.2
7.Ângulo de rotação: horizontal -90°~90°, vertical -10°~80°
3.3 Sistema de reconhecimento de robôs:
Ao configurar medidores de gás, módulos de monitorização ambiental, câmaras infravermelhas, imagens térmicas infravermelhas, captadores e outros equipamentos a bordo,é possível realizar um reconhecimento remoto de gases tóxicos e nocivos no local do acidente, condições ambientais na zona de desastre, vídeo e áudio;Configurar uma plataforma de elevação à prova de explosão equipada com sensores e câmaras de detecção ambiental para medir e analisar gases tóxicos e inflamáveis, áudio e vídeo, e o ambiente a diferentes alturas no local;
1Configuração do sistema de reconhecimento: 4 câmaras infravermelhas à prova de explosão montadas no veículo, 1 testador multiparâmetro e 1 detector de temperatura e umidade.
2. plataforma de elevação à prova de explosão altura de elevação: altura inicial: 1340 mm, altura após a elevação: 2030 mm
3- Módulo de detecção de gases e de sensores ambientais: equipado com um sistema de detecção de emergência sem fios e um detector de temperatura e umidade.
Intervalo de temperatura:-25°C 60°C
Intervalo de umidade:0% RH ∼ 90% RH
4Função de medição da temperatura em infravermelho:Os sensores de temperatura infravermelhos estão equipados dentro e fora do veículo para monitorizar a temperatura no interior do veículo e a temperatura no local (-50-350 °C).
3.4 Percepção de vídeo e áudio do robô:
1- Número e configuração das câmaras: o sistema de vídeo consiste em quatro câmaras fixas de infravermelho de alta definição no corpo,que alcançam a linha de visão na direção dianteira e traseira para observação
2. Iluminação da câmara: a câmara corporal pode fornecer imagens claras e estabilização dinâmica sob baixa iluminação de 0,001LUX;A câmara deve ser capaz de capturar de forma eficaz e clara a situação no local mesmo em condições de iluminação zero., e exibir no ecrã LCD do terminal de operação
3. Pixel da câmara: Milhão de imagem de alta definição, resolução 1080P, ângulo de grande angular 60 °
4Nível de protecção da câmara: IP68
5. Requisitos para tecnologia de coleta de som: pode coletar remotamente o som no local para facilitar a compreensão do pessoal preso. A distância de captura do microfone é de 5 metros,a faixa de frequência é de 20 Hz a 20 kHz, e a sensibilidade é ≥ 40 dB
6Dispositivo de imagem térmica por infravermelho (opcional): equipado com um dispositivo de imagem térmica por infravermelho para detectar e rastrear fontes de calor; O aparelho de imagem térmica por infravermelho tem função de estabilização de imagem;Com capacidade para captação de imagem e transmissão em tempo realO equipamento de ensaio é à prova de explosão, com o certificado original para referência futura.
3.5 Parâmetros de configuração do terminal de comando remoto
1.Dimensões: 410 * 310 * 70 mm (excluindo a altura do joystick)
2.Peso total da máquina: 5,5 kg
3.Ecrã: Ecrã LCD OLED de alto brilho de pelo menos 10 polegadas, com funções de toque, imagem e digitais integradas, tornando mais conveniente de transportar.O nosso sistema operacional desenvolvido independentemente para robôs de combate a incêndios
4.Plataforma do sistema de controlo: sistema operacional window10, CPU: Intel I7-7500u
5.Horário de trabalho: 8 horas
6.Funções básicas: controle remoto e monitorização de design portátil integrado, combinado com alça de ombro ergonômica; pode ser visualizado e controlado simultaneamente,Apresentação de imagens estáveis do ambiente ao operador remoto. Pode exibir informações de aviso em tempo real, como bateria, ângulo de inclinação do robô e concentração de gases tóxicos e nocivos, e controlar os movimentos de avanço, recuo e viragem do robô;Controle o canhão de água para realizar ações como para cima, para baixo, para esquerda, para direita, corrente contínua, atomização e oscilação automática, equipado com função de estabilização de imagem;Capaz de capturar e transmitir em tempo real imagens panorâmicas de 360 graus da frente, traseira e ambiente do robô, com transmissão sem fio utilizando sinais criptografados
7.Função de monitorização panorâmica: pode exibir remotamente imagens de 360 graus do corpo do robô
8.Função de gravação e reprodução de vídeo: Você pode gravar vídeos a qualquer momento e o conteúdo do vídeo gravado é salvo automaticamente.Você pode abrir diretamente a reprodução de vídeo no terminal do controle remoto, ou copiar o vídeo para outros dispositivos
9.Equipado com função de projeção de ecrã: pode ser ligado a projetores e outros dispositivos de projeção de ecrã através de interface HDMI,e as imagens em tempo real e os dados recolhidos pelo robô no local de resgate podem ser exibidos através do dispositivo de projeção, que pode facilitar a discussão conjunta e a tomada de decisões do pessoal do comando da operação
10.Função de controle de caminhada: Através de um joystick industrial de três eixos, o robô pode operar de forma flexível para frente, para trás, virar à esquerda e virar à direita
11.Função de controle do monitor de incêndio: Usando um joystick industrial de três eixos, o monitor de água pode ser controlado para executar ações de ascensão, descida, esquerda, direita, CC e atomização
12.Controlar o interruptor de elevação do sistema de reconhecimento: realizado através de um interruptor de jog de auto-reinicialização
13.Interruptor de vídeo: obtido através do interruptor de jogging auto-resetado
14.Controlar a função de reboque automático: obtido através de um interruptor automático de reinicialização
15.Função de controlo da iluminação: obtida através do interruptor de auto-reinicialização e da resposta de auto-bloqueio do computador superior
16.Ferramenta auxiliar: Faixa de ombro de comando remoto portátil
17.Controle remoto portátil (opcional): equipado com uma alça de controlo remoto portátil, de dimensão compacta, fácil de usar e mais conveniente para uma ligação rápida durante o transporte do veículo,Melhorar a eficiência do operador e reduzir a carga do operador.
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