1.Nome:Robô de detecção e escape de fumaça à prova de explosão para combate a incêndios
2.Modelo:RXR-YC25000BD
3.Função básica: Funções de vigilância dos gases de escape, de vigilância por áudio e vídeo, de vigilância dos gases tóxicos e nocivos e de vigilância do ambiente na zona de desastre;
4.Implementar a norma da indústria de incêndio: "GA 892.1-2010 Robôs de incêndio Parte 1 Condições técnicas gerais"
5.Implementar normas à prova de explosão: GB3836.1 2010 "Atmosfera explosiva Parte 1: Equipamento - Requisitos gerais", em conformidade com a GB3836 1-2010 "Atmosfera explosiva Parte 2:Equipamento protegido por recintos à prova de fogo", CB3836 2010 Norma Nacional para Ambientes Explosivos Parte 4: Equipamento com protecção intrínseca de segurança
6.Tipo à prova de explosão: máquina completa:Exd [ib] II B T4 GbDispositivo de alimentação por bateria de lítio: Ex d IIC T6 Gb
7.Potência: Bateria de lítio ternar eléctrica
8.Dimensões: comprimento 1964mm x largura 1298mm x altura 1543mm
9.Diâmetro de rotação: 2130 mm
10.Peso: ≤ 870 kg
11.Força de tração: 6500N
12.Distância de arrastamento: ≥ 100 m
13.Velocidade de marcha: 0-1,36 m/s, transmissão variável contínua por comando remoto
14.Desvio linear: < 0,9%
15.Capacidade de escalada: 78,1% (38 °)
16.Altura do cruzamento de obstáculos: ≥ 250 mm
17.Distância do solo: 194 mm
18.Ângulo de estabilidade de rolagem: ≥ 45 °
19.Tempo de caminhada contínua: ≥ 2,5 horas
20.Duração da bateria: ≥ 10h
21.Distância de controlo remoto: 2100 m
22.Distância de transmissão de vídeo: 1550m
23.Função de evitação de obstáculos autônoma: LiDAR detecta uma distância de 50 metros.Pode avançar a meia velocidade.Se encontrar um obstáculo a 2 metros de distância, pode parar automaticamente de avançar.
24.Função de geração automática de energia e supressão automática do recuo:O motor principal do robô usa a frenagem de geração de energia para converter o recuo em energia elétrica durante a pulverização de água e o extinção de incêndios;
25.Pistas de robôs retardadores de chama (facultativo): as pistas utilizadas para robôs de combate a incêndio devem ser feitas de borracha retardadora de chama, antistática e resistente a altas temperaturas;O interior da pista é um esqueleto de metalEquipado com projeto de protecção contra descarrilamentos;
26.Função de nós de correia à prova d'água (opcional): Com uma estrutura universal dupla, pode girar 360 graus para evitar que a correia de água se nudo
27.Função de separação automática da mangueira de água (opcional): a operação de controle remoto realiza a separação automática da mangueira de água, garantindo que o robô possa devolver a luz após a conclusão da tarefa
28.Terminal de controlo: terminal de controlo remoto integrado portátil com gráficos e números.
3.2 Sistema de escape de fumo do robô:
1.Ventilador de escape de fumaça: LEADER Ventilador de escape de fumaça movido a água
2.Volume de ar de escape: 25200 m3/h
3.Ângulo de inclinação: -3 a 16 graus
4.O centro do ventilador de escape de fumaça é 1210mm acima do solo
5.Pressão de trabalho: 1,0-1,2 MPa
6.Interface de abastecimento de água: DN80 de tipo japonês
7.Modo de condução: motorizado a água
8.Fluxo máximo de água: 620 litros/minuto
3.3 Sistema de reconhecimento de robôs:
Ao configurar medidores de gás, módulos de monitorização ambiental, câmaras infravermelhas, imagens térmicas infravermelhas, captadores e outros equipamentos a bordo,é possível realizar um reconhecimento remoto de gases tóxicos e nocivos no local do acidente, condições ambientais na zona de desastre, vídeo e áudio;Configurar uma plataforma de elevação à prova de explosão equipada com sensores e câmaras de detecção ambiental para medir e analisar gases tóxicos e inflamáveis, áudio e vídeo, e o ambiente a diferentes alturas no local;
1.6 câmaras infravermelhas à prova de explosão montadas no veículo, 1 verificador multiparâmetro e 1 detector de temperatura e umidade
2.360° de rotação de inclinação do painel altura de elevação: altura inicial: 1310 mm, altura após a elevação: 2210 mm. inclinação do painel -90°~90° rotação horizontal de 360°.
3.Módulo de detecção de gases e ambiente: equipado com sistema de detecção sem fio de emergência de emergência e detector de temperatura e umidade.
Intervalo de temperatura:- 25°C- 60.°C
Intervalo de umidade:0% - 90% de HRC
4.Função de medição da temperatura por infravermelho: sensores de temperatura por infravermelho estão equipados dentro e fora do veículo para monitorizar a temperatura no interior do veículo e a temperatura no local (-50-350).°C)
3.4 Percepção de vídeo e áudio do robô:
1.Número e configuração das câmaras: O sistema de vídeo consiste em quatro câmaras de infravermelho fixas de alta definição no corpo, que permitem a visão das direções dianteira e traseira para a observação.
2.Iluminação da câmara: a câmara corporal pode fornecer imagens claras e estabilização dinâmica sob baixa iluminação de 0,001LUX;A câmara deve ser capaz de capturar de forma eficaz e clara a situação no local mesmo em condições de iluminação zero., e exibir no ecrã LCD do terminal de operação
3.Pixel da câmara: Milhão de imagem de alta definição, resolução 1080P, ângulo de grande angular 60 °
4.Nível de protecção da câmara: IP68
5.Requisitos para a tecnologia de recolha de som: pode recolher remotamente o som no local para facilitar a compreensão do pessoal preso.a faixa de frequência é de 20 Hz a 20 kHz, e a sensibilidade é ≥ 40 dB
6.Dispositivo de imagem térmica por infravermelho:
1)Resolução 384 × 288
2)O intervalo de medição de temperatura é de -20 °C -150 °C ou 0 °C -550 °C, com intervalo ajustável e precisão de ± 2 °C. Suporta múltiplas funções de medição de temperatura: ponto, linha,e medição da temperatura da caixa, destacando a temperatura mais elevada através de uma mira cruzada e detectando e rastreando fontes de calor;
3)A imagem térmica infravermelha tem função de estabilização de imagem, suportando vários recursos, como pseudo cor, redução de ruído 3D, AGC manual para aprimoramento do detalhe da imagem, correção de obturador,correcção da transmissão óptica, etc.
4)Capaz de captação de imagem e transmissão em tempo real, tem uma função de busca visual de fontes de fogo e o equipamento de teste deve ser à prova de explosão.e o certificado original deve ser conservado para referência.
3.5 Parâmetros de configuração do terminal de comando remoto
1.Dimensões: 410 * 310 * 70 mm (excluindo a altura do joystick)
2.Peso total da máquina: 5,5 kg
3.Ecrã: Ecrã LCD OLED de alto brilho de pelo menos 10 polegadas, com funções de toque, imagem e digitais integradas, tornando mais conveniente de transportar.O nosso sistema operacional desenvolvido independentemente para robôs de combate a incêndios
4.Plataforma do sistema de controlo: sistema operacional window10, CPU: Intel I7-7500u
5.Horário de trabalho: 8 horas
6.Funções básicas: controle remoto e monitorização de design portátil integrado, combinado com alça de ombro ergonômica; pode ser visualizado e controlado simultaneamente,Apresentação de imagens estáveis do ambiente ao operador remoto. Pode exibir informações de aviso em tempo real, como bateria, ângulo de inclinação do robô e concentração de gases tóxicos e nocivos, e controlar os movimentos de avanço, recuo e viragem do robô;Controle o canhão de água para realizar ações como para cima, para baixo, para esquerda, para direita, corrente contínua, atomização e oscilação automática, equipado com função de estabilização de imagem;Capaz de capturar e transmitir em tempo real imagens panorâmicas de 360 graus da frente, traseira e ambiente do robô, com transmissão sem fio utilizando sinais criptografados
7.Função de monitorização panorâmica: pode exibir remotamente imagens de 360 graus do corpo do robô
8.Função de gravação e reprodução de vídeo: Você pode gravar vídeos a qualquer momento e o conteúdo do vídeo gravado é salvo automaticamente.Você pode abrir diretamente a reprodução de vídeo no terminal do controle remoto, ou copiar o vídeo para outros dispositivos
9.Equipado com função de projeção de ecrã: pode ser ligado a projetores e outros dispositivos de projeção de ecrã através de interface HDMI,e as imagens em tempo real e os dados recolhidos pelo robô no local de resgate podem ser exibidos através do dispositivo de projeção, que pode facilitar a discussão conjunta e a tomada de decisões do pessoal do comando da operação
10.Função de controle de caminhada: Através de um joystick industrial de três eixos, o robô pode operar de forma flexível para frente, para trás, virar à esquerda e virar à direita
11.Função de controle do monitor de incêndio: Usando um joystick industrial de três eixos, o monitor de água pode ser controlado para executar ações de subida, descida, esquerda, direita, CC e atomização.
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