2Características do produto

1. Nível elevado de protecção
   • O chassi tem um nível de protecção de IP67 e toda a máquina tem um nível de protecção de IP65.
2. Velocidade de condução rápida
   • Pode atingir uma velocidade de 4,32 km/h.
3. Utilização multifuncional
   • Pode ser usado para combate a incêndios e reconhecimento.

3Principais indicadores técnicos

3.1 Unidade principal do robô

1. NomeRobô Extintor de Pó de Fogo
2. Modelo: RXR - M30D
3. Funções básicas: Combate a incêndios e desastres - Reconhecimento do ambiente da zona.
4. Conformidade com as normas da indústria de combate a incêndios: "GA 892.1 - 2010 Robôs de combate a incêndios - Parte 1: Condições técnicas gerais"
5. Fonte de alimentação: Bateria eléctrica de lítio ternar
6. Dimensões: ≤ 1670 mm ( comprimento) × 940 mm (largura) × 1350 mm (altura)
7. Diâmetro de rotação: ≤ 1767 mm
8. Peso: ≤ 396 kg
9. Força de tração: ≥ 2840N
10. Velocidade máxima em linha reta: ≥ 1,2 m/s, com câmbio remoto de mudança de velocidade
11. Desvio da linha reta: ≤ 1,74%
12. Distância de travagem: ≤ 0,16 m
13. Capacidade de escalada: ≥ 70% (ou 35°)
14. Altura de travessia de obstáculos: ≥ 220 mm
15. Ângulo de estabilidade lateral - inclinação: ≥ 30 graus
16. Profundidade de remoção: ≥ 400 mm
17. Tempo de caminhada contínuaA 2h.
18. Tempo de trabalho fiável: Passou num teste de estabilidade e fiabilidade contínuo de 16 horas
19. Distância de comando remoto1000 m
20. Distância de transmissão de vídeo1000 m
21. Geração automática de energia e função de supressão automática do recuo: O motor principal do robô utiliza frenagem regenerativa para converter o retrocesso em energia elétrica durante a pulverização de combate a incêndios.
22. Pistas de robôs: Os trilhos para o robô de combate a incêndio são feitos de borracha retardadora de chama, antiestática e resistente a altas temperaturas, com um esqueleto metálico dentro.Há um projeto de proteção contra descarrilamento da pista..
23. Função anti-nodo da mangueira de água (opcional): Através de uma dupla estrutura universal, pode girar 360 graus para evitar que a mangueira de água se torne um nó.
24. Função de separação automática da mangueira de água (opcional): Controlado remotamente para desligar automaticamente a mangueira de água, garantindo que o robô possa retornar suavemente depois de completar a sua tarefa.
25. Terminal de controlo: Terminal de controlo remoto integrado gráfico e de dados de mão

3.2 Sistema robótico de combate a incêndios

1. Canhão de fogo: Canhão de pólvora à prova de explosão doméstica
2. Tipos de extintores de incêndio: pó seco, pó de cimento, etc.
3. Materiais: Corpo de canhão - aço inoxidável, cabeça de canhão - liga de alumínio anodizado duro
4. Pressão de trabalho (Mpa): 0,5 - 1,6 (Mpa)
5. Fluxo de pulverização: 30 kg/s
6. Distância (m)35m
7. Ângulo de rotação: Horizontal - 90° a 90°, vertical 0° a 90°
8. A câmara de acompanhamento: Equipado com uma câmara de acompanhamento de canhão de água com uma resolução de 1080P e um ângulo largo de 60°.
9. Função de localização da fonte de calor infravermelho (opcional): Capaz de rastrear a fonte de calor infravermelho através de imagens térmicas infravermelhas para detectar e rastrear fontes de calor.

3.3 Sistema de Reconhecimento Robótico

1. Configuração do sistema de reconhecimento: Uma câmara infravermelha à prova de explosão a bordo; um painel infravermelho rotativo com rotação horizontal de 360 graus e rotação vertical de - 20 a 95 graus.
2. Modulo de detecção de gases e de percepção do ambiente (opcional): Equipado com um sistema de detecção de emergência sem fios e um detector de temperatura e umidade.

3.4 Robótica de percepção de vídeo e áudio

1. Número e configuração das câmaras: O sistema de vídeo consiste em duas câmaras infravermelhas fixas no corpo, que fornecem uma visão panorâmica de 360 graus da frente, traseira e do próprio robô.
2. Iluminação da câmara: As câmaras colocadas no corpo podem fornecer imagens claras a uma baixa luminosidade de 0,001LUX com anti-shake dinâmico.As câmaras podem efetivamente e claramente capturar a cena em condições de iluminação zero e exibi-la na tela LCD do terminal de operação.
3. Pixel da câmara: Imagens de alta definição de um milhão de pixels com resolução de 1080P e um ângulo largo de 60°.
4. Nível de protecção da câmara: IP68
5. Aparelho de imagem térmica por infravermelho (facultativo): Equipado com um imagem térmica infravermelha para detecção e rastreamento da fonte de calor.bem como uma função de busca visual de fontes de fogoO equipamento de detecção deve ser à prova de explosão e o certificado original deve estar disponível para inspecção.

3.5 Parâmetros de configuração do terminal de comando remoto

1. Dimensões externas406330174 mm
2. Peso total da máquina: 8,5 kg
3. Ecrã de exibição: Um ecrã LCD de alta luminosidade de não menos de 10 polegadas com comutação de sinal de vídeo de 2 canais.
4. Horário de trabalhoÀs 8h.
5. Funções básicas: O controlo remoto e o monitor estão integrados num projeto portátil com uma alça ergonómica para o ombro, permitindo a visualização e o controlo simultâneos,Apresentação de uma imagem estável do ambiente ao operador remotoPode exibir o nível da bateria em tempo real, controlar os movimentos de avanço, recuo e viragem do robô, e controlar o canhão de pólvora para se mover para cima, para baixo, para esquerda, para direita e para balançar automaticamente.Tem uma função de anti-agitação de imagem e pode recolher e transmitir imagens de 360 graus da frenteOs dados são transmitidos sem fios usando sinais criptografados.
6. Função de controlo a pé: Um joystick industrial de dois eixos permite o controle flexível dos movimentos do robô para frente, para trás, para esquerda e para direita.
7. Função de controlo da câmara de inclinação: Disponível, controlado por um joystick industrial de dois eixos. Um joystick pode controlar a inclinação do painel para se mover para cima, para baixo, para esquerda e para direita.
8. Função de controlo do canhão de pólvora: Disponível, controlado por um interruptor momentâneo de auto-reset.
9. Interruptor de comutação de vídeo: Controlado por um interruptor instantâneo de auto-reset.
10. Controle da função de reboque automático de mangueira: Controlado por um interruptor instantâneo de auto-reset.
11. Função de controlo da iluminação: Controlado por um interruptor momentâneo de auto-reinicialização, com o computador anfitrião respondendo com uma função de auto-bloqueio.
12. Ferramentas auxiliares: Faixa de ombro para o terminal de comando remoto de mão e tripé móvel

3.6 Função de Internet

1. Função GPS (opcional)Posicionamento GPS com consulta de pista disponível.
2. Conectável à plataforma de gestão de nuvem de robôs (opcional): Pode transmitir dados como o nome do robô, modelo, fabricante, localização GPS, nível da bateria, vídeo, temperatura, umidade, para a plataforma de gestão de nuvem através da rede 4G/5G.O estado do robô pode ser visto em tempo real em um PC ou celular, facilitando a tomada de decisões para os comandantes e a gestão do ciclo de vida completo do robô para os gestores de equipamentos.

3.7 Outros