3.1 Montagem do robô

1. Nome: Robô à prova de explosão, de combate a incêndios e de exploração
2. Modelo: RXR-MC80BGD
3. Funções Básicas: Extinção de incêndios, reconhecimento de áudio e vídeo, detecção de gases tóxicos e nocivos e reconhecimento do ambiente da área de desastre.
4. Conformidade com as normas da indústria de incêndio: "GA 892.1-2010 Robôs de incêndio - Parte 1: Requisitos técnicos gerais"
5. Conformidade com as normas à prova de explosão: GB3836.1 2021 "Atmosferas explosivas - Parte 1: Equipamento - Requisitos gerais", em conformidade com as normas nacionais da GB3836.2-2021 "Atmosferas explosivas - Parte 2: Equipamento protegido por caixas ignífugas "d" e GB3836.4 2021 "Atmósferas explosivas - Parte 4: Equipamento protegido por segurança intrínseca "i".
6. Tipo à prova de explosão: todo o robô é Ex d ib IIC T6 Gb/Ex ibD tD A21 IP67 T80°C (este parâmetro é consistente com o relatório de ensaio do Centro de Ensaios do China Coal Research Institute Co., Ltd.).
7. Grau de proteção: o grau de proteção do corpo do robô é IP67,e o grau de protecção da parte superior do robô é IP65 (este parâmetro é consistente com o relatório de teste do Centro de Ensaios do Instituto de Investigação do Carvão da China Co., Ltd.).
8. Dispositivo de alimentação a bateria de lítio: Ex d IIC T6 Gb (testado pelo Centro de Ensaios do China Coal Research Institute Co., Ltd.).
9. Dimensões: ≤ Comprimento 1330 mm × Largura 920 mm × Altura 1290 mm (incluindo a parte autodropada: 1730 × 920 × 1290 mm).
10. Diâmetro de rotação: ≤1586 mm
11. Peso: ≤ 689 kg
12. Força de tração: ≥ 4100N
13. Capacidade de abastecimento de água: abastecimento de água através de um colector bidirecional (2 interfaces de entrada de água DN80).
14. Distância de reboque: ≥ 80 m (reboque de duas mangueiras de água completas DN80).
15. Velocidade linear máxima: ≥ 1,59 m/s, regulação da velocidade sem passos através de comando remoto.
16. Desvio da linha reta: ≤ 0,30%
17. Distância de travagem: ≤ 0,16 m
18. Capacidade de escalada: ≥ 83,9% (ou 40°)
19. Altura da travessia vertical de obstáculos: 600 mm
20. Ângulo de estabilidade da inclinação lateral: ≥ 40 graus
21. Profundidade de enrolamento: ≥ 500 mm
22. Tempo de marcha contínua: 2h
23. Tempo de funcionamento fiável: superou o teste de estabilidade e fiabilidade contínuas de 16 horas.
24. Distância de controlo remoto: 1000 m
25. Distância de transmissão de vídeo: 1000 m
26. Capacidade de carga: Pode rebocar um veículo de resgate no local do resgate; pode rebocar obstáculos através de um anel de reboque, etc.
27. Função de monitorização panorâmica: pode exibir remotamente a imagem de 360 graus do corpo do robô.
28. Função de exibição de atitude: detecção em tempo real do ângulo de inclinação, ângulo de rolagem e ângulo de azimute do robô, facilitando que os operadores dominem o estado do robô em tempo real.Os valores são transmitidos de volta para o terminal de controle remoto para o comando e operação corretos na próxima etapa.
29. Função autónoma de evitação de obstáculos: quando é detectado um obstáculo a uma distância de 2 metros à frente, a velocidade é reduzida pela metade; quando um obstáculo é detectado a uma distância de 1 metro, a velocidade é reduzida pela metade.O robô automaticamente para de avançar..
30. Função automática de pulverização e arrefecimento: Equipado com uma cortina de água de três camadas de auto-pulverização e design de arrefecimento, que pulveriza e arrefece o corpo do robô,formando uma cortina de água cobrindo todo o robôIsto garante que a bateria, o motor, o sistema de controlo e os componentes-chave do robô possam funcionar normalmente em ambientes de alta temperatura.
31. Função de geração automática de energia e supressão automática do retrocesso: o motor principal do robô utiliza frenagem regenerativa,Conversão da força de recuo em energia elétrica durante a pulverização de água para extinção de incêndios.
32. Pistas do robô: as pistas utilizadas para o robô de combate a incêndios são feitas de borracha retardadora de chama, antiestática e resistente a altas temperaturas; o interior das pistas é constituído por um esqueleto metálico;Tem um projeto de protecção contra descarrilamento da pista.
33. Função anti-nudo das mangueiras de água (opcional): através de uma estrutura dupla universal, pode girar 360 graus para evitar que as mangueiras de água se tornem nós.
34. Função automática de separação da mangueira de água (opcional): a mangueira de água pode ser desligada automaticamente através de comando remoto,garantir que o robô possa retornar facilmente depois de completar a tarefa.
35. Terminal de controlo: Terminal de controlo remoto integrado em dispositivos gráficos e de dados portáteis

3.2 Sistema robótico de extinção de incêndios

1. Monitor de incêndio: Monitor de incêndio à prova de explosão doméstico / Monitor de incêndio importado
2. Tipos de agentes extintores de incêndio: água ou espuma
3. Material: Corpo do monitor - aço inoxidável, cabeça do monitor - liga de alumínio anodizado duro
4. Pressão de trabalho (Mpa): 1,0 - 1,2 (Mpa)
5. Modo de pulverização: corrente contínua e atomização, ajustável continuamente
6. Fluxo de água / espuma: 80L/s para água; 75L/s para espuma
7. Distância (m): ≥ 85 m para água
8. Ângulo de rotação: horizontal -45° - +45° (quando o braço de balanço forma um ângulo de 70° com o solo da via), vertical -18° - +90°
9. Ângulo máximo de pulverização: 120°
10. Câmara de acompanhamento: equipada com uma câmara de acompanhamento para o monitor de incêndio.
11. Função de rastreamento ocular térmico por infravermelho (opcional): Equipado com uma função de rastreamento ocular térmico por infravermelho, que detecta e rastreia fontes de calor através de imagens térmicas por infravermelho.
12. O monitor de incêndio pode pulverizar água, espuma e uma mistura, alcançando múltiplos usos com um monitor.e pode alternar entre os modos de corrente contínua e de pulverização.

3.3 Sistema de Reconhecimento Robótico

1. Configuração do sistema de reconhecimento: 6 câmaras infravermelhas à prova de explosão a bordo, 1 detector multiparâmetro e 1 detector de temperatura e umidade.
2. Altura de elevação da plataforma de elevação à prova de explosão: altura inicial: 1065 mm, altura após elevação: 1870 mm
3. Módulo de detecção de sensores de gás e ambiente: equipado com um sistema de detecção de emergência sem fios e um detector de temperatura e umidade que pode detectar:Humidade
4. Função de medição da temperatura em infravermelho:Os sensores de temperatura infravermelhos são equipados, respectivamente, no interior e no exterior do veículo para monitorizar a temperatura interna da carroçaria do veículo e a temperatura no local (-50 - 350°C)..

3.4 Sensores de vídeo e áudio robóticos

1. Número e configuração das câmaras: o sistema de vídeo consiste em 6 câmaras de infravermelho fixas de alta definição no corpo,Realização da observação da linha de visão dianteira e traseira e da imagem panorâmica de 360 graus do corpo do robô.
2. Iluminação da câmera: As câmeras no corpo podem fornecer imagens claras sob uma baixa iluminação de 0,001LUX, com função dinâmica anti-agitação.As câmaras devem ser capazes de recolher eficaz e claramente a situação no local, mesmo em condições de iluminação zero, e de a exibir no ecrã de cristal líquido do terminal de operação..
3. Função de monitorização panorâmica: pode exibir remotamente a imagem de 360 graus do corpo do robô.
4. Pixel da câmera: Milhões de imagens de alta definição, com uma resolução de 1080P e um grande ângulo de 60 °.
5. Grau de protecção da câmara: IP67
6. Requisitos técnicos de recolha de som: pode recolher remotamente sons no local para facilitar a compreensão da situação das pessoas presas.a faixa de frequência é de 20 Hz - 20 kHz, e a sensibilidade é ≥ 40 dB.
7. Imagem térmica por infravermelho (opcional): equipada com uma imagem térmica por infravermelho para detectar e rastrear fontes de calor; a imagem térmica por infravermelho tem uma função anti-agitação da imagem;tem a função de recolha de imagens e transmissão em tempo realO equipamento de detecção deve ser à prova de explosões e o certificado original deve estar disponível para inspecção.

3.5 Parâmetros de configuração do terminal de controlo remoto

1. Dimensões: 41031070 mm (excluindo a altura do joystick)
2. Peso total: 6,5 kg
3. Ecrã de visualização: um ecrã de cristal líquido de alto brilho, não inferior a 10 polegadas, com comutação de sinal de vídeo de 4 canais.
4. Plataforma do sistema de controlo: sistema operacional Windows 7
5. Horário de trabalho: 8h
6. Funções básicas: o comando remoto e o monitor estão integrados num modelo portátil, equipado com uma alça de ombro ergonómica; podem ser utilizados para visualização e controlo simultâneos,apresentar de forma estável as imagens do local ao ambiente circundante aos operadores remotosPode exibir o estado da bateria, o ângulo de inclinação do robô, o ângulo de azimute, e informações de alarme de concentrações de gases tóxicos e nocivos em tempo real, e controlar o robô para avançar,para trás, girar, etc. Ele também pode controlar o monitor de incêndio para se mover para cima, para baixo, para esquerda, para direita, alternar entre corrente contínua e atomização, e executar ações de auto-balanço.tem a função de recolher e transmitir em tempo real as imagens da frenteO método de transmissão de dados é a transmissão sem fio usando sinais criptografados.
7. Função de monitoramento panorâmico: pode exibir a imagem de 360 graus do corpo do robô em tempo real.O conteúdo do vídeo gravado é salvo automaticamenteO vídeo também pode ser copiado para outros dispositivos.
8. Função de lançamento de tela: pode ser conectado a um dispositivo de projeção, como um projetor, através de uma interface HDMI, o que é conveniente para os comandantes de operação discutir e tomar decisões juntos.
9. Função de controlo de movimento: Sim, com 1 joystick industrial de três eixos e 1 joystick pode operar flexivelmente o robô para avançar, recuar, virar à esquerda e virar à direita.
10. Função de controlo do monitor de incêndio: Sim, com 1 joystick industrial de três eixos, e um joystick pode controlar o monitor de incêndio para se mover para cima, para baixo, para esquerda, para a direita, alternar entre corrente contínua e atomização.
11. Interruptor de controlo para o levantamento do sistema de reconhecimento: Sim, um interruptor momentâneo de auto-reinicialização.
12. Interruptor de vídeo: Sim, um interruptor momentâneo de auto-reinicialização.
13. Interruptor de comando para a função de reboque automático da mangueira de água: Sim, um interruptor momentâneo de auto-reinicialização.
14. Função de controlo do iluminador: Sim, um interruptor momentâneo de auto-reinicialização, e o computador anfitrião faz uma resposta de auto-bloqueio.
15. Ferramentas auxiliares: cinto de ombro para o terminal de controlo remoto portátil, tripé móvel

3.6 Outros