Estrutura do produto

Visão geral do produto

1Funções principais: O chassi robótico à prova de explosão do rastreador utiliza a fonte de alimentação da bateria de lítio como fonte de energia e usa um controle remoto sem fio para controlá-lo à distância,que podem ser transportados sob várias formas, e o projeto de rotação in situ pode tornar a operação mais flexível.

2.Cenário de utilização: A máquina à prova de explosão pode ser utilizada em várias empresas petroquímicas de grande escala, túneis, metrôs e outros aumentos de gás petrolífero, vazamento de gás tóxico e explosão, túnel,colapso do metrô e outros desastres e perigos ocultos.

Área de aplicação

• Empresas petroquímicas de grande escala, salvamento de incêndios em túneis e metros
• Salvamento no local de incêndio ou incêndio de fumaça químico perigoso
• Resgate no local de vazamento e explosão de petróleo, gás, gás tóxico, túnel, colapso do metrô, etc.

Características

1Forte capacidade de extinção de incêndio

2O projeto do canhão de água de grande fluxo pode alterar uma variedade de formas de pulverização de água, e a taxa de fluxo de pulverização pode ser ajustada e a faixa de disparo é alta,que pode satisfazer o trabalho de combate a incêndios em grandes espaços

3. Alto nível de protecção

4O nível de protecção global é IP67

5O grau de protecção do chassi é IP68

6Existem muitos tipos de detecção de gases tóxicos e nocivos.

7. Alcançar 8 gases e 2 parâmetros ambientais

8Forte poder.

9. Forte capacidade de arrastar mangueiras, pode arrastar 6 80 mangueiras ao mesmo tempo

10. Utilização multifuncional

11. Tem funções de extinção de incêndios, reconhecimento, transporte, especialmente equipamento de resgate e materiais como equipamento de mangueiras (como: mangueiras, máscaras de gás,respiradores de ar sob pressão positiva, vestuário à prova de fogo, ferramentas de demolição e outros equipamentos)

12Acesso à plataforma de nuvem da rede robótica

A localização, a potência, o áudio, o vídeo, as informações de detecção do ambiente de gás e outras informações de estado em tempo real do robô podem ser transmitidas para a nuvem através da rede 4G/5G,e pode ser visualizado em segundo plano PC e terminais móveis

Parâmetros técnicos

4.1 Máquina robótica:

1Nome: robô de reconhecimento de extinção de incêndio à prova de explosão

2. Modelo: RXR-MC200BD

3Funções básicas: extinção de incêndios, reconhecimento de áudio e vídeo, reconhecimento de gases tóxicos e nocivos e reconhecimento ambiental em zonas de desastre;

4Implementar a norma da indústria de incêndio: GA 892.1-2010 Robô de combate a incêndio Parte 1 Condições técnicas gerais

5. implementar normas à prova de explosão: GB3836.1 2010 "Atmosfera explosiva Parte 1: Requisitos gerais para o equipamento I", em conformidade com a GB3836.Equipamento protegido por caixas ignífugas, CB3836. 4 Norma Nacional de 2010 para Atmosferas Explosivas Parte 4: Equipamento de Proteção intrinsecamente seguro

6Tipo à prova de explosão: máquina robótica Exd [ib] II. B T4 Gb

7Nível de protecção: nível de protecção IP68 do corpo do robô, nível de protecção IP67 do corpo do robô

8Potência: bateria de lítio, 100Ah

9Tamanho: comprimento 2772 mm × largura 1695 mm × altura 1540 mm

10- Diâmetro do volante: rodar in situ

11Peso: 3190 kg

12Tração: 22,3 kN

13- Caudal máximo: 200 L/s (ajuste de caudal de 150 L/s a 200 L/s)

14Velocidade máxima linear: ≥ 1,43 m/s, câmbio de velocidade gradual por comando remoto

15Desvio da reta: ≤ 0,44%

16Capacidade de escalada: 83,9% (ou 40°)

17Altura do obstáculo: 380 mm

18Ângulo de estabilização do rolo: ≥ 40 graus

19Profundidade de valado: 600 mm (sem água durante 1 hora sob pressão normal)

20Tempo de caminhada contínua: 3 horas

21Tempo de trabalho de fiabilidade: 16 horas de ensaio contínuo de estabilidade e fiabilidade

22Distância de controlo remoto: 1000 m

23Distância de transmissão de vídeo: 1000m

24Capacidade de carga: com estrutura de carga própria, que pode transportar materiais de socorro (como: mangueiras, máscaras de gás, respiradores de pressão positiva, roupas ignífugas,A partir daí, a Comissão decidiu, em conformidade com o n.o 2, que o programa de investigação e de desenvolvimento (PED)Os obstáculos, etc., podem ser rebocados por um anel de reboque.

25 Função de monitorização panorâmica: imagem de 360 graus do corpo do robô pode ser exibida remotamente

26Função de exibição de atitude: detecção em tempo real do ângulo de inclinação do robô, ângulo de rolagem, ângulo de azimute, conveniente para o operador tentar dominar o estado do robô,volta ao valor do terminal de controlo remoto, a fim de fazer o próximo passo da operação de comando correto

27Função autónoma de evitação de obstáculos: quando se encontram obstáculos a menos de 2 metros da frente, a velocidade será reduzida pela metade, e quando se encontram obstáculos a menos de 1 metro,vai parar automaticamente de avançar.

28 Função automática de arrefecimento por pulverização: com um design de auto-refrigeramento por pulverização de três camadas de cortina de água, o corpo do robô é arrefecido por pulverização, formando uma cobertura de cortina de água de todo o robô,e garantir que a bateriaO motor, o sistema de controlo e os componentes-chave do robô podem funcionar normalmente num ambiente de alta temperatura. A temperatura do alarme pode ser definida pelo utilizador.

29.Função automática de geração de energia e supressão automática do recuo: o motor principal do robô adota uma frenagem de geração de energia, que é apagada no spray de água

30. Robot crawler (opcional): O crawler para robô de combate a incêndio deve ser feito de material retardador de chama, antiestático,borracha resistente a altas temperaturas (este parâmetro é consistente com o relatório de ensaio do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade dos Produtos de Segurança à Prova de Explosão das Minas de Carvão)O interior da pista é um esqueleto metálico; tem um projeto de protecção contra descarrilamento da pista;

31. Função de anel impermeável de anel (opcional): Através da estrutura universal dupla, pode girar 360 graus para evitar que a mangueira de água se anede

32. Derramamento automático da mangueira (opcional): operação de controle remoto realiza o derramamento automático da mangueira para garantir que o robô possa retornar levemente após a conclusão da tarefa

33.Terminal de controlo: terminal de controlo remoto de tipo caixa triproof.

4.2 Sistema robótico de extinção de incêndio:

1Canhão de fogo: canhão de fogo importado

2Tipo de agente extintor: água ou espuma

3Material: corpo da arma - aço inoxidável, cabeça da arma - liga de alumínio oxidação dura

4. Pressão de trabalho ((Mpa):1.18 ((Mpa)

5- Método de pulverização: pulverização de água aplanada com casca de pato, corrente contínua, espuma de baixa ampliação

6Fluxo de água/espuma: 200 L/s (150 L/s~200 L/s ajustado)

7- Alcance (m): ≥ 128 m (água); ≥ 125 m (espuma)

8Ângulo de rotação: horizontal -90°~ 90°, vertical -10°~ 69°

9Ângulo máximo de pulverização: Pode ser pulverizado plano, cobrindo uma área super grande de 45 metros de largura

10Tubos de canhão de espuma: o tubo de espuma pode ser substituído, e o método de substituição é a ligação rápida roscada, e o canhão de água de fogo pode pulverizar água, espuma e líquido misturado,para que um canhão possa ser usado para vários propósitos., e não é necessário desmontar o cilindro de espuma ao alternar entre os modos de aplanamento de corrente contínua e de casca de pato.

4.3 Sistema de Reconhecimento de Robôs:

Ao configurar medidores de gás, módulos de monitorização ambiental, câmaras infravermelhas, patrulhas de luz visível a 360° e sistemas de imagem térmica infravermelha, captadores e outros equipamentos a bordo,Pode realizar reconhecimento remoto de gases tóxicos e nocivos no local do acidente, condições ambientais, vídeo e áudio na zona de desastre;A plataforma de elevação à prova de explosão está equipada com sensores de detecção ambiental e câmaras para medir e analisar gases tóxicos e combustíveis, áudio e vídeo, e o ambiente a diferentes alturas no local;

Módulo de detecção da percepção de gases e ambiente: equipado com um sistema de detecção sem fios de emergência de emergência e um detector de temperatura e umidade que pode detectar: CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100%VOL

CO: 0-1000 ppm

H2S: 0-100 ppm

CL2: 0-1000 ppm

NH3: 0-100 ppm

O2: 0-30% de O2

H2: 0-1000 ppm

Intervalo de temperatura: -25°C a 60°C

Intervalo de umidade: 0% RH a 90% RH

Função de medição da temperatura infravermelha:O interior e o exterior do veículo estão equipados com sensores de medição de temperatura por infravermelho para monitorizar a temperatura interna da carroçaria e a temperatura no local (-50-350°C)