3.1 Todo o robô
- Nome: Robô de combate a incêndios e reconhecimento à prova de explosão
- Modelo: RXR-MC80BD
- Função Básica: Utilizado para transportar vários dispositivos ou equipamentos e materiais de resgate.
- Conformidade com as normas da indústria de incêndio: "GA 892.1-2010 Robôs de combate a incêndio - Parte 1: Condições técnicas gerais"
- Conformidade com as normas à prova de explosão: GB3836.1 2010 "Atmósferas explosivas - Parte 1: Equipamento - Requisitos gerais", em conformidade com a GB3836.1-2010 "Atmósferas explosivas - Parte 2:Equipamento protegido por um recinto à prova de fogo" e GB3836.4 Normas nacionais de 2010 "Atmósferas explosivas - Parte 4: Equipamentos protegidos por segurança intrínseca".
- Tipo à prova de explosão: Máquina inteira: Exd[ib]IIBT4Gb, Dispositivo de alimentação a bateria de lítio: Ex d IIC T6 Gb
- Grau de protecção: o corpo do robô tem um grau de protecção de IP65 e a parte superior do robô tem um grau de protecção de IP67.
- Potência: Bateria de lítio ternar eléctrica
- Dimensões: comprimento 1800 mm * largura 1310 mm * altura 1650 mm (excluindo juntas universais, peças autodestacáveis e antenas)
- Diâmetro de rotação: ≤ 2600 mm
- Peso: ≤ 890 kg
- Força de tração: ≥6500N
- Distância de reboque: ≥ 120 m (reboque de duas mangueiras de incêndio DN80 totalmente preenchidas)
- Velocidade linear máxima: ≥2,0 m/s, com regulação da velocidade sem passos através de comando remoto
- Desvio linear: ≤ 0,3%
- Distância de travagem: ≤ 0,3 m
- Capacidade de escalada: ≥ 83,9% (ou 40°)
- Altura de travessia de obstáculos: 300 mm
- Ângulo de estabilidade da inclinação lateral: 40°
- Profundidade de enrolamento: ≥ 500 mm
- Tempo de marcha contínua: 3h
- Tempo de trabalho fiável: superou um teste de estabilidade e fiabilidade contínuo de 16 horas
- Distância de controlo remoto: 1100 m
- Distância de transmissão de vídeo: 1100m
- Capacidade de carga: Tem sua própria estrutura de carga, que pode transportar materiais de resgate (como mangueiras de incêndio, máscaras de gás, respiradores de pressão positiva, roupas ignífugas, ferramentas de quebra, etc.) para o local do desastrePode rebocar um veículo de salvamento para o local de salvamento; pode rebocar obstáculos através do anel de reboque.
- Função de monitoramento panorâmico: pode exibir remotamente a imagem de 360 graus do corpo do robô.
- Função de exibição de atitude: detecta o ângulo de inclinação e o ângulo de rolagem do robô em tempo real, facilitando aos operadores a compreensão do estado do robô em tempo real.Os valores são enviados de volta para a extremidade do controle remoto para o comando correto e operação na próxima etapa.
- Função Autônoma de Evitar Obstáculos: O radar laser à prova de explosão tem um alcance de detecção de 50 metros.avança a meia velocidade.Quando encontra um obstáculo a 2 metros da frente, pára de avançar automaticamente.
- Função automática de pulverização e arrefecimento: tem um design de auto-pulverização e arrefecimento de cortina de água de três camadas para pulverizar e arrefecer o corpo do robô, formando uma cortina de água que cobre todo o robô,garantindo que a bateria do robô, motor, sistema de controlo e componentes-chave podem funcionar normalmente num ambiente de alta temperatura.
- Função de geração automática de energia e de supressão do retrocesso:O motor principal do robô usa a frenagem regenerativa para converter a força de recuo em energia elétrica durante a pulverização de água e extinção de incêndios.
- Reboque retardador de chama do robô (opcional): o reboque do robô de combate a incêndio deve ser feito de borracha retardadora de chama, antiestática e resistente a altas temperaturas.O interior do rastreador é uma estrutura metálica, e tem um projeto de proteção contra descarrilamentos.
- Função à prova de nós de mangueira de incêndio (opcional): através de uma estrutura de articulação universal dupla, pode girar 360 graus para evitar que a mangueira de incêndio se anode.
- Função automática de separação da mangueira de incêndio (opcional): a mangueira de incêndio pode ser desligada automaticamente por operação de controle remoto para garantir que o robô possa retornar facilmente após a conclusão da tarefa.
- Terminal de controlo: terminal de controlo remoto integrado portátil para gráficos e dados.
3.2 Sistema robótico de extinção de incêndio
- Monitor de incêndio: Monitor de incêndio à prova de explosão doméstico / Monitor de incêndio importado
- Tipos de agentes extintores de incêndio: água ou espuma
- Material: Corpo do monitor - aço inoxidável, cabeça do monitor - liga de alumínio anodizado duro
- Pressão de trabalho (MPa): 1.2
- Modo de pulverização: corrente contínua e atomização, ajustável continuamente
- Fluxo de água/espuma: ≥80,6 L/s para água, 65 L/s para espuma
- Distância (m): ≥ 85
- Ângulo de rotação: horizontal -90°~90°, vertical 0°~90°
- Ângulo máximo de pulverização: 120°
- Câmera de acompanhamento: possui uma câmera de acompanhamento de monitoramento de água com uma resolução de 1080P.
- Função de rastreamento ocular térmico por infravermelho (opcional): possui uma função de rastreamento ocular térmico por infravermelho, que detecta e rastreia fontes de calor através de imagens térmicas por infravermelho.
- Tubo de monitoramento de espuma: o tubo de espuma pode ser substituído. O método de substituição é o plug-in rápido. O monitor de água de incêndio pode pulverizar água, espuma e líquido misturado,tornando um monitor multifuncional e capaz de alternar entre os modos de corrente contínua e de pulverização.
3.3 Sistema de Reconhecimento Robótico
Ao configurar equipamentos a bordo, como medidores de gás, módulos de monitorização ambiental, câmaras infravermelhas, imagens térmicas infravermelhas e picapes, pode reconhecer remotamente gases tóxicos e nocivos,condições ambientais, vídeos e áudio no local do acidente.A plataforma de elevação à prova de explosão está equipada com sensores e câmaras de detecção ambiental para detectar e analisar gases tóxicos e combustíveis, áudio e vídeo, e o ambiente a diferentes alturas no local.
- Configuração do sistema de reconhecimento: 6 câmaras infravermelhas à prova de explosão a bordo, 1 câmara de imagem térmica, 1 detector multiparâmetro e 1 detector de temperatura e umidade
- 360° Rotação da plataforma de elevação Altura de elevação: altura inicial: 1460mm, altura elevada: 2550mm.
- Módulo de detecção de sensores de gases e ambiente: Equipado com um sistema de detecção sem fio de emergência de emergência e um detector de temperatura e umidade, pode detectar:
CO2: 0 - 5%VOL
CH4: 0 - 100%VOL
CO: 0 - 1000 ppm
H2S: 0 - 100 ppm
CL2: 0 - 1000 ppm
NH3: 0 - 100 ppm
O2: 0 - 30% de O2
H2: 0 - 1000 ppm
SO2: 0 - 20 ppm
NO2: 0 - 20 ppm
C3H8 (propano): 0 - 100 ppm
- Função de medição da temperatura em infravermelho:Os sensores de temperatura infravermelhos são instalados no interior e no exterior do veículo para monitorizar a temperatura interna da carroçaria do veículo e a temperatura no local (-50 - 350°C).
3.4 Sensores de vídeo e áudio robóticos
- Número e configuração das câmaras: O sistema de vídeo consiste em 6 câmaras de infravermelho fixas de alta definição no corpo, permitindo uma visão 360° em todos os lados.
- Iluminação da câmera: As câmeras no corpo podem fornecer imagens claras sob baixa iluminação de 0,001LUX e têm função dinâmica anti-agitação.As câmaras devem ser capazes de recolher de forma eficaz e clara as condições no local, mesmo em condições de iluminação zero, e exibi-las no ecrã de cristal líquido do terminal de operação..
- Pixel da câmara: imagem de alta definição de megapixels, resolução 1080P, grande ângulo de 60°
- Resolução da câmara: 1080P
- Grau de protecção da câmara: IP68
- Requisitos técnicos de recolha de som: pode recolher remotamente sons no local para compreender a situação das pessoas presas.a faixa de frequência é de 20 Hz - 20 kHz, e a sensibilidade é ≥ 40 dB.
- Imagem térmica por infravermelho (opcional):
- Resolução 384 × 288
- Intervalo de medição de temperatura -20°C - 150°C ou 0°C - 550°C, intervalo ajustável, precisão ±2°C, suportando várias funções de medição de temperatura: medição de temperatura pontual, linear e de caixa,realçar a temperatura mais elevada através de um cursor, e detecção e rastreamento de fontes de calor.
- A imagem térmica infravermelha tem função de anti-agitação de imagem, suportando várias funções de aprimoramento de detalhes de imagem, como cor falsa, redução de ruído 3D, AGC manual, correção de obturador,e correcção da transmissão óptica.
- O equipamento de detecção deve ser à prova de explosões,e o certificado original deve estar disponível para inspecção.
3.5 Parâmetros de configuração do terminal de controlo remoto
- Dimensões: 41031070 mm (excluindo a altura do joystick)
- Peso de toda a máquina: 5,5 kg
- Ecrã de visualização: um ecrã OLED de cristal líquido de alta luminosidade de pelo menos 10 polegadas, um ecrã de alta integração digital integrado com imagem e toque, mais conveniente de transportar,com um sistema operativo de robôs de combate a incêndios desenvolvido por si próprio.
- Sistema de controlo Plataforma: sistema operacional Windows 10, CPU: Intel I7-7500u
- Horário de trabalho: 8h
- Funções básicas: O design portátil integrado do comando remoto e do monitor, equipado com um arnês ergonômico, permite a visualização e o controlo simultâneos.Ele apresenta de forma estável as imagens do ambiente circundante no local para os operadores remotos, exibe o estado da bateria, o ângulo de inclinação do robô e informações de alarme de concentrações de gases tóxicos e nocivos em tempo real, e controla os movimentos do robô, como avançar, recuar e girar.Ele também controla o monitor de água para realizar ações tais como, para baixo, esquerda, direita, corrente contínua, atomização e auto-swing.e em torno do robô em tempo realO método de transmissão de dados é a transmissão sem fio utilizando sinais criptografados.
- Função de monitoramento panorâmico: pode exibir remotamente a imagem de 360 graus do corpo do robô.
- Função de gravação e reprodução de vídeo: pode gravar vídeos a qualquer momento.Ele pode ser jogado diretamente no terminal de controle remoto ou copiado para outros dispositivos.
- Função de projecção do ecrã: It can be connected to a projection device such as a projector through an HDMI interface to display the real-time images and data collected by the robot at the rescue site through the projection device, facilitando a discussão conjunta e a tomada de decisões pelos comandantes da operação.
- Função de controle de caminhada: Por meio de um joystick industrial de três eixos, o robô pode ser operado de forma flexível para avançar, recuar, virar à esquerda e virar à direita.
- Função de controle do monitor de incêndio: Através de um joystick industrial de três eixos, o monitor de água pode ser controlado para executar ações como subir, descer, esquerda, direita, corrente contínua e atomização.
- Controle do interruptor de elevação do sistema de reconhecimento: realizado através de um interruptor momentâneo de auto-reinicialização.
- Função de comutação de vídeo: Realizada através de um interruptor momentâneo de auto-reinicialização.
- Controle da função de puxagem automática da mangueira de incêndio: realizado através de um interruptor momentâneo de auto-reinicialização.
- Função de controlo do iluminador: Realizada através de um interruptor momentâneo de auto-reinicialização, e o computador anfitrião faz uma resposta de auto-bloqueio.
- Ferramentas auxiliares: Faixa de ombro do terminal de comando remoto portátil
- Controlador remoto portátil (opcional): equipado com um cabo de controle remoto portátil, de pequeno tamanho e conveniente de usar.Melhora a eficiência do operador, e reduz a carga do operador.
3.6 Funções da Internet
- Função GPS: Posicionamento GPS, e a pista pode ser consultada.
- Sistema de plataforma de gestão em nuvem de equipamento de combate a incêndios de emergência (facultativo)
- O equipamento pode ser conectado à plataforma de gestão de nuvem de equipamento para monitorização remota:
- A plataforma de gestão em nuvem de equipamentos pode monitorar remotamente informações de equipamentos, informações de gás e vídeo, realizar análises estatísticas, verificar automaticamente o período de validade do equipamento,Recorda automaticamente as estatísticas de informações sobre equipamentos expirados, e realizar uma gestão e aplicação abrangentes para garantir a pontualidade dos equipamentos.
- O equipamento pode ser conectado à plataforma de gestão de nuvem de equipamento para visualização:
- Possui visualização de equipamento de tela grande, função de análise gráfica, exibição de gráfico de flutuação de dados, exibição de rolagem de dados, função de área de exibição abrangente,Estatísticas da taxa de utilização dos equipamentos, análise de tendências de dados em tempo real e funções auxiliares de tomada de decisão, pode exibir vários gráficos, exibição comum completa de vários produtos e atender às necessidades especiais.
- Os equipamentos podem ser conectados à plataforma de gestão de nuvem de equipamentos para PC e APP Display, com sincronização automática de dados em tempo real.
- Os equipamentos podem ser conectados à plataforma de gestão de nuvem de equipamentos: através de smartphones, tablets ou outros terminais, informações básicas, como nome do equipamento, data, pessoa de contato, modelo,Parâmetros, categoria, unidade e imagem, e estatísticas de vários dados, tais como quantidade de utilização, quantidade de emissão, quantidade de empréstimos, quantidade de manutenção,e quantidade de sucata pode ser realizada, e o equipamento pode ser analisado estatisticamente online em tempo real.
- Através da plataforma de gestão em nuvem de equipamentos, operações e consultas sobre adição, modificação, exclusão, empréstimo, emissão, registo, mau funcionamento, reparação, desmonte de equipamentos,e informações históricas de várias informações podem ser realizadas.
- O terminal pode consultar o uso de equipamentos de unidades em diferentes níveis através da plataforma de gestão de nuvem de equipamentos, realizar interregionais de vários níveis, interdomínios,e implantação e construção entre províncias, e executar a programação dinâmica em tempo real e monitoramento de equipamentos.
- A plataforma de gerenciamento de nuvem de equipamentos suporta uma atualização remota de firmware de equipamentos com um clique.
|
Por favor verifique seu email!