3.1 O Robô Completo:
- Nome: Robô de combate a incêndios e reconhecimento à prova de explosão
- Modelo: RXR-MC80BD
- Funções Básicas: Usadas para transportar vários dispositivos ou transportar equipamento e materiais de salvamento;
- Conformidade com as normas da indústria de incêndio: "Robotação de incêndio - Parte 1: Condições técnicas gerais".
- Cumprir as normas à prova de explosão: GB3836.1 2010 "Atmosferas explosivas - Parte 1: Equipamento - Requisitos gerais", em conformidade com a GB3836.1-2010 "Atmosferas explosivas - Parte 2:Equipamento protegido por um invólucro à prova de fogo", GB3836.4 Normas nacionais 2010 "Atmósferas explosivas - Parte 4: Equipamentos protegidos por segurança intrínseca"
- Tipo à prova de explosão: Máquina completa: Exd[ib]IIBT4Gb, dispositivo de alimentação por bateria de lítio: Ex d IIC T6 Gb
- Nível de protecção: o nível de protecção do corpo do robô é IP65 e o nível de protecção da parte superior do robô é IP67.
- Potência: Bateria de lítio ternar eléctrica
- Dimensões: comprimento 1860 mm * largura 1310 mm * altura 1340 mm (excluindo articulações universais, dispositivos autodrop e antenas)
- Diâmetro de rotação: ≤ 2568 mm
- Peso: ≤ 708 kg
- Força de tração: ≥ 5240 N
- Distância de reboque: ≥ 120 m (reboque de duas mangueiras de incêndio DN80 totalmente preenchidas)
- Velocidade linear máxima: ≥ 1,38 m/s, regulação da velocidade sem passos pelo comando remoto
- Desvio da linha reta: ≤1,02%
- Distância de travagem: ≤ 0,11 m
- Capacidade de escalada: ≥ 83,9% (ou 40°)
- Altura de travessia de obstáculos: 300 mm
- Ângulo de estabilidade da inclinação lateral: 40 graus
- Profundidade de enrolamento: ≥ 500 mm
- Tempo de marcha contínua: 2h
- Tempo de trabalho fiável: superou um teste de estabilidade e fiabilidade contínuo de 16 horas
- Distância de controlo remoto: 1100 m
- Distância de transmissão de vídeo: 1100m
- Capacidade de carga: Tem sua própria estrutura de carga, que pode transportar materiais de resgate (como mangueiras de incêndio, máscaras de gás, respiradores de ar de pressão positiva, roupas ignífugas, ferramentas de quebra, etc.) para o local do desastrePode rebocar um veículo de salvamento no local de salvamento; pode puxar obstáculos através do anel de reboque.
- Função de monitoramento panorâmico: pode exibir remotamente a imagem de 360 graus do corpo do robô.
- Função de exibição de atitude: pode detectar o ângulo de inclinação e o ângulo de rolagem do robô em tempo real, o que é conveniente para o operador entender o estado do robô a qualquer momento.Os valores são transmitidos de volta para a extremidade do controle remoto para o comando e operação corretos na próxima etapa.
- Função Autônoma de Evitar Obstáculos: a distância de detecção do radar laser à prova de explosão é de 50 metros.Vai avançar a meia velocidade.Quando encontrar um obstáculo a 2 metros da frente, ele vai parar automaticamente de avançar.
- Função automática de pulverização e arrefecimento: tem um design de auto-pulverização e arrefecimento de cortina de água de três camadas, que pulveriza e arrefece o corpo do robô,formando uma cobertura de cortina de água de todo o robô para garantir que a bateria, motor, sistema de controlo e componentes-chave do robô podem funcionar normalmente num ambiente de alta temperatura; os utilizadores podem personalizar a temperatura do alarme.
- Função de geração automática de energia e supressão automática do retrocesso: o motor principal do robô utiliza frenagem regenerativa,que converte a força de recuo em energia elétrica durante a pulverização de água e o extinção de incêndios.
- Reboque retardador de chama do robô (opcional): o reboque utilizado para o robô de combate a incêndios deve ser feito de borracha retardadora de chama, antiestática e resistente a altas temperaturas;o interior do rastreador é uma estrutura metálica; tem um projeto de protecção contra descarrilamentos.
- Função anti-nodo da mangueira de incêndio (opcional): Através de uma estrutura conjunta universal dupla, pode girar 360 graus para evitar que a mangueira de incêndio se node.
- Função de libertação automática da mangueira de incêndio (opcional): a mangueira de incêndio pode ser liberada automaticamente através de operação de controle remoto para garantir que o robô possa retornar facilmente após a conclusão da tarefa.
- Terminal de controlo: terminal de controlo remoto integrado portátil para gráficos e dados.
3.2 Sistema robótico de extinção de incêndio:
- Monitor de incêndio: monitor de incêndio à prova de explosão doméstico / monitor de incêndio importado
- Tipos de agentes extintores de incêndio: água ou espuma
- Material: corpo do monitor - aço inoxidável, cabeça do monitor - liga de alumínio anodizado duro
- Pressão de trabalho (Mpa): 1.2
- Modo de pulverização: corrente contínua e atomização, ajustável continuamente
- Taxa de fluxo água/espuma: 80L/s para água, 65L/s para espuma
- Intervalo (m): ≥ 92.4, para água
- Ângulo de rotação: horizontal -80°~ 80°, vertical -12°~ 90°
- Ângulo máximo de pulverização: 120°
- Câmera de acompanhamento: possui uma câmera de acompanhamento de monitoramento de água com uma resolução de 1080P.
- Função de rastreamento de olhos térmicos por infravermelho (opcional): possui uma função de rastreamento de olhos térmicos por infravermelho, que pode detectar e rastrear fontes de calor através de imagens térmicas por infravermelho.
- Tubo de monitor de espuma: o tubo de espuma pode ser substituído. O método de substituição é o plug-in rápido. O monitor de água de incêndio pode pulverizar água, espuma e líquido misturado, fazendo com que um monitor tenha várias funções,e pode ser alternado entre os modos de corrente contínua e de pulverização.
3.3 Sistema de Reconhecimento de Robôs:
Ao configurar medidores de gás, módulos de monitorização ambiental, câmaras infravermelhas, imagens térmicas infravermelhas, captadores e outros equipamentos a bordo, pode reconhecer remotamente os gases tóxicos e nocivos,condições ambientais, vídeos e áudio no local do acidente;Configurar uma plataforma de elevação à prova de explosão equipada com sensores e câmaras de detecção ambiental para detectar e analisar gases tóxicos e combustíveis, áudio e vídeo, e o ambiente a diferentes alturas no local.
- Configuração do sistema de reconhecimento: 4 câmaras infravermelhas à prova de explosão a bordo, 1 detector multiparâmetro, 1 detector de temperatura e umidade
- Altura de elevação da plataforma de elevação à prova de explosão: altura inicial: 1340 mm, altura após a elevação: 2030 mm
- Módulo de detecção de sensores de gases e ambiente: instalar um sistema de detecção sem fios de emergência de emergência e um detector de temperatura e umidade que possa detectar:
CO2: 0 - 5%VOL
CH4: 0 - 100%VOL
CO: 0 - 1000 ppm
H2S: 0 - 100 ppm
CL2: 0 - 1000 ppm
NH3: 0 - 100 ppm
O2: 0 - 30% de O2
H2: 0 - 1000 ppm
SO2: 0 - 20 ppm
NO2: 0 - 20 ppm
- Função de medição da temperatura em infravermelho:Os sensores de temperatura infravermelhos são equipados, respectivamente, no interior e no exterior do veículo para monitorizar a temperatura interna da carroçaria do veículo e a temperatura no local (-50 - 350°C)..
3.4 Sensores de vídeo e áudio de robôs:
- Número e configuração das câmaras: O sistema de vídeo é composto por 4 câmaras de infravermelho fixas de alta definição no corpo, realizando a observação das distâncias de visão dianteira e traseira.
- Iluminação da câmara: as câmaras instaladas no corpo podem fornecer imagens claras com uma iluminação baixa de 0,001LUX, com função dinâmica anti-agitação;As câmaras devem ser capazes de recolher de forma eficaz e clara a situação no local em condições de iluminação zero e de a exibir no ecrã de cristal líquido do terminal de operação..
- Pixel da câmara: imagem de alta definição de megapixels, resolução 1080P, grande ângulo de 60°.
- Resolução da câmara: 1080P
- Nível de protecção da câmara: IP68
- Requisitos técnicos de recolha de som: pode recolher remotamente sons no local, o que é conveniente para compreender a situação das pessoas presas.A distância de captação da carrinha é de 5 metros, a faixa de frequência é de 20 Hz - 20 kHz e a sensibilidade é ≥ 40 dB.
- Imagem térmica por infravermelho (opcional):
- Resolução 384 × 288
- Intervalo de medição de temperatura -20°C - 150°C ou 0°C - 550°C, o intervalo é ajustável, precisão ±2°C, suportando múltiplas funções de medição de temperatura: medição de temperatura pontual, linear e de caixa,realçar a temperatura mais elevada através do cursor, detecção e rastreamento de fontes de calor;
- A imagem térmica infravermelha tem uma função anti-agitação de imagem, suportando múltiplas funções, como cor falsa, redução de ruído 3D, AGC manual, aprimoramento de detalhes da imagem, correção de obturador,e correcção da transmissão óptica;
- Tem a função de aquisição de imagem e transmissão em tempo real, tem a função de busca visual de fonte de fogo, e o equipamento de detecção deve ser à prova de explosão,e o certificado original deve estar disponível para inspecção.
3.5 Parâmetros de configuração do terminal de controlo remoto
- Dimensões: 41031070 mm (excluindo a altura do joystick)
- Peso de toda a máquina: 5,5 kg
- Ecrã de visualização: É mais conveniente transportar um ecrã OLED de cristal líquido de alta luminosidade não inferior a 10 polegadas, um ecrã de alta integração integrado com toque, imagem e digital,com um sistema operativo de robôs de combate a incêndios desenvolvido por si próprio.
- Sistema de controlo Plataforma: sistema operacional Windows 10, CPU: Intel I7-7500u
- Horário de trabalho: 8h
- Funções básicas: o design portátil integrado do comando remoto e do monitor, equipado com um arnês ergonómico; pode ser utilizado para visualização e controlo simultâneos,Apresentação estável das imagens do ambiente circundante no local aos operadores remotosPode exibir o estado da bateria, o ângulo de inclinação do robô e a informação de alarme da concentração de gases tóxicos e nocivos em tempo real.e controlar o movimento do robô como para a frente, para trás e girando; controle do monitor de água para executar ações como para cima, para baixo, para esquerda, para direita, corrente contínua, atomização e auto-swing.tem a função de recolher e transmitir em tempo real as imagens panorâmicas de 360 graus na frenteO método de transmissão de dados é a transmissão sem fio usando sinais criptografados.
- Função de monitoramento panorâmico: pode exibir remotamente a imagem de 360 graus do corpo do robô.
- Função de gravação e reprodução de vídeo: pode gravar vídeos a qualquer momento. O conteúdo do vídeo gravado é salvo automaticamente. Pode ser reproduzido diretamente no terminal do controle remoto,e o vídeo também pode ser copiado para outros dispositivos.
- Função de projeção de ecrã: pode ser ligado a um dispositivo de projeção, como um projetor, através de uma interface HDMI,e exibir as imagens em tempo real e dados coletados pelo robô no local do resgate através do dispositivo de projeção, que é conveniente para os comandantes da operação para discutir e tomar decisões juntos.
- Função de controle de caminhada: Por meio de um joystick industrial de três eixos, o robô pode ser operado de forma flexível para avançar, recuar, virar à esquerda e virar à direita.
- Função de controle do monitor de incêndio: Através de um joystick industrial de três eixos, o monitor de água pode ser controlado para executar ações como subir, descer, esquerda, direita, corrente contínua e atomização.
- Controle do interruptor de elevação do sistema de reconhecimento: realizado através de um interruptor momentâneo de auto-reinicialização.
- Função de comutação de vídeo: Realizada através de um interruptor momentâneo de auto-reinicialização.
- Controle da função de puxagem automática da mangueira de incêndio: realizado através de um interruptor momentâneo de auto-reinicialização.
- Função de controlo do iluminador: Realizada através de um interruptor momentâneo de auto-reinicialização, e o computador anfitrião faz uma resposta de auto-bloqueio.
- Ferramentas auxiliares: Faixa de ombro do terminal de comando remoto portátil
- Controlador remoto portátil (opcional): Equipado com uma alça de controle remoto portátil, que é de tamanho pequeno e conveniente de usar.É mais conveniente para conexão rápida durante a transferência do corpo do veículo, melhorando a eficiência do operador e reduzindo a carga para o operador.
3.6 Funções de Internet:
- Função GPS: Posicionamento GPS, e a pista pode ser consultada.
- Sistema de plataforma de gestão em nuvem de equipamento de combate a incêndios de emergência (facultativo):
- O equipamento pode ser ligado à plataforma de gestão de nuvem de equipamento para monitorização remota:
- A plataforma de gestão em nuvem de equipamentos pode monitorar remotamente informações de equipamentos, informações de gás e vídeo, realizar análises estatísticas, verificar automaticamente o período de validade do equipamento,lembrando automaticamente as estatísticas de informações sobre equipamentos expirados, e realizar uma gestão e aplicação abrangentes para garantir a pontualidade do equipamento.
- O equipamento pode ser ligado à plataforma de gestão de nuvem de equipamento para visualização:
- Possui as funções de visualização de equipamento de tela grande, análise gráfica, exibição de gráfico de flutuação de dados, exibição de rolagem de dados, área de exibição abrangente,Estatísticas da taxa de utilização dos equipamentos. Ele pode analisar a tendência de dados em tempo real e ajudar na tomada de decisão. Ele pode exibir vários gráficos, completar a exibição comum de vários produtos e atender às necessidades especiais.
- O equipamento pode ser conectado ao terminal PC e ao terminal APP da plataforma de gestão de nuvem do equipamento para exibição, e os dados são automaticamente sincronizados em tempo real.
- O equipamento pode ser conectado à plataforma de gestão de nuvem de equipamento: através de um smartphone, tablet ou outro terminal, as informações básicas, tais como o nome, data, pessoa de contacto, modelo,ParâmetrosA partir daí, é possível consultar a categoria, a unidade e a imagem do equipamento, e as estatísticas de vários dados, tais como a quantidade de utilização, a quantidade de emissão, a quantidade de empréstimos, a quantidade de manutenção, a quantidade de equipamento utilizado e a quantidade de equipamento utilizado.e quantidade de sucata pode ser realizada, e o equipamento pode ser analisado estatisticamente online em tempo real.
- Através da plataforma de gerenciamento de nuvem de equipamentos, o equipamento pode ser adicionado, modificado, excluído, emprestado, emitido, gravado, defeituoso, reparado, descartado,e as informações históricas de várias informações podem ser operadas e consultadas.
- O terminal pode consultar o uso de equipamentos por unidades em diferentes níveis através da plataforma de gerenciamento de nuvem de equipamentos.,e a programação dinâmica e o acompanhamento do equipamento podem ser realizados em tempo real.
- A plataforma de gerenciamento de nuvem de equipamentos suporta uma atualização remota do firmware do equipamento com um clique.
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