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- Alto grau de resistência à explosão: o grau geral de resistência à explosão é Ex d ibIIB+H2T6 Gb, e o grau de resistência à explosão da bateria é Exd[ib] II CT6Gb.
- Grau de protecção elevado: o grau de protecção global é IP67 e o grau de protecção do chassis é IP68.
- Detetado muitos tipos de gases tóxicos e nocivos: Pode detectar 14 tipos de gases e 2 parâmetros ambientais.
- Velocidade de condução rápida: Atinge 6,69 Km/h, três vezes superior ao padrão da indústria.
- Utilização multifuncional: Tem funções de combate a incêndios, reconhecimento, transporte,O transporte de equipamentos de resgate e materiais, tais como equipamentos de mangueiras de incêndio (como mangueiras de incêndio), máscaras de gás, respiradores de pressão positiva, vestuário de protecção contra incêndio, ferramentas de demolição, etc.).
- Acesso à plataforma de nuvem em rede do robô: informações de estado em tempo real, tais como localização, potência, áudio,Informações de detecção de vídeo e ambiente de gás do robô podem ser transmitidas para a nuvem através da rede 4G/5G, e podem ser visualizados nos terminais PC e móveis.
- Evitação de obstáculos a laser: a distância de detecção é de 50 metros; o alcance de ação é metade da velocidade a 5 metros e para a 2 metros.
- Plataforma de nuvem com rotação e elevação de 360 graus: possui monitoramento de vídeo de luz visível e imagens térmicas infravermelhas em múltiplos ângulos, em todas as direções e no espaço aéreo.
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3.1 Robô Máquina completa:
- Tipo à prova de explosão: toda a máquina do robô é de Ex d ibIIB+H2T6 Gb; o dispositivo de alimentação da bateria de lítio é de Ex d IIC T6 Gb.
- Grau de protecção: o grau de protecção do corpo do robô é IP68 e o grau de protecção da parte superior do robô é IP67.
- Potência: Bateria de lítio eléctrica ternária.
- Dimensões: ≤ comprimento 1615 mm × largura 805 mm × altura 1105 mm;[Este parâmetro é consistente com o relatório de inspeção do Centro Nacional de Inspeção de Equipamentos de Incêndio (Instituto de Investigação de Incêndio de Xangai do Departamento de Gestão de Emergências) ].
- Diâmetro do volante:≤ 1421 mm [Este parâmetro é consistente com o relatório de inspeção do Centro Nacional de Inspeção de Equipamentos de Incêndio (Instituto de Investigação de Incêndio de Xangai do Departamento de Gestão de Emergências) ].
- Peso: ≤ 470 kg [Este parâmetro é consistente com o relatório de inspeção do Centro Nacional de Inspeção de Equipamentos de Incêndio (Instituto de Investigação de Incêndio de Xangai do Departamento de Gestão de Emergências) ].
- Força de tração:≥ 4010N [Este parâmetro é consistente com o relatório de inspecção do Centro Nacional de Inspecção de Equipamentos de Incêndio (Instituto de Investigação de Incêndio de Xangai do Departamento de Gestão de Emergências) ].
- Função de arrastamento da mangueira de incêndio: ≥ 80 m.
- Fluxo de água/espuma: ≥ 81,3 L/s para água, ≥ 81,6 L/s para espuma.
- Velocidade linear máxima: ≥ 1.86m/s [Este parâmetro é consistente com o relatório de inspeção do Centro Nacional de Inspeção de Equipamentos de Incêndio (Instituto de Investigação de Incêndio de Xangai do Departamento de Gestão de Emergências) ].
- Desvio em linha reta: ≤ 0,48%.
- Distância de travagem: ≤ 0.21m [Este parâmetro é consistente com o relatório de inspeção do Centro Nacional de Inspeção de Equipamentos de Incêndio (Instituto de Investigação de Incêndio de Xangai do Departamento de Gestão de Emergências) ].
- Capacidade de escalada:≥ 90% [Este parâmetro é consistente com o relatório de inspecção do Centro Nacional de Inspecção de Equipamentos de Incêndio (Instituto de Investigação de Incêndio de Xangai do Departamento de Gestão de Emergências) ].
- Altura do cruzamento de obstáculos:≥ 261 mm [Este parâmetro é consistente com o relatório de inspeção do Centro Nacional de Inspeção de Equipamentos de Incêndio (Instituto de Investigação de Incêndio de Xangai do Departamento de Gestão de Emergências) ].
- Profundidade de remoção:≥ 600 mm [Este parâmetro é consistente com o relatório de inspeção do Centro Nacional de Inspeção de Equipamentos de Incêndio (Instituto de Investigação de Incêndio de Xangai do Departamento de Gestão de Emergências) ].
- Tempo de caminhada contínua: 3 horas.
- Tempo de trabalho de fiabilidade: superou o teste de estabilidade e fiabilidade contínuas de 16 horas.
- Distância de controlo remoto: 1000 m.
- Distância de transmissão de vídeo: 1000m.
- Função de resgate: Ele vem com uma estrutura de carga e pode transportar materiais de resgate para o local do desastre através da estrutura de carga.[Este parâmetro é consistente com o relatório de inspeção do Centro Nacional de Inspeção de Equipamentos de Incêndio (Instituto de Investigação de Incêndio de Xangai do Departamento de Gestão de Emergências) ].
- 3.2 Sistema robótico de extinção de incêndio:
- Canhão de fogo: canhão de fogo à prova de explosão doméstico/canhão de fogo importado.
- Tipos de agentes extintores de canhões de fogo: Água ou espuma.
- Material do canhão de fogo: O corpo do canhão é feito de aço inoxidável e a cabeça do canhão é feita de liga de alumínio com oxidação dura.
- Pressão de trabalho do canhão de fogo (Mpa): 1,0 (Mpa).
- Métodos de pulverização de canhões de fogo: CC e atomização, ajustáveis continuamente.
- Fluxo de água/espuma de canhão de fogo: 81,3 l/s para água, 81,6 l/s para espuma. [Este parâmetro é consistente com o relatório de inspecção da agência de inspecção a nível nacional].
- Alcance do canhão de fogo (m): ≥ 85,4 m para água; ≥ 73,2 m para espuma. [Este parâmetro é consistente com o relatório de inspecção da agência de inspecção a nível nacional].
- Ângulo de rotação do canhão de fogo: horizontal -90° a 90°, vertical -14° a 90°, e o ângulo máximo de pulverização é de 120°.
- Câmera de acompanhamento de canhão de fogo: tem uma câmera de acompanhamento de canhão de água.
- Tubos de espuma de canhão de fogo: o tubo de espuma pode ser substituído e o método de substituição é a inserção rápida.Percebendo a multifunção de um canhão.
- Auto-programação do canhão de fogo (auto-definição da trajetória): o canhão de água tem a função de auto-definição da trajetória de balanço.[Este parâmetro é consistente com o relatório de inspecção da agência de inspecção a nível nacional].
4.3 Sistema de Reconhecimento de Robôs:
- Função de monitorização panorâmica: pode exibir remotamente a imagem de 360 graus do corpo do robô.[Este parâmetro é consistente com o relatório de inspeção do Centro Nacional de Inspeção de Equipamentos de Incêndio (Instituto de Investigação de Incêndio de Xangai do Departamento de Gestão de Emergências) ].
- Configuração do sistema de reconhecimento: 7 dispositivos de captação de vídeo, 1 dispositivo de medição multiparâmetro e 1 detector de temperatura e umidade.[Este parâmetro é consistente com o relatório de inspecção da agência de inspecção a nível nacional].
- Plataforma de nuvens de rotação e elevação de 360°: a tração de elevação é de 1100 mm, a rotação horizontal é de 360° e o ângulo de inclinação é de ±90°;Está equipado com câmaras de imagem térmica e luz visível zoom, e as funções de elevação, rotação e lançamento podem ser controladas por voz. [Este parâmetro é consistente com o relatório de inspecção do organismo de inspecção a nível nacional].
- Módulo de detecção de gases: 14 tipos de gases + detecção de temperatura e umidade.
- Módulo de aquisição de som: pode coletar remotamente o som no local, o que é conveniente para entender a situação das pessoas presas.a faixa de frequência é de 20 Hz a 20 kHz, e a sensibilidade é ≥ 40 dB.
- Função de interfone de voz bidireccional: Interfone bidireccional em tempo real e função de chamada em tempo real. [Este parâmetro é consistente com o relatório de inspeção da agência de inspeção a nível nacional].
- Função de medição da temperatura infravermelha:Os sensores de temperatura infravermelhos estão equipados no interior e no exterior do veículo para monitorizar a temperatura interna da carroçaria do veículo e a temperatura do local (-50°C a 350°C). [Este parâmetro é consistente com o relatório de inspecção do organismo de inspecção a nível nacional].
- Função de exibição de atitude: o comando remoto exibe as informações sobre o ângulo de inclinação do robô.[Este parâmetro é consistente com o relatório de inspeção do Centro Nacional de Inspeção de Equipamentos de Incêndio (Instituto de Investigação de Incêndio de Xangai do Departamento de Gestão de Emergências) ].
- Função autónoma de evitação de obstáculos por laser: a distância de detecção é de 50 metros.e quando se encontra um obstáculo a menos de 2 metros[Este parâmetro é consistente com o relatório de inspecção da agência de inspecção a nível nacional].
- Função de geração automática de energia e de supressão automática do retrocesso: o motor principal do robô adota uma frenagem de geração de energia,e o recuo é convertido em energia elétrica durante a pulverização de água e extinção de incêndio. [Este parâmetro é consistente com o relatório de inspecção do organismo de inspecção a nível nacional].
- Robot crawler: o crawler do robô de combate a incêndios deve usar borracha resistente a altas temperaturas; o interior do crawler é um esqueleto metálico; tem um projeto de proteção contra descarrilamento do crawler.
- 3.3 Robótica de percepção de vídeo e áudio:
- Número e configuração de câmaras: O sistema de vídeo consiste em sete câmaras fixas de infravermelho de alta definição na fuselagem,Realização da observação das direções dianteira e traseira e da imagem panorâmica de 360 graus do corpo do robô.
- Iluminação da câmera: As câmeras na fuselagem podem fornecer imagens claras em baixa iluminação de 0,001LUX, com anti-agitação dinâmica.A câmara deve ser capaz de recolher de forma eficaz e clara a situação no local, com iluminação zero, e exibi-la no ecrã LCD do terminal de operação..
- Função de monitorização panorâmica: pode exibir remotamente a imagem de 360 graus do corpo do robô.(Este parâmetro é consistente com o relatório de detecção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade dos Equipamentos de Incêndio).
- Parâmetros essenciais da câmara:
- A resolução da câmara é 1080p, 2 milhões de pixels, 25 vezes zoom óptico.
- Iluminação mínima: Cor: 0,05ux @ (F1.6, AGC ON); preto e branco: 0,01 @(F1.6, AGC ON).
- O ângulo de grande angular é de 60°, a amplitude dinâmica é de 120 dB.
- Suporta comutação automática do filtro infravermelho ICR, redução de ruído digital 3D, supressão de luz forte, compensação de luz de fundo, focalização de área, faixa dinâmica ultra larga de 120dB, anti-shake eletrônico.
- Resolução e taxa de quadros: Fluxo principal 50Hz: 25fps (1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720). Subfluxo 50Hz: 25fps (704×576, 640×480, 352×288); 60Hz:30 fps (704×480Três fluxos 50Hz: 25fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60Hz: 30fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×480, 640×480, 352×240).
- Grau de protecção da câmara: IP68.
- Requisitos técnicos de aquisição de som: pode coletar remotamente o som no local, o que é conveniente para entender a situação das pessoas presas.A distância de captação da carrinha é de 5 metros, a faixa de frequência é de 20 Hz a 20 kHz e a sensibilidade é ≥ 40 dB.
- Aparelho de imagem térmica por infravermelho (facultativo):
- É equipado com um imagem térmica infravermelha, e o tipo de sensor é o detector de óxido de vanádio não resfriado.
- Resolução 384 × 288, taxa de quadros 50 Hz: 50 fps, tamanho de pixel 17μm, faixa de resposta 8-14μm, distância focal da lente de imagem térmica 9,7 mm, valor de abertura máxima 1.0A distância mais distante é de 9 m e o ângulo do campo de visão é de 37,5° × 28,5°.
- Intervalo de medição de temperatura -20 °C - 150 °C ou 0 °C - 550 °C, precisão ±2°C, suporta múltiplas funções de medição de temperatura: medição de temperatura de ponto, linha e quadro,realça a temperatura mais elevada através do cursor cruzado, e detecta e rastreia a fonte de calor.
- A imagem térmica infravermelha tem a função de anti-agitação da imagem, suporta múltiplas cores falsas, redução de ruído 3D, AGC manual e outro aprimoramento de detalhes da imagem, correção de obturador,Correção de transmissão óptica e outras funções.
- Tem a função de aquisição de imagem e transmissão em tempo real, tem a função de busca visual de fonte de fogo, e o equipamento de detecção deve ser à prova de explosão,e o certificado original deve ser verificado.
- 3.4 Parâmetros de configuração do terminal de controlo remoto:
- Dimensões do terminal de controlo: 38019095 mm [Este parâmetro é consistente com o relatório de inspecção do organismo de inspecção a nível nacional].
- Peso do terminal de controlo: 3,8 kg [Este parâmetro é consistente com o relatório de inspecção do organismo de inspecção a nível nacional].
- Ecrã de visualização do terminal de controlo: um ecrã OLED de cristal líquido de alta luminosidade de pelo menos 10 polegadas [Este parâmetro é consistente com o relatório de inspecção da agência de inspecção a nível nacional].
- Tempo de funcionamento do terminal de controlo: 4 horas.
- Função de monitorização panorâmica do terminal de comando: pode exibir remotamente a imagem de 360 graus do corpo do robô.[Este parâmetro é consistente com o relatório de inspecção da agência de inspecção a nível nacional].
- Gravação de vídeo e função de reprodução do terminal de controle: pode gravar vídeos a qualquer momento e o conteúdo de vídeo gravado é salvo automaticamente.O vídeo pode ser aberto diretamente e reproduzido no terminal de controle remoto, e o vídeo também pode ser copiado para outros dispositivos. [Este parâmetro é consistente com o relatório de inspecção da agência de inspecção a nível nacional].
- O terminal de controlo tem uma função de projecção de ecrã: pode ser ligado a um equipamento de projecção, como um projetor, através da interface HDMI,e as imagens em tempo real e os dados do local de resgate recolhidos pelo robô podem ser exibidos através do equipamento de projecção, que é conveniente para o pessoal do comando da operação discutir e tomar decisões em conjunto. [Este parâmetro é consistente com o relatório de inspecção da agência de inspecção a nível nacional].
- Luzes de alerta ambientais + linhas de alerta de fronteira: concretizar o efeito de alerta. [Este parâmetro é consistente com o relatório de inspecção da agência de inspecção a nível nacional].
- Função de autoabertura da mangueira de incêndio: está equipada com um dispositivo de abertura automática da mangueira, que tem a função de controlar remotamente a separação do robô e da mangueira de incêndio.
- Função de exibição de informações de posicionamento do robô no terminal de controlo: o comando remoto pode exibir as informações de longitude e latitude do corpo do robô.
3.5 Certificação do produto:- Certificação de proteção contra incêndio de toda a máquina: toda a máquina passou a detecção do Centro Nacional de Supervisão e Inspeção da Qualidade dos Equipamentos de Incêndio,e a cópia da certificação à prova de explosão emitida pela instituição de certificação reconhecida a nível nacional e estampada com o selo oficial do proponente deve ser fornecida como prova.
- Certificação à prova de explosão de toda a máquina: Ex d ibIIB+H2T6 Gb,e a cópia da certificação à prova de explosão emitida pela instituição de certificação reconhecida a nível nacional e estampada com o selo oficial do proponente deve ser fornecida como prova.
- Caixa de alimentação à prova de explosão para robôs de combate a incêndios: Exd IIC T6 Gb,e a cópia da certificação à prova de explosão emitida pela instituição de certificação reconhecida a nível nacional e estampada com o selo oficial do proponente deve ser fornecida como prova.
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