II. Área de aplicação

• Resgate contra incêndios em grandes empresas de fabricação de papel, impressão e outras.
• Operações de salvamento e de extinção de incêndios em locais como túneis e metrôs em que ocorrem desabamentossão susceptíveis de ocorrer.
• Operações de salvamento em ambientes com fumaça densa, gases tóxicos e nocivos, etc.
• Operações de salvamento em ambientes onde é necessário extinguir incêndios a curta distância e onde existe um elevado risco de vítimas se o pessoal se aproximar.

• O nível global de protecção é IP67.
• O nível de protecção do chassi é IP68.
  Velocidade de viagem rápida
• Pode atingir uma velocidade de 6,51 Km/h.
  Conectado à plataforma de nuvem em rede de robôs
• As informações de estado em tempo real, como a posição do robô, o nível da bateria, o vídeo e as informações de detecção ambiental, podem ser transmitidas para a nuvem através de redes 4G/5G,e pode ser acessado no terminal de PC de fundo e terminal móvel.
  Evitação autônoma de obstáculos
• Pode detectar a distância dos obstáculos à sua frente em tempo real e parar automaticamente quando a distância segura for atingida.

IV. Principais indicadores técnicos

4.1 Montagem do robô

1. Nome: Robô Extintor de Incêndio
2. Modelo: RXR-M80D
3. Funções básicas: Funções de extinção de incêndios, reconhecimento por vídeo e reconhecimento do ambiente da zona de desastre.
4. Conformidade com as normas da indústria de incêndio: "GA 892.1 - 2010 Robôs de incêndio - Parte 1: Condições técnicas gerais".
5. Nível de protecção: o nível de protecção do corpo do robô é IP68 e o nível de protecção da parte superior do robô é IP67.
6. Potência: Bateria de lítio eléctrica ternária.
7. Dimensões: ≤ comprimento 1340 mm × largura 790 mm × altura 1130 mm.
8. Diâmetro de rotação: ≤ 1500 mm.
9. Peso: ≤ 385 kg.
10. Força de tração: ≥ 3000 N.
11. Distância de reboque: ≥ 60 m (reboque de 3 peças de mangueiras de incêndio preenchidas DN80).
12. Fluxo de água/espuma: ≥ 80L/s para água, ≥ 80L/s para espuma.
13. Velocidade linear máxima: ≥ 1,81 m/s, com regulação de velocidade gradual através de comando remoto.
14. Desvio da linha reta: ≤ 0,30%.
15. Distância de travagem: ≤ 0,35 m (a meia velocidade).
16. Capacidade de escalada: ≥ 83,9% (ou 40°).
17. Altura livre do obstáculo: ≥ 260 mm.
18. Ângulo de estabilidade da inclinação lateral: ≥ 40 graus.
19. Profundidade de enrolamento: ≥ 500 mm.
20. Tempo de viagem contínua: 4 horas.
21. Tempo de funcionamento fiável: superou o teste de estabilidade e fiabilidade contínuas de 16 horas.
22. Distância de controlo remoto: 1100m.
23. Distância de transmissão de vídeo: 1100m.
24. Função de exibição de atitude: pode detectar o ângulo de inclinação e o ângulo de rolagem do robô em tempo real, o que é conveniente para o operador entender o status do robô em tempo real.A informação é transmitida de volta para o terminal de controle remoto para o comando correto e operação na próxima etapa.
25. Função autónoma de evitação de obstáculos: a distância de detecção é de 2 metros.
26. Função automática de pulverização e arrefecimento: possui um design de auto-pulverização e arrefecimento de cortina de água de três camadas, que pulveriza e resfria o corpo do robô para formar uma cortina de água que cobre todo o robô,garantindo que a bateria do robôO motor, o sistema de controlo e os componentes-chave podem funcionar normalmente em ambientes de alta temperatura.
27. Função de geração automática de energia e supressão automática do retrocesso: o motor principal do robô utiliza frenagem regenerativa,que converte a força de recuo em energia elétrica durante a pulverização de água e o extinção de incêndios.
28. Robot Crawler: os rastejadores do robô extintor de incêndio devem ser feitos de borracha retardadora de chama, antistática e resistente a altas temperaturas.Tem um projeto de proteção anti-derralagem de rastreador.
29. Função automática de separação de mangueira de incêndio (opcional): a mangueira de incêndio pode ser desligada automaticamente através de operação de controle remoto, garantindo que o robô possa retornar facilmente após a conclusão da tarefa.
30. Função anti-nudo da mangueira de incêndio (opcional): a entrada de água adota uma estrutura de articulação de esfera universal, que pode girar 360 °.
31. Terminal de controlo: terminal de controlo remoto integrado gráfico e numérico portátil.

4.2 Sistema robótico de extinção de incêndio

1. Canhão de fogo: Canhão de fogo doméstico controlado eletronicamente.
2. Tipos de agentes extintores: água ou espuma.
3. Material: O corpo do canhão é feito de aço inoxidável e a cabeça do canhão é feita de liga de alumínio anodizado duro.
4. Pressão de entrada (Mpa): 1.0.
5. Modo de pulverização: corrente contínua e atomização, ajustável continuamente.
6. Taxa de fluxo de água/espuma: 80 L/s para água, 80 L/s para espuma.
7. Distância (m): ≥ 65 m para água; ≥ 55 m para espuma.
8. Ângulo de rotação: horizontal -90° ~ 90°, vertical 10° ~ 90°.
9. Ângulo máximo de pulverização: 120°.
10. Câmera de acompanhamento: Está equipada com uma câmera de acompanhamento para o canhão de água, que possui uma função de visão nocturna infravermelha.
11. Tubos de espuma de canhão: o tubo de espuma pode ser substituído e o método de substituição é o plug-in rápido.

4.3 Sistema de Reconhecimento Robótico

1. Configuração do sistema de reconhecimento: 3 câmaras infravermelhas no veículo.
2. Função de medição da temperatura em infravermelho:Os sensores de temperatura infravermelhos são equipados, respectivamente, no interior e no exterior do veículo para monitorizar a temperatura interna da carroçaria do veículo e a temperatura no local (-50 - 350°C)..
3. Módulo de detecção de sensores de gás e ambiente (opcional): É equipado com um sistema de detecção sem fio de emergência de emergência de rápida implantação e um detector de temperatura e umidade que pode detectar:
   • CO2: 0 - 5%VOL
   • CH4: 0 - 100%VOL
   • CO: 0 - 1000 ppm
   • H2S: 0 - 100 ppm
   • CL2: 0 - 1000 ppm
   • NH3: 0 - 100 ppm
   • O2: 0 - 30% de O2
   • H2: 0 - 1000 ppm
   • Intervalo de temperatura: -25°C a 60°C
   • Intervalo de umidade: 0% RH a 90% RH

4.4 Robótica de percepção de vídeo

1. Número e configuração de câmaras: O sistema de vídeo é composto por 3 câmaras infravermelhas de alta definição no corpo do robô.2 câmaras fixas são utilizadas para observar as direcções dianteira e traseira, e a câmara de inclinação pode perceber as imagens circundantes do robô através de rotação de 360 °.O controlo do zoom para dentro e para fora da distância focal permite uma melhor observação do ambiente.
2. Iluminação da câmara: As câmaras no corpo do robô podem fornecer imagens claras sob uma baixa iluminação de 0,001LUX, com função dinâmica anti-agitação.As câmaras devem ser capazes de recolher eficaz e claramente a situação no local, mesmo em condições de iluminação zero, e de a exibir no ecrã de cristal líquido do terminal de operação..
3. Nível de protecção da câmara: IP68.
4. Parâmetros essenciais da câmara:
   • 1. A resolução da câmara é 1080p, com 2 milhões de pixels e zoom óptico de 25x.
     1. Iluminação mínima: Cor: 0,05ux @ (F1.6, AGC ON); Preto e Branco: 0.01 @(F1.6, AGC ON).
     1. O veículo dianteiro ângulo largo: 120°, gama dinâmica larga: 120 dB.
     1. Suporta comutação automática do filtro infravermelho ICR, redução de ruído digital 3D, supressão de destaque, compensação de luz de fundo, foco de região, faixa dinâmica ultra-larga de 120dB e anti-shake eletrônico.
     1. Resolução e taxa de quadros: Fluxo principal: 50Hz: 25fps ((1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps ((1920×1080, 1280×960, 1280×720). Subfluxo: 50Hz: 25fps ((704×576, 640×480, 352×288); 60Hz:30fps ((704×480, 640×480, 352×240).

4.5 Parâmetros de configuração do terminal de controlo remoto

1. Dimensões: 38019095 mm (excluindo a altura do joystick).
2. Peso total: 3,8 kg.
3. Ecrã de visualização: uma tela de cristal líquido OLED de alto brilho não inferior a 10 polegadas.Está equipado com um sistema operacional de robôs de incêndio desenvolvido de forma independente.
4. Plataforma do sistema de controlo: sistema operativo Windows 10.
5. Horário de trabalho: 4 horas.
6. Funções Básicas: O comando e o monitor são concebidos de forma integrada e portátil, com uma alça ergonômica no ombro, permitindo simultaneamente visualizar e controlar,apresentar de forma estável as imagens ambientais circundantes do local para os operadores remotos, e pode exibir o nível da bateria, o ângulo de inclinação do robô, as informações de alarme da concentração de gases tóxicos e nocivos, etc., em tempo real.Ele pode controlar o movimento do robô como para a frente, para trás e girando; controle do canhão de água para executar ações como para cima, para baixo, para esquerda, para direita, corrente contínua, atomização e auto-balanço.tem as funções de recolha e transmissão em tempo real das imagens da frente e atrásO método de transmissão de dados é a transmissão sem fio utilizando sinais criptografados.
7. Função de gravação e reprodução de vídeo: pode gravar vídeos a qualquer momento. O conteúdo do vídeo gravado é salvo automaticamente. Pode reproduzir o vídeo diretamente no terminal do controle remoto,e o vídeo também pode ser copiado para outros dispositivos.
8. Função de projeção de ecrã: pode ser ligado a dispositivos de projeção, como projetores, através da interface HDMI,e exibir as imagens em tempo real e dados coletados pelo robô no local do resgate através do dispositivo de projeção, que é conveniente para os comandantes da operação para discutir e tomar decisões juntos.
9. Função de Controle de Viagem: Através de um joystick industrial de dois eixos, o robô pode ser operado com flexibilidade para avançar, recuar, virar à esquerda e virar à direita.
10. Função de controle de canhão de fogo: Através de um joystick industrial de dois eixos, o canhão de água pode ser controlado para executar ações como para cima, para baixo, para esquerda, para direita, corrente contínua e atomização.
11. Função de controlo automático do reboque da mangueira de incêndio: realizada através de um interruptor momentâneo de auto-reinicialização.
12. Função de controlo da iluminação: Realizada através de um interruptor momentâneo de auto-reinicialização, com o computador superior a realizar uma resposta de auto-bloqueio.
13. Ferramentas auxiliares: Faixa de ombro para o terminal de controlo remoto portátil.

4.6 Funções da Internet

1. Função GPS: Posicionamento GPS, e a pista pode ser consultada.
2. Plataforma de gestão de nuvem de robôs (opcional): nome do robô, modelo, fabricante, localização GPS, nível da bateria, vídeo,e temperatura podem ser transmitidas para a plataforma de gestão em nuvem através de redes 4G/5GO estado do robô pode ser verificado em tempo real através de PC ou dispositivos móveis.Isto é conveniente para os comandantes tomarem decisões e para os gerentes de equipamentos conduzirem a gestão do ciclo de vida completo do robô.

4.7 Elementos inteligentes

1. Sistema de controlo de voz inteligente (opcional): reconhecimento de voz inteligente, correspondência automática de comandos.simplificando o processo de operação, mais inteligente e mais fácil de usar.
   • (1) O robô pode ser operado para avançar, recuar, virar à esquerda, virar à direita e controlar a velocidade por meio de voz.
   • (2) Pode controlar o canhão de água para balançar para a esquerda, para balançar para a direita, inclinar para cima, inclinar para baixo, corrente contínua e pulverizar.
   • (3) Pode controlar a ligação e desligação da iluminação e a ligação e desligação das luzes de aviso.
   • (4) A prioridade do comando remoto é sempre superior à do comando por voz.
   • (5) A função de evitação de obstáculos é válida no estado de comando por voz.
   • (6) Velocidade de resposta da voz: ≤ 0,5 s.
   • (7) Tempo de despertar por voz: ≤ 0,5 s.
   • (8) Tempo de sono automático: 10 s.

4.8 Outros

V. Configuração do produto

1. 1 Robô Extintor de Incêndio
2. 1 Terminal de controlo remoto portátil
3. 1 Conjunto de carregadores de carroceria do veículo (54,6 V)
4. 1 Conjunto de carregadores de comando remoto (19,6 V)
5. 2 Antenas do corpo do veículo
6. 2 Antenas terminais de controlo remoto
7. 1 Conjunto de Plataforma de Gestão de Nuvem Robótica (opcional)
8. 1 Veículo de transporte de emergência para o robô (opcional)
9. 1 Conjunto de módulos de controlo por voz (opcional)

VII. Certificados e relatórios