1.Modo

1.1

Os produtos podem ser trocados com inspeção automática e inspeção manual:

O modo de inspeção automática pode ser monitorado

Alta temperatura local no cabo e equipamentos na rodovia

O espaço local na estrada é uma mudança anormal de temperatura

Gás repentino na estrada muda anormalmente

Se o rolo e o tambor da máquina de correia de pista estão danificados

Anormalidades anormais repentinas, como explosão, fricção, impacto, etc. na estrada

O fenômeno de operações ilegais na via é estritamente proibido na residência do pessoal regional

Avisos de voz em diferentes posições da estrada

A correia transportadora na estrada foge

Transmissão de materiais no monitoramento de identificação de materiais de entrega de transportadores rodoviários

2. O modo manual pode ser realizado

Voz remota - através da função funcional de intercomunicação

2.1função

2.1.1 Coleção de vídeos

O corpo do robô está equipado com uma câmera gimbal de "espectro duplo" neste tipo de "espectro duplo", que usa zoom óptico de 30x 1080P para imagens de luz visível e 10 vezes a imagem térmica infravermelha de 720P.Condições de trabalho no local, o monitoramento visual geral geral das faixas de rodagem pode ser alcançado.

2.1.2 Medição de temperatura infravermelha

O princípio de medição de temperatura de imagem térmica infravermelha sem contato é adotado.Ao capturar os raios infravermelhos quentes irradiados pelo dispositivo, o valor da temperatura da superfície do dispositivo pode detectar com precisão a superfície do dispositivo e a imagem de aparência quente é formada.A distribuição de temperatura do equipamento é exibida intuitivamente e o ponto de falha de alta temperatura é localizado rapidamente.

2.1.3 Coleta de áudio

A aquisição de áudio é usada para usar sensores de som padrão para completar as características acústicas do ruído e apoiar o software de processamento de análise para identificar automaticamente sons anormais, como o som anormal do rolo e o som da explosão, conseguindo assim a "escuta" de artificial inspeções.

2.1.4 Detecção de gás

Equipado com sensores de gás para detectar concentrações de gases como monóxido de carbono, metano, sulfeto de hidrogênio e oxigênio no ambiente para obter um aviso acima do limite.

2.1.5 Detecção de fumaça

Equipado com sensor de detecção de fumaça, detectando a concentração de fumaça no ambiente, alertando sobre os limites para evitar acidentes com incêndio.

2.1.6.Monitoramento de ponto fixo

Quando o dispositivo inspeciona a área do instrumento, lê automaticamente os dados do ponteiro/instrumento digital, transforma-os em um sinal digital e armazena-os na máquina superior.Quando o valor ultrapassa o limite, é emitido um sinal sonoro de alarme.

2.1.7.Monitoramento parcial do funcionamento da correia

O sistema visual adota algoritmo de detecção de alvo de aprendizagem profunda (YOLO3) + algoritmo CV tradicional para identificar a borda da correia para comparar com a borda do rolo.Quando a correia ultrapassa o limite, resume a posição de funcionamento e o grau de funcionamento como informações de alarme A máquina superior.

2.1.8 Monitoramento de inspeção de valor fixo de correia rasgada

A varredura de contorno a laser define algoritmo visual, monitoramento em tempo real e identificação de danos, gengivas, arranhões, rasgos e outros ferimentos na superfície da correia transportadora na correia alvo.

2.1.9.Monitorando o núcleo do cabo de aço da correia e a fixação da junta

Usando feixe eletrônico de monitoramento em tempo real de danos internos e resistência da junta de sulfeto e status de deslocamento da correia, o alarme envia um sinal de parada ao mesmo tempo quando o valor é definido acima do limite.

2.1.10 Identificação de corpo estranho de material

Use algoritmos de imagem, imagens térmicas e dados de áudio para monitorar as anormalidades em tempo real, identificar objetos estranhos em grandes pedaços de pedras, hastes de ancoragem, ferro metálico e outros materiais e monitorar o status operacional da correia transportadora em tempo real.

2.1.11.Monitoramento de fluxo de carvão AI

O algoritmo de vídeo é usado em tempo real para identificar com precisão o vácuo, fluxo baixo e fluxo total dos pontos de medição em tempo real;o erro de monitoramento dinâmico do fluxo de material é inferior a ± 1,0%;e o controle do tamanho da pulverização é obtido de acordo com o fluxo real do material para obter o melhor efeito de redução de poeira.

2.1.12 Posicionamento do controle remoto

O produto pode alternar entre inspeção automática e inspeção manual.O nível manual é superior à inspeção automática.O robô de inspeção por controle remoto pode chegar rapidamente ao local designado.

2.1.13 Vídeoporteiro remoto

Robôs de inspeção controlados movem-se para o local designado e realizam videoconferências com o pessoal no local para realizar as operações de comando superior e inferior.

2.1.14 Comunicação sem fio

O modo sem fio direcional é adotado para estabelecer e obter transmissão sem fio de big data e cobertura de sinal 5G na estrada, e realizar a transmissão em tempo real das informações de aquisição da robótica durante a comunicação móvel.A longa distância máxima da transmissão direcional pode chegar a 1 km e a taxa de transmissão pode atingir no máximo 30 Mbps.

2.1.15.Monitore o monitoramento automático de energia e o carregamento independente

Use a energia da bateria de lítio para alimentar e detectar automaticamente a energia da bateria.Quando a energia restante for insuficiente, encontre ativamente a pilha de carregamento sem fio mais próxima.

2.1.16 Função de consulta de armazenamento de dados

Os dados coletados pelo dispositivo e os resultados do processamento após o processamento são armazenados na máquina superior remota, para que possam consultar dados históricos no futuro.

2.1.17 Processamento repentino

Quando uma emergência é encontrada na estrada, no caso de acidentes desconhecidos, robôs de inspeção manuais com controle remoto podem assumir a liderança na chegada ao local do acidente para investigações preliminares, a fim de evitar ao máximo danos pessoais.

2.2 Recurso

1, Aprendizagem de IA de Inteligência Artificial

2.1 Use computadores para simular o processo de informação do pensamento do cérebro humano, use grandes bancos de dados para fazer modelagem cognitiva, percepção de máquina, pensamento de máquina, construir o próprio sistema de conhecimento do computador e continuar a aprender de forma independente durante o uso.

2.2 Projeto intrinsecamente seguro

O corpo do robô adota o design desta segurança.Possui maior confiabilidade e estabilidade elétrica.O peso é leve e de tamanho pequeno.Pode ser inspecionado por um longo tempo para operar com mais energia e estável.Nome Anbiao: Plataforma de inspeção móvel Ben'an à prova de explosão, número do certificado de segurança de carvão: MAB170437.

2.3 Caminhada com intervalo de 40 graus

O design de capina arredondado múltiplo pode realizar o complexo ambiente de caminhada do grande ângulo de inclinação da estrada.

2.4 Vagando no caminho certo

O robô de inspeção tipo trilho é movido de acordo com a rota especificada durante o projeto e construção.O caminho é relativamente fixo e não afeta o tráfego do pessoal e o funcionamento normal dos demais equipamentos.

) Temperatura do ambiente de trabalho: -35 ~ 75 ℃;

2) Temperatura de armazenamento: -40 ~ 85 ℃;

3) Umidade de trabalho: 5-95%, sem condensação;

4) Tensão/potência de entrada/saída: AC127-220V/DC12V, 4A/200W;

5) Mecanismo de caminhada: trilha suspensa;

6) Distância de movimento horizontal: carregamento total, estrada horizontal funcionando continuamente ≥5km;

7) Velocidade de movimento horizontal: 0,5m/s;

8) Tempo de resistência plano: 5H;

9) Tempo de carregamento: 4H;

10) Protocolo de controle de sinal: PELCO-D e outras instruções de assistência de apoio estão disponíveis;

11) Protocolo de transmissão: RS-485, RS-232, Ethernet, 4G, 5G, wifi sem fio, operadora de linha elétrica, etc.;

12) Largura de banda de transmissão de rede sem fio: 300m;

13) Câmera: zoom óptico de 30 vezes, 5 milhões de pixels;

14) Retrato térmico infravermelho: Resolução: 384 × 288, faixa de medição de temperatura: -20 ℃ ~+150 ℃;

15) Parâmetros globais: ângulo horizontal: 0 ° ~ 360 °, ângulo vertical: -90 ~+90 °;

16) Anti-interferência: Interferência eletromagnética e de radiofrequência é emitida a 1,2m do equipamento eletrônico (frequência 400-500MHz, potência de 5W), o que não afeta seu funcionamento normal;

17) Dimensões: 550 mm de comprimento × 260 mm de largura × altura 260 mm;

18) O peso corporal: ≤20kg;

19) Ângulo de subida: ≤40 °;

20) Raio de giro: nível ≥1,5m, vertical ≥2m;

21) Distância de transmissão: distância de transmissão de 600 ~ 1000m entre estações base;

22) Função de orçamento inteligente: Suporte máximo de 300 pontos predefinidos inteligentes;

23) Sistema de posicionamento: Suporte;apoiar;

24) Cruzeiro automático cronometrado: suporte;apoiar;

25) Não tripulado em segundo plano: suporte;apoiar;

26) Evitação automática de obstáculos: apoio;

27) Coleta de sinais: suporte a imagem, som, temperatura, fumaça e outros dados;

28) Aplicativo móvel e exibição na web: suporte;

29) Retenção de dados de vídeo: suporte, resolução 1080p, 120 quadros/segundos, retenção padrão por 30 dias.