Descrição de produto
Visão geral:
O cão robótico quadrúpede é um equipamento especial que combina biónica e tecnologia inteligente, concebido para cenários complexos e de alto risco.e tem um desempenho à prova de água e poeira IP67Pode operar de forma estável em ambientes extremos como fumaça espessa, alta temperatura e gases tóxicos.
Adaptando-se a terrenos complexos, como edifícios desabados, escadas, pilhas de escombros e espaços estreitos, as articulações das pernas do robô podem ajustar rapidamente os ângulos.Em caso de colapso do solo ou de inclinação de um componente do edifício para um lado, o robô pode manter o equilíbrio ajustando a distribuição da força de suporte das pernas.
Características:
Campo militar
O chassi do robô quadruped tem boa manobrabilidade, pode navegar em ambientes complexos do campo de batalha,transportar equipamento de reconhecimento para se aproximar de áreas alvo para obter informações., e não é facilmente detectado pelo inimigo.
Setor industrial
Em alguns ambientes perigosos (como zonas de radiação nuclear, zonas de poluição química, etc.),O chassi do robô quadrúpede pode ser equipado com equipamento de detecção para monitorização ambiental ou inspeção de equipamentosPode atingir locais difíceis de alcançar para os seres humanos, melhorando a eficiência do trabalho e assegurando a segurança do pessoal.
Investigação científica exploração
Em cenários de exploração científica, como o resgate de terremotos e a exploração de cavernas, o chassi de robô quadrupede pode ajudar os pesquisadores a entregar instrumentos de detecção em locais designados, coletar dados,ou realizar trabalhos de salvamentoPor exemplo, procurar sobreviventes nas ruínas após um terremoto, ou conduzir explorações geológicas nas cavernas.
Especificações:
1Nome: chassi de robô de quatro patas;
2Modelo: TIGER-04;
3. O peso da máquina inteira (bateria) não deve exceder 60 kg;
4Dimensões (em pé): ≤ 100 cm de comprimento, 47 cm de largura e 65 cm de altura
5Carga útil: 20 kg Carga máxima: 85 kg
6Temperatura de funcionamento: - 20 oC a 55 oC
7. Capacidade da bateria: Adoptando uma bateria de lítio de alto desempenho plug-in integrada com uma capacidade de 22,4Ah e uma tensão nominal de 72V; Energia nominal ≥ 1600Wh;(São necessários materiais de prova relevantes)
8. Tamanho do módulo de balanço lateral e articulação da anca ≤ 100 mm × 85 mm; tamanho do módulo da articulação do joelho ≤ 124 mm × 100 mm; (requer-se materiais de prova relevantes)
9- Grau de liberdade geral: 12; Grau de liberdade da perna única: 3
10Requisitos de autonomia: autonomia máxima sem carga é de 15 km, autonomia máxima com uma carga de 20 kg é de 10 km; resistência à carga vazia de 4 horas, resistência à carga de 20 kg de 2,5 horas.
11Velocidade máxima: não inferior a 4 m/s
12Inclinação máxima: 30 °.
13Interface de alimentação: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14Interface de comunicação: incluindo pelo menos 6 portas LAN, 4 portas USB (2.0x2, 3.0x2), comunicação de rede sem fios, etc.
15Modo de protecção: protecção para paragem de emergência suave e dura; protecção contra quedas baixas; alarme de tensão; alarme de sobre-temperatura,O robô quadrúpede está equipado com um botão vermelho de parada de emergência de uma chave na parte traseira; A interface do joystick está equipada com uma proteção de parada de emergência suave de uma chave; (requer-se materiais de prova relevantes)
A uma velocidade de 1,2 m/s, a distância de travagem não deve exceder 0,4 m. (Fornecer relatório de ensaio CEPRI)
17Função esportiva: tem funções como pisar, andar, correr, rastejar, etc. Quando cai, pode subir de forma independente, mover-se para frente e para trás, para a esquerda e para a direita e virar no lugar;A altura máxima dos degraus é de 25 cm., e o ângulo máximo dos degraus de subida é de 45 °; Pode andar em terrenos como pilhas de pedras e canteiros de obras;
18. Equipado com comutação de marcha múltipla: caminhada, corrida, mapeamento a laser para cima e para baixo de escadas, para cima e para baixo de escadas industriais, com comutação de ícones de tipos de escadas (altura de escada 25cm),caminhar em encostas e ruínas (caminho pesado estável), rastreamento. (Fornecer fotos reais da interface do controlador, e o produto vencedor precisa ser testado no local)
19. Nível de protecção de toda a máquina: IP67 e fornecer um relatório de ensaio de terceiros (medido pelo robô quadrúpede quando ligado)
20Câmera grande ângulo: grau industrial 2 milhões de pixels;
21Lidar: 4 lidares de estado sólido, distância de detecção: ≥ 40 m, capaz de perceber terreno, como escadas; Emparelhado com um pacote de software de navegação,Pode ser alcançado posicionamento de navegação autónoma e evitação dinâmica de obstáculos, permitindo a navegação transversal e a marcha para a frente e para trás em espaços estreitos e não giráveis, bem como a detecção de obstáculos na frente e atrás sem pontos mortos para evitar colisões.Equipado com dois lidares de estado sólido Mid 360 e uma câmera de grande angular na frente, pode ser usado para desenvolvimento de SLAM e mapeamento de terreno; Suporte a mapeamento de terreno 2.5D e planejamento de base; Dois radares de estado sólido Mid 360 são configurados na parte traseira, FOV: Horizontal ≥ 360 °,vertical ≥ 59 °Apoia a percepção para trás das escadas e a evitação dos obstáculos traseiros; Apoia a navegação para trás; (O produto vencedor deve ser testado no local,Os desenhos e desenhos do projeto do produto e as fotografias reais devem ser fornecidos como prova). Precisão de posicionamento de navegação repetida ≤ 5 cm.
22. Fornecer manuais de produto detalhados, manuais de aplicação, manuais de desenvolvimento, etc., fornecer documentos e rotinas de desenvolvimento secundário e fornecer documentos e rotinas de desenvolvimento secundário.Sistema operacional universal Ubuntu, fácil de usar biblioteca de matemática universal, biblioteca de robôs quadruped, e desenvolver programas.
23Material: As articulações e o corpo do robô quadrúpede são todos feitos de metal, que tem as características de resistência ao desgaste e peso leve;
24• Controle total da força: o robô quadrúpede adota tecnologia de controlo total da força, sem sensores na sola, e utiliza solas de borracha sólida resistentes ao desgaste e ao fogo;
Visão geral:
O cão robótico quadrúpede é um equipamento especial que combina biónica e tecnologia inteligente, concebido para cenários complexos e de alto risco.e tem um desempenho à prova de água e poeira IP67Pode operar de forma estável em ambientes extremos como fumaça espessa, alta temperatura e gases tóxicos.
Adaptando-se a terrenos complexos, como edifícios desabados, escadas, pilhas de escombros e espaços estreitos, as articulações das pernas do robô podem ajustar rapidamente os ângulos.Em caso de colapso do solo ou de inclinação de um componente do edifício para um lado, o robô pode manter o equilíbrio ajustando a distribuição da força de suporte das pernas.
Características:
Campo militar
O chassi do robô quadruped tem boa manobrabilidade, pode navegar em ambientes complexos do campo de batalha,transportar equipamento de reconhecimento para se aproximar de áreas alvo para obter informações., e não é facilmente detectado pelo inimigo.
Setor industrial
Em alguns ambientes perigosos (como zonas de radiação nuclear, zonas de poluição química, etc.),O chassi do robô quadrúpede pode ser equipado com equipamento de detecção para monitorização ambiental ou inspeção de equipamentosPode atingir locais difíceis de alcançar para os seres humanos, melhorando a eficiência do trabalho e assegurando a segurança do pessoal.
Investigação científica exploração
Em cenários de exploração científica, como o resgate de terremotos e a exploração de cavernas, o chassi de robô quadrupede pode ajudar os pesquisadores a entregar instrumentos de detecção em locais designados, coletar dados,ou realizar trabalhos de salvamentoPor exemplo, procurar sobreviventes nas ruínas após um terremoto, ou conduzir explorações geológicas nas cavernas.
Especificações:
1Nome: chassi de robô de quatro patas;
2Modelo: TIGER-04;
3. O peso da máquina inteira (bateria) não deve exceder 60 kg;
4Dimensões (em pé): ≤ 100 cm de comprimento, 47 cm de largura e 65 cm de altura
5Carga útil: 20 kg Carga máxima: 85 kg
6Temperatura de funcionamento: - 20 oC a 55 oC
7. Capacidade da bateria: Adoptando uma bateria de lítio de alto desempenho plug-in integrada com uma capacidade de 22,4Ah e uma tensão nominal de 72V; Energia nominal ≥ 1600Wh;(São necessários materiais de prova relevantes)
8. Tamanho do módulo de balanço lateral e articulação da anca ≤ 100 mm × 85 mm; tamanho do módulo da articulação do joelho ≤ 124 mm × 100 mm; (requer-se materiais de prova relevantes)
9- Grau de liberdade geral: 12; Grau de liberdade da perna única: 3
10Requisitos de autonomia: autonomia máxima sem carga é de 15 km, autonomia máxima com uma carga de 20 kg é de 10 km; resistência à carga vazia de 4 horas, resistência à carga de 20 kg de 2,5 horas.
11Velocidade máxima: não inferior a 4 m/s
12Inclinação máxima: 30 °.
13Interface de alimentação: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14Interface de comunicação: incluindo pelo menos 6 portas LAN, 4 portas USB (2.0x2, 3.0x2), comunicação de rede sem fios, etc.
15Modo de protecção: protecção para paragem de emergência suave e dura; protecção contra quedas baixas; alarme de tensão; alarme de sobre-temperatura,O robô quadrúpede está equipado com um botão vermelho de parada de emergência de uma chave na parte traseira; A interface do joystick está equipada com uma proteção de parada de emergência suave de uma chave; (requer-se materiais de prova relevantes)
A uma velocidade de 1,2 m/s, a distância de travagem não deve exceder 0,4 m. (Fornecer relatório de ensaio CEPRI)
17Função esportiva: tem funções como pisar, andar, correr, rastejar, etc. Quando cai, pode subir de forma independente, mover-se para frente e para trás, para a esquerda e para a direita e virar no lugar;A altura máxima dos degraus é de 25 cm., e o ângulo máximo dos degraus de subida é de 45 °; Pode andar em terrenos como pilhas de pedras e canteiros de obras;
18. Equipado com comutação de marcha múltipla: caminhada, corrida, mapeamento a laser para cima e para baixo de escadas, para cima e para baixo de escadas industriais, com comutação de ícones de tipos de escadas (altura de escada 25cm),caminhar em encostas e ruínas (caminho pesado estável), rastreamento. (Fornecer fotos reais da interface do controlador, e o produto vencedor precisa ser testado no local)
19. Nível de protecção de toda a máquina: IP67 e fornecer um relatório de ensaio de terceiros (medido pelo robô quadrúpede quando ligado)
20Câmera grande ângulo: grau industrial 2 milhões de pixels;
21Lidar: 4 lidares de estado sólido, distância de detecção: ≥ 40 m, capaz de perceber terreno, como escadas; Emparelhado com um pacote de software de navegação,Pode ser alcançado posicionamento de navegação autónoma e evitação dinâmica de obstáculos, permitindo a navegação transversal e a marcha para a frente e para trás em espaços estreitos e não giráveis, bem como a detecção de obstáculos na frente e atrás sem pontos mortos para evitar colisões.Equipado com dois lidares de estado sólido Mid 360 e uma câmera de grande angular na frente, pode ser usado para desenvolvimento de SLAM e mapeamento de terreno; Suporte a mapeamento de terreno 2.5D e planejamento de base; Dois radares de estado sólido Mid 360 são configurados na parte traseira, FOV: Horizontal ≥ 360 °,vertical ≥ 59 °Apoia a percepção para trás das escadas e a evitação dos obstáculos traseiros; Apoia a navegação para trás; (O produto vencedor deve ser testado no local,Os desenhos e desenhos do projeto do produto e as fotografias reais devem ser fornecidos como prova). Precisão de posicionamento de navegação repetida ≤ 5 cm.
22. Fornecer manuais de produto detalhados, manuais de aplicação, manuais de desenvolvimento, etc., fornecer documentos e rotinas de desenvolvimento secundário e fornecer documentos e rotinas de desenvolvimento secundário.Sistema operacional universal Ubuntu, fácil de usar biblioteca de matemática universal, biblioteca de robôs quadruped, e desenvolver programas.
23Material: As articulações e o corpo do robô quadrúpede são todos feitos de metal, que tem as características de resistência ao desgaste e peso leve;
24• Controle total da força: o robô quadrúpede adota tecnologia de controlo total da força, sem sensores na sola, e utiliza solas de borracha sólida resistentes ao desgaste e ao fogo;
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