I. Visão geral do produto

1. Funções principais: O chassi do robô à prova de explosão do tipo raspador utiliza uma fonte de energia de bateria de lítio e é controlado remotamente através de controle remoto sem fio.e o projeto de rotação in situ torna a sua operação mais flexível.
2. Cenários de aplicação: toda a máquina é à prova de explosões e pode ser utilizada em locais com riscos de desastre crescentes, como túneis, metrôs e ambientes de minas subterrâneas,onde ocorrem frequentemente riscos potenciais, como vazamentos de petróleo e gás, vazamentos de gases tóxicos, explosões, derrubos de túneis e de metrôs, etc.

II. Área de aplicação

• Bombeiros, reconhecimento e resgate em incêndios de minas subterrâneas
• Lugares como túneis e metrôs propensos ao colapso e que requerem entrada para resgate e combate a incêndios
• Salvamento em ambientes onde exista uma elevada possibilidade de explosão devido à fuga de gases ou líquidos combustíveis
• Resgate em ambientes com fumaça densa, gases tóxicos e nocivos, etc.
• Salvamento em ambientes onde é necessário extinguir incêndios a curta distância e existe um elevado risco de vítimas quando o pessoal se aproxima

III. Características do produto

1. Forte capacidade de reboque: pode puxar 2 mangueiras padrão DN80 cheias de água, cada uma com 80 metros de comprimento.
2. Força de tração forte: pode gerar uma força de tração de 6500N.
3. Forte capacidade de passagem: a carroceria do veículo está equipada com braços de balanço, que podem atravessar obstáculos com uma altura vertical de 700 mm e atravessar uma trincheira de 1 metro.

IV. Principais indicadores técnicos

4.1 O robô inteiro

1. Nome: Dispositivo móvel de extinção de incêndio de tipo cravador subterrâneo de minas, que pulveriza água
2. Modelo: ZYM51.2
3. Funções Básicas: Equipado com vários dispositivos, pode penetrar em ambientes de minas subterrâneas complexos para realizar tarefas de combate a incêndios e salvamento.
4. Cumprir a norma industrial de protecção contra incêndio: "Robota de protecção contra incêndio GA 892.1-2010 - Parte 1: Condições técnicas gerais"
5. Cumprir a norma à prova de explosão: GB3836.1 2010 "Atmosferas explosivas - Parte 1: Equipamento - Requisitos gerais", e cumprir as normas nacionais GB3836.1-2010 "Atmosferas Explosivas - Parte 2: Equipamento protegido por caixas ignífugas", CB3836. 4 2010 "Atmosferas explosivas - Parte 4: Equipamento protegido por segurança intrínseca"
6. Tipo à prova de explosão do corpo móvel do tipo "Crawler" para minas subterrâneas: Ex db ib [ib Mb] [ia Ma] I Mb
7. Nível de protecção: o nível de protecção do corpo do robô é IP66.
8. Potência: Bateria de lítio ternar eléctrica
9. Dimensões: ≤ comprimento 1700Largura 880Alturas 1260 mm (excluindo juntas e antenas universais)
10. Diâmetro de rotação: ≤ 1900 mm
11. Peso: 850 ± 20 kg
12. Força de tração: ≥ 8700N
13. Distância de reboque: ≥ 80 m (reboque de duas mangueiras DN80 completas)
14. Velocidade linear máxima: ≥ 1,5 m/s, regulação da velocidade sem passos pelo comando remoto
15. Desvio da linha reta: ≤ 3%
16. Distância de travagem: ≤ 0,2 m
17. Capacidade de escalada: ≥ 85% (ou 40°)
18. Altura de travessia de obstáculos: existem pelo menos 4 braços de balanço auxiliares e a altura de travessia de obstáculos é ≥ 700 mm.
19. Capacidade de travessia de trincheira: existem pelo menos 4 braços de balanço auxiliares e a capacidade de travessia de trincheira é ≥ 1000 mm
20. Ângulo de estabilidade de rolamento lateral: 35°
21. Profundidade de enrolamento: ≥ 450 mm
22. Tempo de marcha contínua: 2h
23. Tempo de trabalho fiável: superou o teste de estabilidade e fiabilidade contínuas de 16 horas
24. Distância de controlo remoto: 400 m.
25. Distância de transmissão de vídeo: 400m
26. Função autónoma de evitação de obstáculos: quando se encontra um obstáculo a uma distância de 5 metros à frente, a velocidade é reduzida para metade; quando se encontra um obstáculo a uma distância de 2 metros, a velocidade é reduzida para metade.O robô vai parar automaticamente de avançar..
27. Função de refrigeração automática: tem um design de refrigeração automática de três camadas de cortina de água, que pulveriza e resfriar o corpo do robô, formando uma cobertura de cortina de água de todo o robô,garantindo que a bateria do robô, motor, sistema de controlo e componentes-chave podem funcionar normalmente em ambientes de alta temperatura.
28. Desligação quando a concentração de metano excede o limite: o dispositivo tem a função de desligar a unidade principal e de parar quando a concentração de metano excede o limite.
29. Alarme de exclusão de fumaça: 5%obs/m, tempo de resposta ≤ 20 s;
30. Dispositivo automático de extinção de incêndio na câmara da bateria: uma vez detectado o risco de fuga térmica da bateria, ele arrefece imediatamente e apaga o fogo automaticamente.
31. Robot Crawler: o rastreador utilizado para o robô de proteção contra incêndio deve ser feito de borracha retardadora de chama, antiestática e resistente a altas temperaturas; o interior do rastreador é um esqueleto metálico;Tem um projeto de protecção contra descarrilamento de raspadores.
32. Função anti-nudo da mangueira de água (opcional): através de uma estrutura de articulação universal dupla, pode girar 360 graus para evitar que a mangueira de água se nudo.
33. Terminal de controlo: terminal de controlo remoto integrado gráfico e numérico intrinsecamente seguro portátil

4.2 Sistema robótico de extinção de incêndio

1. Monitor de incêndio: Monitor de incêndio à prova de explosão doméstico
2. Tipos de agentes extintores de incêndio: água ou espuma
3. Materiais: corpo do monitor - aço inoxidável, cabeça do monitor - liga de alumínio anodizado duro
4. Pressão de trabalho (Mpa): 1.2
5. Modo de pulverização: corrente contínua e atomização, ajustável continuamente
6. Fluxo de água/espuma: 80 L/s
7. Intervalo (m): Água ≥ 85; Mistura de espuma ≥ 80
8. Ângulo de rotação: horizontal -60°~ 60°, vertical 0°~ 90°
9. Ângulo máximo de pulverização: 120°
10. O monitor de água de incêndio pode pulverizar água, espuma e mistura, tornando-o multifuncional,e pode alternar entre os modos de corrente contínua e de pulverização.

4.3 Sistema de Reconhecimento Robótico

1. Configuração do sistema de reconhecimento: 1 câmara infravermelha à prova de explosão a bordo, 1 câmara de imagem térmica específica de minas subterrâneas, 1 detector de múltiplos parâmetros, 1 detector de temperatura e umidade,e 1 alarme de fumo.
2. Módulo de detecção de detecção de gases e ambiente: Equipado com um sistema de detecção de emergência sem fios de rápida implantação e um detector de temperatura e umidade.
3. Função de medição da temperatura em infravermelho:Os sensores de temperatura infravermelhos são equipados, respectivamente, no interior e no exterior do veículo para monitorizar a temperatura interna da carroçaria do veículo e a temperatura no local (0-150°C).

4.4 Sensores de vídeo e áudio robóticos

1. Número e configuração de câmaras: O sistema de vídeo consiste de uma câmara infravermelha fixa de alta definição no corpo, que pode observar a frente.A câmara corporal pode fornecer imagens claras sob uma baixa iluminação de 0.001LUX, com função dinâmica anti-agitação;A câmara deve ser capaz de captar de forma eficaz e clara a situação no local, mesmo em condições de iluminação zero, e exibi-la no ecrã de cristal líquido do terminal de operação..
2. Pixel da câmara: Milhão de imagens de alta definição, resolução 1080P, grande angular de 170°
3. Nível de protecção da câmara: IP68
4. Imagem térmica por infravermelho (opcional): equipada com uma imagem térmica por infravermelho específica de uma mina subterrânea para detectar e rastrear fontes de calor;A imagem térmica infravermelha tem uma função anti-agitação para as imagensO equipamento de detecção deve ser à prova de explosões, e o equipamento de detecção deve ser à prova de explosões.e o certificado original deve estar disponível para inspecção.

4.5 Parâmetros de configuração do terminal de controlo remoto

1. Computador tablet intrinsecamente seguro
2. Dimensões: 276180.522.5 mm
3. Peso total da máquina: 1,2 kg
4. Ecrã de visualização: Ecrã de cristal líquido de alta luminosidade, com um comprimento não inferior a 10 polegadas.
5. Plataforma do Sistema de Controle: Sistema Operativo Android
6. Horário de trabalho: 8h
7. Funções básicas: tem a função de captação e exibição de sinal de vídeo através do terminal portátil; pode ser visualizado e controlado simultaneamente,apresentar as imagens do ambiente circundante da cena de forma estável para os operadores remotos. Pode exibir o estado da bateria, informações de alarme de concentração de gases tóxicos e nocivos, etc. em tempo real, e controlar os movimentos do robô, como avançar, recuar e girar;controlar o monitor de água para executar ações como, para baixo, esquerda, direita, corrente contínua, atomização e auto-swing.
8. Função de gravação e reprodução de vídeo: pode gravar vídeos a qualquer momento.Também pode ser copiado para outros dispositivos.
9. Função de controlo da lâmpada de iluminação: Realizada através de um interruptor momentâneo de auto-reinicialização, e o computador anfitrião produz uma resposta de auto-bloqueio.

4.6 Função de Internet

1. Sistema de plataforma de gestão de nuvem de equipamento de protecção contra incêndio de emergência (facultativo):
   1.1O equipamento pode ser conectado à plataforma de gestão de nuvem de equipamento para monitorização remota:
   A plataforma de gestão em nuvem de equipamentos pode monitorar remotamente informações de equipamentos, informações de gás e vídeo, realizar análises estatísticas, verificar automaticamente o período de validade do equipamento,lembrando automaticamente as estatísticas de informações sobre equipamentos expirados, e realizar uma gestão e aplicação abrangentes para garantir a pontualidade do equipamento.
   1.2O equipamento pode ser conectado à plataforma de gestão de nuvem de equipamento para visualização:
   Possui as funções de visualização de equipamento de tela grande, análise gráfica, exibição de gráfico de flutuação de dados, exibição de rolagem de dados, área de exibição abrangente,Estatísticas da taxa de utilização dos equipamentos. Ele pode analisar a tendência de dados em tempo real e ajudar na tomada de decisão. Ele pode exibir vários gráficos, completar a exibição de comunidades de vários produtos e atender aos requisitos especiais de uso.
   1.3O equipamento pode ser conectado ao terminal PC e ao terminal APP da plataforma de gestão de nuvem de equipamentos para exibição, e os dados são automaticamente sincronizados em tempo real.
   O equipamento pode ser conectado à plataforma de gerenciamento de nuvem de equipamentos: Através de um smartphone, tablet ou outro terminal, você pode consultar as informações básicas do equipamento, como o nome, data,E pode contar vários dados como a quantidade de uso, quantidade de recibo, quantidade de empréstimo, quantidade de manutenção,e quantidade de sucata, e realizar estatísticas e análises online do equipamento em tempo real.
   1.4Através da plataforma de gestão de nuvem de equipamentos, operações e consultas de informações históricas, como adição, modificação, exclusão, empréstimo, recebimento, gravação, mau funcionamento,Relatório de reparação, desmantelamento e vários tipos de informação do equipamento podem ser realizados.
   1.5O terminal pode consultar o uso de equipamentos por unidades em diferentes níveis através da plataforma de gestão de nuvem de equipamentos.e províncias, e realizar a programação dinâmica e o acompanhamento do equipamento em tempo real.
   1.6A plataforma de gestão de nuvem de equipamentos suporta a atualização de firmware remoto do equipamento com um clique.
   1.7As funções de software acima referidas devem ser refletidas no relatório de ensaio emitido por uma instituição autorizada a nível nacional,e uma cópia do certificado de registro de direitos autorais do software deve ser fornecido.

4.7 Certificação do produto

1. Marca de segurança Certificação do tipo do dispositivo móvel de extinção de incêndio de pulverização de água do tipo "Crawler Mine":A máquina inteira foi testada pelo Centro Nacional de Produção de Segurança de Pequim de Inspeção e Teste de Equipamentos de Apoio a Minas., e o certificado original deve estar disponível para inspecção.
2. Marca de segurança Certificação do tipo da unidade principal do dispositivo móvel de extinção de incêndio de pulverização de água do tipo "Crawler Mine":A máquina inteira foi testada pelo Centro Nacional de Produção de Segurança de Pequim de Inspeção e Teste de Equipamentos de Apoio a Minas., e o certificado original deve estar disponível para inspecção.
3. Certificação à prova de explosão do corpo móvel do tipo "Crawler Mine Underground": Exdbib [ib Mb] [ia Ma]IMb,e o certificado à prova de explosão original e o relatório de inspecção devem estar disponíveis para inspecção.
4. Certificação à prova de explosão da caixa de alimentação à prova de explosão do robô de protecção contra incêndio: ExdIMb,e o certificado de conformidade à prova de explosão original e o certificado de conformidade à prova de explosão devem estar disponíveis para inspecção.
5. Certificação à prova de explosão do motor à prova de explosão para o controlo do monitor de água do robô de protecção contra incêndio: ExdIMb,e o certificado de conformidade à prova de explosão original e o certificado de marca de segurança para produtos de mineração devem estar disponíveis para inspecção.
6. Certificação à prova de explosão do módulo de detecção de sensores de gás e ambiente: ExdibIMb,e o certificado de conformidade à prova de explosão original e o certificado de marca de segurança para produtos de mineração devem estar disponíveis para inspeção.
7. Lâmpada de iluminação à prova de explosão para o robô de protecção contra incêndio: ExdIMb,e o certificado de conformidade à prova de explosão original e o certificado de marca de segurança para produtos de mineração devem estar disponíveis para inspeção.

4.8 Outros