Robô à prova de explosões da inspeção da trilha 1600N da precisão alta em lugares perigosos

O robô à prova de explosões da inspeção da trilha é usado em lugares perigosos tais como lugares petroquímicas e outros perigosos que exigem a categoria à prova de explosões, em vez da inspeção manual, que é da grande importância para reduzir a intensidade do trabalho, para reduzir o risco do trabalho e para melhorar a segurança da produção. Pode reduzir a intensidade do trabalho dos trabalhadores, reduzir o dano ao corpo dos trabalhadores sob condições de trabalho más, melhorar a precisão, o tempo real, a confiança, o prejudgment e a inteligência da detecção de falha, e extremamente melhorar a eficiência da manutenção e reduzir o período do tempo ocioso da máquina.

O robô da inspeção é instalado no trilho e adota vários modos de operação para adaptar-se à operação da inspeção no ambiente complexo. Continue a inspeção ao equipamento de corrida ao longo da linha, para assegurar o equipamento para correr estavelmente, para continuar o equipamento video a alta definição do recolhimento para realizar o cruzeiro dinâmico, o recolhimento video da cena, os dados inteligentes do instrumento da identificação, para remover a relação manual da leitura de medidor. Uma variedade de detecção tóxica e prejudicial do gás para assegurar a segurança do ambiente operacional. Intercomunicador em dois sentidos da voz, comando da emergência em situações de emergência. Carregamento sem fio independente, detecção inteligente de carregamento automático da eletricidade, o dia inteiro operação do apoio. Tem a função da vacância do obstáculo, impede a máquina para bater o acidente. Com função da imagiologia térmica, detecção exata de temperatura de funcionamento do equipamento, prevenção de incêndios. A gestão de informações gerais, sumário do tempo real de dados da detecção, feedback do problema é mais clara.

• Grandes empresas petroquímicas, áreas de tanque, minas do aberto-poço e outras áreas da inspeção no local.
• Ambiente de trabalho de locais inflamáveis e explosivos perigosos tais como o petróleo e a indústria química.
• Estradas, túneis e o outro ambiente interurbano do trabalho não apropriados para a inspeção humana

• usos multifuncionais do ★
  Inspeção audio e video, transporte com fogo - extinguindo dispositivos, voz em dois sentidos, análise visual da instrumentação do campo e outras anomalias do fonte de calor
• Precisão alta do ★
  Posicionando a precisão ±10 milímetro
• Detecção de gás tóxicos e prejudiciais do ★
  8 gás e 2 parâmetros ambientais
• ★ rapidamente
  Velocidade 0,5 m/s da patrulha, velocidade máxima 2,2 m/s
• Plataforma da nuvem da rede do robô do acesso do ★

A posição do robô, poder, áudio, vídeo, informação da detecção do ambiente do gás e a outra informação de estado do tempo real, pode ser transmitida através da rede à nuvem, PC de G/5G 4 do fundo e o móbil pode ser consultado

4,1 robôs:

1. Nome: Robô da patrulha da trilha

2. Modelo: OPR12

3. funções básicas do ★: detecção audio e video da inspeção, da identificação do instrumento, a tóxica e a prejudicial do gás, identificação da temperatura, alarme anormal da informação

4. Nível da proteção: IP67 do nível da proteção do corpo do robô

5. Poder: Bateria de lítio elétrica, ternária

6. tamanho do ★: diâmetro de direção do mm★ da altura 620 do mm× da largura 385 do mm× do comprimento 770 do ≤: ≤1425

7. Peso: ≤60 quilograma

8. tração do ★: ≥1600 N

9. linha velocidade máxima do ★: ≥2.2 m/s, velocidade stepless de controle remoto

10. distância de travagem do ★: ≤0.1 m

11. capacidade de escalada do ★: ≥30°

12. duração do ★: 8 h

13. capacidade de carga do ★: carga adicional ≥60 quilograma

14. Função autônoma da vacância do obstáculo: os 2 medidores dianteiros variam obstáculos encontrados, velocidade partiram-se ao meio dentro da escala de 1 medidor encontraram obstáculos, conseguir para a frente a parada automática

15. Modo de controle: controle autônomo

4,2 sistema de inspeção do robô:

Com a configuração de medidores de gás, o módulo da monitorização ambiental, câmera infravermelha, tonalizador térmico infravermelho, recolhimento e o outro equipamento transportado por via aérea, pode trabalhar no local de gás tóxicos e prejudiciais, condições ambientais do local da inspeção, vídeo, inspeção audio; software do fundo para identificar e analisar o instrumento;

1. sistema de software do ★: identificação do instrumento, alarme anormal do ambiente de trabalho (temperatura e umidade, gás tóxico),

2. configuração de sistema de inspeção do ★: 1 cabeça da nuvem, 1 temperatura e detector da umidade

3. gás e ambiente do ★ que detectam o módulo da detecção: do salvamento sem fio da emergência da carga o detector rápido do sistema de detecção e da temperatura e da umidade do desenvolvimento, pode detectar: variação da temperatura: -25°C a 60°C C

Escala de umidade: RH a 90 por cento de RH 0 por cento

H2S: 0-100 ppm

CO: 0-1000 ppm

CH4: VOL 0-100 por cento

CO2: 0-5 por cento de VOL

CL2: 0-1000 ppm

NH3: 0-100 ppm

O2: 0-30%

H2: 0-1000 ppm

4. Função infravermelha da medida da temperatura: cabeça da nuvem equipada com o sensor de temperatura infravermelho para monitorar a temperatura interna e a temperatura do campo (- 20-300°C)

4,3 vídeo do robô e percepção audio:

1. número do ★ e configuração das câmeras: o sistema video consiste em 6 fixou câmeras infravermelhas a alta definição na fuselagem para realizar a distância visual antes e depois da observação e 360 imagens panorâmicos do corpo do robô;

2. Iluminação da câmera: a câmera da fuselagem pode fornecer a imagem clara em uma baixa iluminação de 0,001 LUX, anti-agitação dinâmica, a câmera deve ter a iluminação zero pode eficazmente e claramente recolher a situação da cena, e a exposição no computador de controle industrial

3. categoria da proteção principal da nuvem do ★: IP68

4. Exigências técnicas para a aquisição sadia: aquisição remota do som do campo, distância de 5 medidores, escala do recolhimento de frequência de 20 Hz~20 quilohertz, DB da sensibilidade ≥40

5. tonalizador térmico infravermelho do ★: equipado com o tonalizador térmico infravermelho, a detecção do fonte de calor e o seguimento, alarme anormal do fundo da temperatura; o tonalizador térmico infravermelho tem a função do anti-tremor da imagem; aquisição da imagem e função de transmissão do tempo real; Tem a função visual da busca do fonte de calor.

4,4 funcionalidade do Internet:

1. o ★ pode alcançar a plataforma da gestão da nuvem do robô (opcional): o nome do robô, modelo, fabricante, lugar de GPS, bateria, vídeo, temperatura, umidade, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, dados H2 pode ser transmitido à plataforma da gestão da nuvem através da rede de 4 G/5G, e o estado do robô pode ser consultado no tempo real pelo PC a extremidade do telefone celular. É conveniente para pessoais do comando fazer decisões e gerentes do equipamento para controlar o ciclo de toda a vida dos robôs

4,5 outro:

plano do salvamento da emergência do ★ (opcional): equipado com o fogo seco do pó - extinguindo o dispositivo